工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)融合的新興技術(shù)。其中,工業(yè)以太網(wǎng)作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要的支撐技術(shù),受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。工業(yè)以太網(wǎng)通過對標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)改進(jìn),實現(xiàn)了關(guān)鍵數(shù)據(jù)的高可靠性、高實時性以及高速率傳輸。EtherCAT作為當(dāng)前主流的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)規(guī)范之一,通過一套獨(dú)特的通信機(jī)制使數(shù)據(jù)能夠高效交換,并且具有成本低廉、布線靈活,低傳輸時延等特點,被國際電工委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn),在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中得到了廣泛的應(yīng)用�；ヂ�(lián)網(wǎng)協(xié)議第6版(Internet Protocol Version 6,IPv6)協(xié)議是國際互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組(The Internet Engineering Task Force,IETF)提出的下一代互聯(lián)網(wǎng)的核心協(xié)議。與IPv4協(xié)議相比,IPv6協(xié)議在地址空間、服務(wù)質(zhì)量等方面具有顯著的優(yōu)勢。隨著IPv6技術(shù)在工業(yè)以太網(wǎng)中的不斷應(yīng)用,如何實現(xiàn)EtherCAT與IPv6網(wǎng)絡(luò)之間的無縫融合與互聯(lián),實現(xiàn)EtherCAT設(shè)備對下一代互聯(lián)網(wǎng)的接入,成為一項重要的挑戰(zhàn)。EtherCAT與IPv6互聯(lián)的核心是協(xié)...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1論文各章節(jié)結(jié)構(gòu)圖

圖1.1所示為本文組織結(jié)構(gòu)圖,共分為6章進(jìn)行詳細(xì)介紹,論文結(jié)構(gòu)安排如下:第1章為引言,本章主要介紹EtherCAT和IPv6網(wǎng)絡(luò)的研究背景及意義,分析EtherCAT國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和IPv6研究現(xiàn)狀,然后針對目前存在的問題,提出本文研究內(nèi)容,最后介紹本文各章節(jié)的組織結(jié)構(gòu)安排。

圖2.1 EtherCAT拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

根據(jù)使用環(huán)境不同,EtherCAT支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),包括線性、樹形、星型等,其中最常見的是線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如圖2.1所示,主從設(shè)備采用線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),EtherCAT存在兩種主、從站通信形式[14],一種為直連模式,如圖2.1(a)所示,另一種為開放模式,如圖2.1(b)所示。在直連....

圖2.2從站參考模型[14]

EtherCAT采用主、從方式通信,因此主站和從站有獨(dú)立的協(xié)議棧結(jié)構(gòu),其中從站遵循圖2.2所描述的協(xié)議棧結(jié)構(gòu),可以看出,EtherCAT只定義了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層[14]結(jié)構(gòu)。映射于OSI參考模型,相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層相關(guān)功能則被放入數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層之中。1.Eth....

圖2.3 SOEM主站參考模型[31]

圖2.3為EtherCAT主站協(xié)議棧軟件結(jié)構(gòu),本設(shè)計使用RT-LAB公司開發(fā)的SOEM開源主站,它由C語言編寫,結(jié)構(gòu)簡單,支持Windows和Linux雙系統(tǒng),運(yùn)行時資源占用較低。SOEM主站主要分為抽象層和中間層兩個結(jié)構(gòu)[31],各結(jié)構(gòu)主要特點為:

本文編號：4040323