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基于web服務(wù)器的車載動(dòng)中通控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-05-27 17:19

  本文關(guān)鍵詞:基于web服務(wù)器的車載動(dòng)中通控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:近30年來,光纖通信、無線通信等通信技術(shù)的高速發(fā)展極大方便了人類的信息交流,卻也因此造成了曾經(jīng)蓬勃發(fā)展的民用衛(wèi)星通信發(fā)展的相對(duì)滯后。隨著社會(huì)進(jìn)步,人類活動(dòng)空間越來越大,邊遠(yuǎn)地區(qū)、災(zāi)難環(huán)境等特殊場(chǎng)合通信需求迅速增長(zhǎng),傳統(tǒng)的固定式衛(wèi)星通信手段已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)需求,移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)前,移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)已由早期較為單一的船用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展為便攜式衛(wèi)星通信系統(tǒng),車載衛(wèi)星通信系統(tǒng),并在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮了巨大作用。因此,衛(wèi)星通信是現(xiàn)代通信系統(tǒng)的重要組成部分。與國(guó)外先進(jìn)的車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)比較,我國(guó)的自主開發(fā)工作需要解決多難題,如核心算法、傳感器選取及使用、PID控制器、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多個(gè)方面。本文在大量閱讀相關(guān)文獻(xiàn)資料,市場(chǎng)調(diào)研,用戶需求訪問基礎(chǔ)上,依照市場(chǎng)需求,設(shè)計(jì)并改進(jìn)車載衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)。工作內(nèi)容主要包括:(1)完善系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)。主要對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行完善;(2)改進(jìn)控制系統(tǒng)軟硬件。優(yōu)化了各個(gè)模塊算法的程序以及電路設(shè)計(jì);(3)研究系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)。引入圓錐掃描法作為跟蹤算法,針對(duì)搜星過程原有的畫框搜索法缺陷提出旋轉(zhuǎn)搜索法,將電機(jī)控制的傳統(tǒng)PID算法進(jìn)行改進(jìn)。(4)設(shè)計(jì)了一種基于web服務(wù)器的監(jiān)控軟件,將原有的C/S架構(gòu)模式轉(zhuǎn)化為B/S架構(gòu)模式。目前,本車載系統(tǒng)在三維運(yùn)動(dòng)模擬器測(cè)試環(huán)境下已能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)星,滿足車載移動(dòng)衛(wèi)星的通信要求。后續(xù)工作是將車載“動(dòng)中通”天線安裝到車輛載體上,在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試并完善。
【關(guān)鍵詞】:衛(wèi)星通信 車載“動(dòng)中通” 圓錐掃描算法 搜索算法 Web服務(wù)器
【學(xué)位授予單位】:南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN927.2;TP393.05
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 緒論9-12
  • 1.1 課題研究的背景9
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀9-10
  • 1.3 課題的研究意義10-11
  • 1.4 論文內(nèi)容安排11-12
  • 第二章 系統(tǒng)組成及原理介紹12-17
  • 2.1 衛(wèi)星通信系統(tǒng)12-14
  • 2.1.1 衛(wèi)星通信鏈路設(shè)計(jì)12-13
  • 2.1.2 衛(wèi)星通信系統(tǒng)通信流程13-14
  • 2.2 系統(tǒng)組成14-15
  • 2.3 天線機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15-16
  • 2.4 本章小結(jié)16-17
  • 第三章 系統(tǒng)硬件選擇及模塊設(shè)計(jì)17-38
  • 3.1 動(dòng)中通系統(tǒng)17-25
  • 3.1.1 天饋分系統(tǒng)17-21
  • 3.1.2 伺服分系統(tǒng)21-24
  • 3.1.3 監(jiān)控分系統(tǒng)24-25
  • 3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)25-35
  • 3.2.1 主控制器26-27
  • 3.2.2 存儲(chǔ)器27-28
  • 3.2.3 衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)28
  • 3.2.4 傳感器28-34
  • 3.2.5 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)34-35
  • 3.3 串口通信35-36
  • 3.4 電源36-37
  • 3.5 本章小結(jié)37-38
  • 第四章 基于Web的監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)38-53
  • 4.1 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)38-40
  • 4.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程38-39
  • 4.1.2 系統(tǒng)環(huán)境的搭建39-40
  • 4.2 Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)搭建40-42
  • 4.2.1 交叉編譯環(huán)境搭建40-41
  • 4.2.2 NFS的配置41-42
  • 4.2.3 Linux操作系統(tǒng)移植42
  • 4.3 系統(tǒng)通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)42-47
  • 4.3.1 Boa服務(wù)器42-43
  • 4.3.2 數(shù)據(jù)庫SQLite43-45
  • 4.3.3 CGI程序設(shè)計(jì)45
  • 4.3.4 Ajax技術(shù)45-47
  • 4.4 界面的實(shí)現(xiàn)47-52
  • 4.4.1 監(jiān)控界面整體設(shè)計(jì)47-49
  • 4.4.2 用戶登錄頁面49-50
  • 4.4.3 主頁面顯示50
  • 4.4.4 參數(shù)設(shè)置頁面50-51
  • 4.4.5 數(shù)據(jù)庫管理頁面51-52
  • 4.4.6 幫助頁面52
  • 4.5 本章小結(jié)52-53
  • 第五章 系統(tǒng)關(guān)鍵算法及其實(shí)現(xiàn)53-68
  • 5.1 天線準(zhǔn)備階段53-55
  • 5.2 天線初始化模塊55-56
  • 5.3 搜索尋星模塊56-59
  • 5.3.1 畫框搜索算法原理56-57
  • 5.3.2 搜索算法改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)57-59
  • 5.4 圓錐掃描跟蹤模塊59-62
  • 5.4.1 圓錐掃描算法原理60-61
  • 5.4.2 算法的具體實(shí)現(xiàn)61-62
  • 5.5 PID控制算法62-66
  • 5.5.1 PID算法的實(shí)際應(yīng)用62-63
  • 5.5.2 PID算法的改進(jìn)63-66
  • 5.6 串口通信模塊66-67
  • 5.7 本章小結(jié)67-68
  • 第六章 系統(tǒng)性能測(cè)試68-78
  • 6.1 測(cè)試環(huán)境簡(jiǎn)介68-70
  • 6.2 系統(tǒng)性能測(cè)試方法70-75
  • 6.3 測(cè)試結(jié)果分析75-76
  • 6.4 成果展示76
  • 6.5 本章小結(jié)76-78
  • 第七章 總結(jié)與展望78-79
  • 參考文獻(xiàn)79-80
  • 附錄1 程序清單80-82
  • 附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間申請(qǐng)的專利82-83
  • 附錄3 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文83-84
  • 致謝84

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本文編號(hào):400702

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