發(fā)布時間：2025-04-18 01:42

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是將工業(yè)網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)融合的新興技術。其中,工業(yè)以太網(wǎng)作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要的支撐技術,受到業(yè)界的廣泛關注。工業(yè)以太網(wǎng)通過對標準以太網(wǎng)技術改進,實現(xiàn)了關鍵數(shù)據(jù)的高可靠性、高實時性以及高速率傳輸。EtherCAT作為當前主流的工業(yè)以太網(wǎng)絡規(guī)范之一,通過一套獨特的通信機制使數(shù)據(jù)能夠高效交換,并且具有成本低廉、布線靈活,低傳輸時延等特點,被國際電工委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)批準為國際標準,在工業(yè)網(wǎng)絡中得到了廣泛的應用�；ヂ�(lián)網(wǎng)協(xié)議第6版(Internet Protocol Version 6,IPv6)協(xié)議是國際互聯(lián)網(wǎng)工程任務組(The Internet Engineering Task Force,IETF)提出的下一代互聯(lián)網(wǎng)的核心協(xié)議。與IPv4協(xié)議相比,IPv6協(xié)議在地址空間、服務質量等方面具有顯著的優(yōu)勢。隨著IPv6技術在工業(yè)以太網(wǎng)中的不斷應用,如何實現(xiàn)EtherCAT與IPv6網(wǎng)絡之間的無縫融合與互聯(lián),實現(xiàn)EtherCAT設備對下一代互聯(lián)網(wǎng)的接入,成為一項重要的挑戰(zhàn)。EtherCAT與IPv6互聯(lián)的核心是協(xié)...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1論文各章節(jié)結構圖

圖1.1所示為本文組織結構圖,共分為6章進行詳細介紹,論文結構安排如下:第1章為引言,本章主要介紹EtherCAT和IPv6網(wǎng)絡的研究背景及意義,分析EtherCAT國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和IPv6研究現(xiàn)狀,然后針對目前存在的問題,提出本文研究內(nèi)容,最后介紹本文各章節(jié)的組織結構安排。

圖2.1 EtherCAT拓撲結構

根據(jù)使用環(huán)境不同,EtherCAT支持多種拓撲結構,包括線性、樹形、星型等,其中最常見的是線性拓撲結構。如圖2.1所示,主從設備采用線性拓撲結構,EtherCAT存在兩種主、從站通信形式[14],一種為直連模式,如圖2.1(a)所示,另一種為開放模式,如圖2.1(b)所示。在直連....

圖2.2從站參考模型[14]

EtherCAT采用主、從方式通信,因此主站和從站有獨立的協(xié)議棧結構,其中從站遵循圖2.2所描述的協(xié)議棧結構,可以看出,EtherCAT只定義了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層[14]結構。映射于OSI參考模型,相應的網(wǎng)絡層和傳輸層相關功能則被放入數(shù)據(jù)鏈路層和應用層之中。1.Eth....

圖2.3 SOEM主站參考模型[31]

圖2.3為EtherCAT主站協(xié)議棧軟件結構,本設計使用RT-LAB公司開發(fā)的SOEM開源主站,它由C語言編寫,結構簡單,支持Windows和Linux雙系統(tǒng),運行時資源占用較低。SOEM主站主要分為抽象層和中間層兩個結構[31],各結構主要特點為:

本文編號：4040323