隨著信息物理系統(tǒng)(Cyber-Physical System,CPS)的廣泛應(yīng)用,很多惡意攻擊者都將注意力轉(zhuǎn)移到了CPS上.針對存在虛假數(shù)據(jù)注入(False Data Injection,FDI)攻擊的信息物理系統(tǒng),從控制理論角度入手,以非合作博弈的二人零和博弈為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)H∞魯棒控制方法,將控制器和攻擊信號分別視為博弈雙方參與者,通過尋找二人零和博弈的納什均衡點(diǎn)從而保證最壞攻擊情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行.在此基礎(chǔ)上,提出了一種無模型Q-學(xué)習(xí)算法,在不需要系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)信息的情況下在線學(xué)習(xí)最優(yōu)控制策略.最后進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證所提方法的有效性.

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