發(fā)布時間：2021-06-29 08:54

　　隨著無人艇技術的快速發(fā)展,無人艇人機交互系統(tǒng)不可或缺。本文開展了基于電子海圖無人艇人機交互系統(tǒng)設計與開發(fā)工作。通過引入電子海圖,解決了普通地圖在海洋區(qū)域信息缺失的問題,從而使無人艇獲得靜態(tài)已知的海上風險,以提升無人艇的安全性。內容主要分為以下方面:（1）針對無人艇人機交互系統(tǒng)提出了設計方案。首先通過分析該系統(tǒng)的功能及性能需求,設計了系統(tǒng)整體架構;其次將無人艇人機交互系統(tǒng)分為幾個功能模塊;最后針對每個模塊完成相關設計。（2）基于S-57海圖數(shù)據(jù)標準實現(xiàn)了海圖數(shù)據(jù)的讀取。首先利用GDAL/OGR讀取S-57海圖數(shù)據(jù)的基礎上,進行海圖物標的匹配;其次從查找表中獲取匹配到的符號描述指令,進行解析;最后在繪制海圖符號過程中,利用墨卡托投影坐標轉換和屏幕坐標轉換,完成海圖符號的繪制中的坐標轉換。（3）基于VS2017平臺,利用C#和WPF框架完成了無人艇人機交互系統(tǒng)的開發(fā)。首先在系統(tǒng)界面上添加自定義控件、導航區(qū)以及顯示區(qū),完成系統(tǒng)界面的開發(fā);其次在后臺邏輯層,給界面控件添加路由事件,完成控制命令的下發(fā)和反饋信息的解析;最后通過TCP/IP的通信協(xié)議,完成了通信的連接。通過無人艇實地下海測試,驗證了... 

【文章來源】：海南大學海南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

汽車人機交互界面

海南大學碩士學位論文3圖2人機交互控制Fig.2HumanComputerInteractionControl2019年，法國海事學院設計并實現(xiàn)了一個基于網(wǎng)頁的無人艇交互系統(tǒng)，用戶通過本地網(wǎng)絡的計算機上的網(wǎng)頁連接到系統(tǒng)，登錄頁面控制用戶的訪問，連接后，將從用戶數(shù)據(jù)庫中檢索角色，登錄后，系統(tǒng)首先顯示的視圖是電子海圖的簡化版本，可以手動控制、設置預定路線等功能，但是基于網(wǎng)頁的方式對于無人艇的控制有比較大的不可控制的隱患。該系統(tǒng)的交互界面如圖3所示。圖3網(wǎng)頁版人機交互界面Fig.3WebpageHumanComputerInterface葛榮等人在安卓平臺上規(guī)劃了具有路徑設置、地圖定位與顯示、數(shù)據(jù)回傳等功能模塊的無人艇地面站控制和監(jiān)控的一個人機交互系統(tǒng)，圖4為該系統(tǒng)的交互界面（葛榮，2018）。此界面未能將控件與地圖進行很好的融合，另外在需要手動控制無人艇航行姿態(tài)時，沒有給到用戶一個良好的操作感受。

海南大學碩士學位論文3圖2人機交互控制Fig.2HumanComputerInteractionControl2019年，法國海事學院設計并實現(xiàn)了一個基于網(wǎng)頁的無人艇交互系統(tǒng)，用戶通過本地網(wǎng)絡的計算機上的網(wǎng)頁連接到系統(tǒng)，登錄頁面控制用戶的訪問，連接后，將從用戶數(shù)據(jù)庫中檢索角色，登錄后，系統(tǒng)首先顯示的視圖是電子海圖的簡化版本，可以手動控制、設置預定路線等功能，但是基于網(wǎng)頁的方式對于無人艇的控制有比較大的不可控制的隱患。該系統(tǒng)的交互界面如圖3所示。圖3網(wǎng)頁版人機交互界面Fig.3WebpageHumanComputerInterface葛榮等人在安卓平臺上規(guī)劃了具有路徑設置、地圖定位與顯示、數(shù)據(jù)回傳等功能模塊的無人艇地面站控制和監(jiān)控的一個人機交互系統(tǒng)，圖4為該系統(tǒng)的交互界面（葛榮，2018）。此界面未能將控件與地圖進行很好的融合，另外在需要手動控制無人艇航行姿態(tài)時，沒有給到用戶一個良好的操作感受。


本文編號：3256145