隨著信息時代的來臨,信息通訊技術(shù)取得巨大發(fā)展�；谖锢砼c信息系統(tǒng)互聯(lián)的信息物理融合系統(tǒng)概念被提出。信息物理融合系統(tǒng)（Cyber-Physical Systems,CPS）是一種通過把計算、控制和通訊融合在一起的以信息為中心的物理工程系統(tǒng)。利用互聯(lián)網(wǎng)、傳感器等組件,嵌入式設(shè)備能把自身抓取到的信息傳送到計算端進(jìn)行數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)計算處理等功能,并最終反饋到自身甚至別的設(shè)備上從而做出對應(yīng)的操作。從而實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控、自主決策等閉環(huán)反饋特性。CPS系統(tǒng)的發(fā)展極大地推進(jìn)了工業(yè)化生產(chǎn)的又一次革命。在德國推出的工業(yè)4.0戰(zhàn)略中便是強(qiáng)調(diào)CPS作為核心發(fā)展戰(zhàn)略計劃,并對CPS系統(tǒng)的研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)、測試平臺等設(shè)計方面作戰(zhàn)略部署。在工業(yè)4.0體系中,CPS對整個智慧工廠發(fā)揮重要巨大作用。通過搭建整個智慧工廠整體CPS模型,制造商能夠進(jìn)行從下層機(jī)器人到上層管理系統(tǒng)的信息流監(jiān)控和使用。配合大數(shù)據(jù)處理云平臺,工業(yè)系統(tǒng)能分析工廠內(nèi)部情況,從而進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)調(diào)度管理。形成一個完整的智能決策、精準(zhǔn)執(zhí)行的反饋流程。本文具體研究內(nèi)容包括:介紹信息物理融合系統(tǒng)的基本概念,分析CPS的基本內(nèi)容。分析大數(shù)據(jù)使用現(xiàn)狀,介紹工業(yè)大數(shù)據(jù)的常用處理云平臺... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CPS組件架構(gòu)

廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文并依賴其能力把傳感器反饋過來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理分析并把決策后的操作指令發(fā)送到執(zhí)行單元，完成 CPS 系統(tǒng)的決策行為。執(zhí)行單元在根據(jù)控制指令對物理對象進(jìn)行控制[19]。由此可知，CPS 系統(tǒng)利用三個基本組件組成一個指令與感知信息反饋的完整閉環(huán)機(jī)制。2.1.2 CPS 系統(tǒng)基本架構(gòu)從宏觀架構(gòu)分析，一個完整的CPS系統(tǒng)架構(gòu)主要包括物理層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。其基本架構(gòu)如圖 2-2 所示。

第二章 基礎(chǔ)理論知識成立 APACHE 頂級開源項(xiàng)目以來，Spark 利用內(nèi)存以其優(yōu)秀的大數(shù)據(jù)處理能力得到大量開發(fā)者開發(fā)支持，并且圍繞著 Spark 推出了大量組件。Spark 項(xiàng)目經(jīng)歷了幾年的發(fā)展，主要已經(jīng)形成包含了 Spark Core、Spark SQpark Streaming、MLLib 和 GraphX 等組件如圖 2-3[25]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于Spark的超大文本分類方法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 宋福星.北京交通大學(xué) 2017
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[3]基于ROS的云機(jī)器人平臺設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡春旭.華中科技大學(xué) 2015
[4]基于AADL的信息物理融合系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法[D]. 朱晨曦.廣東工業(yè)大學(xué) 2014
[5]兩輪差速驅(qū)動移動機(jī)器人運(yùn)動模型研究[D]. 馬勤勇.重慶大學(xué) 2013



本文編號：3504077