本文關(guān)鍵詞：基于web服務(wù)器的車載動中通控制系統(tǒng)研究與設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近30年來,光纖通信、無線通信等通信技術(shù)的高速發(fā)展極大方便了人類的信息交流,卻也因此造成了曾經(jīng)蓬勃發(fā)展的民用衛(wèi)星通信發(fā)展的相對滯后。隨著社會進步,人類活動空間越來越大,邊遠地區(qū)、災(zāi)難環(huán)境等特殊場合通信需求迅速增長,傳統(tǒng)的固定式衛(wèi)星通信手段已經(jīng)不能滿足市場需求,移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)應(yīng)運而生。當前,移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)已由早期較為單一的船用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展為便攜式衛(wèi)星通信系統(tǒng),車載衛(wèi)星通信系統(tǒng),并在社會經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮了巨大作用。因此,衛(wèi)星通信是現(xiàn)代通信系統(tǒng)的重要組成部分。與國外先進的車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)比較,我國的自主開發(fā)工作需要解決多難題,如核心算法、傳感器選取及使用、PID控制器、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計等多個方面。本文在大量閱讀相關(guān)文獻資料,市場調(diào)研,用戶需求訪問基礎(chǔ)上,依照市場需求,設(shè)計并改進車載衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)。工作內(nèi)容主要包括:(1)完善系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)。主要對系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)的功能進行完善;(2)改進控制系統(tǒng)軟硬件。優(yōu)化了各個模塊算法的程序以及電路設(shè)計;(3)研究系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)。引入圓錐掃描法作為跟蹤算法,針對搜星過程原有的畫框搜索法缺陷提出旋轉(zhuǎn)搜索法,將電機控制的傳統(tǒng)PID算法進行改進。(4)設(shè)計了一種基于web服務(wù)器的監(jiān)控軟件,將原有的C/S架構(gòu)模式轉(zhuǎn)化為B/S架構(gòu)模式。目前,本車載系統(tǒng)在三維運動模擬器測試環(huán)境下已能實現(xiàn)準確對星,滿足車載移動衛(wèi)星的通信要求。后續(xù)工作是將車載“動中通”天線安裝到車輛載體上,在實際應(yīng)用環(huán)境中進行測試并完善。
【關(guān)鍵詞】：衛(wèi)星通信 車載“動中通” 圓錐掃描算法 搜索算法 Web服務(wù)器
【學位授予單位】：南京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN927.2;TP393.05
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-12
• 1.1 課題研究的背景9
• 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.3 課題的研究意義10-11
• 1.4 論文內(nèi)容安排11-12
• 第二章 系統(tǒng)組成及原理介紹12-17
• 2.1 衛(wèi)星通信系統(tǒng)12-14
• 2.1.1 衛(wèi)星通信鏈路設(shè)計12-13
• 2.1.2 衛(wèi)星通信系統(tǒng)通信流程13-14
• 2.2 系統(tǒng)組成14-15
• 2.3 天線機械結(jié)構(gòu)設(shè)計15-16
• 2.4 本章小結(jié)16-17
• 第三章 系統(tǒng)硬件選擇及模塊設(shè)計17-38
• 3.1 動中通系統(tǒng)17-25
• 3.1.1 天饋分系統(tǒng)17-21
• 3.1.2 伺服分系統(tǒng)21-24
• 3.1.3 監(jiān)控分系統(tǒng)24-25
• 3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計25-35
• 3.2.1 主控制器26-27
• 3.2.2 存儲器27-28
• 3.2.3 衛(wèi)星信標接收機28
• 3.2.4 傳感器28-34
• 3.2.5 電機及其驅(qū)動34-35
• 3.3 串口通信35-36
• 3.4 電源36-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 基于Web的監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計38-53
• 4.1 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計38-40
• 4.1.1 系統(tǒng)設(shè)計流程38-39
• 4.1.2 系統(tǒng)環(huán)境的搭建39-40
• 4.2 Linux操作系統(tǒng)平臺搭建40-42
• 4.2.1 交叉編譯環(huán)境搭建40-41
• 4.2.2 NFS的配置41-42
• 4.2.3 Linux操作系統(tǒng)移植42
• 4.3 系統(tǒng)通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)42-47
• 4.3.1 Boa服務(wù)器42-43
• 4.3.2 數(shù)據(jù)庫SQLite43-45
• 4.3.3 CGI程序設(shè)計45
• 4.3.4 Ajax技術(shù)45-47
• 4.4 界面的實現(xiàn)47-52
• 4.4.1 監(jiān)控界面整體設(shè)計47-49
• 4.4.2 用戶登錄頁面49-50
• 4.4.3 主頁面顯示50
• 4.4.4 參數(shù)設(shè)置頁面50-51
• 4.4.5 數(shù)據(jù)庫管理頁面51-52
• 4.4.6 幫助頁面52
• 4.5 本章小結(jié)52-53
• 第五章 系統(tǒng)關(guān)鍵算法及其實現(xiàn)53-68
• 5.1 天線準備階段53-55
• 5.2 天線初始化模塊55-56
• 5.3 搜索尋星模塊56-59
• 5.3.1 畫框搜索算法原理56-57
• 5.3.2 搜索算法改進與實現(xiàn)57-59
• 5.4 圓錐掃描跟蹤模塊59-62
• 5.4.1 圓錐掃描算法原理60-61
• 5.4.2 算法的具體實現(xiàn)61-62
• 5.5 PID控制算法62-66
• 5.5.1 PID算法的實際應(yīng)用62-63
• 5.5.2 PID算法的改進63-66
• 5.6 串口通信模塊66-67
• 5.7 本章小結(jié)67-68
• 第六章 系統(tǒng)性能測試68-78
• 6.1 測試環(huán)境簡介68-70
• 6.2 系統(tǒng)性能測試方法70-75
• 6.3 測試結(jié)果分析75-76
• 6.4 成果展示76
• 6.5 本章小結(jié)76-78
• 第七章 總結(jié)與展望78-79
• 參考文獻79-80
• 附錄1 程序清單80-82
• 附錄2 攻讀碩士學位期間申請的專利82-83
• 附錄3 攻讀碩士學位期間撰寫的論文83-84
• 致謝84

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