本文關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)控制 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度 實(shí)時(shí)性 確定性 模型　出處：《自動(dòng)化儀表》2013年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)大幅度提升了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能,同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也對(duì)網(wǎng)絡(luò)中信息傳輸?shù)拇_定性和實(shí)時(shí)性提出了很高的要求。結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了一種解決運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)調(diào)度問題的方法。該方法采用多種"時(shí)間窗口"和優(yōu)先級(jí)相結(jié)合來保證不同類型數(shù)據(jù)的可靠傳輸,以解決運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性和實(shí)時(shí)性問題。此研究方法有待進(jìn)一步完善,以提高實(shí)用性。
[Abstract]:The motion control network greatly improves the performance of the motion control system. At the same time, the motion control system also puts forward a very high requirement for the certainty and real-time of the information transmission in the network. In this paper, a method to solve the problem of motion control network scheduling is proposed, which combines multiple "time windows" and priorities to ensure the reliable transmission of different types of data. In order to solve the deterministic and real-time problems of data transmission in motion control networks, this research method needs to be further improved to improve the practicability.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所;中國(guó)科學(xué)院研究生院;
【分類號(hào)】：TP273.5;TP393.0

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 王艷;陳慶偉;樊衛(wèi)華;胡維禮;;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)的研究進(jìn)展[J];兵工學(xué)報(bào);2007年01期

2 陳丹丹;夏立;王海峰;;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法的研究現(xiàn)狀與展望[J];化工自動(dòng)化及儀表;2008年02期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 陳晨;陳杰;張娟;王高鵬;;網(wǎng)絡(luò)化防空火控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究[J];兵工學(xué)報(bào);2009年09期

2 趙維Oz;李迪;;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計(jì)[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2007年12期

3 趙維Oz;李迪;;基于調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[J];化工自動(dòng)化及儀表;2007年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條

1 陳惠英;資源受限網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制與調(diào)度方法研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2009年

2 雷必成;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2009年

3 黃從智;網(wǎng)絡(luò)化串級(jí)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制[D];華北電力大學(xué)（北京）;2010年

4 沈青;實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用研究[D];中南大學(xué);2009年

5 趙維Oz;網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)資源調(diào)度研究[D];華南理工大學(xué);2010年

6 袁智;離散網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的建模與控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 豐敏;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延問題及其仿真研究[D];河北工程大學(xué);2011年

2 石戰(zhàn)成;基于True Time的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D];海南大學(xué);2011年

3 黃玲;具有多包傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

4 戴小溪;基于變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度與控制協(xié)同研究[D];華東理工大學(xué);2012年

5 屈藝;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度研究與仿真[D];南京理工大學(xué);2007年

6 李斌;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊動(dòng)態(tài)調(diào)度與變采樣周期算法研究[D];北京交通大學(xué);2008年

7 徐英;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度優(yōu)化研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2008年

8 王惠文;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度和仿真研究[D];南京理工大學(xué);2008年

9 吳敏;基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模糊調(diào)度策略研究[D];南京理工大學(xué);2008年

10 王珍珍;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制[D];江南大學(xué);2008年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 朱其新,胡壽松,侯霞;長(zhǎng)時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定性研究[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年03期

2 何堅(jiān)強(qiáng),張煥春;基于遺傳算法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化研究[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;2004年04期

3 何堅(jiān)強(qiáng),張煥春,經(jīng)亞枝;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中采樣周期的優(yōu)化選取方法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2004年03期

4 呂偉杰;劉魯源;王毅新;;CAN總線混合調(diào)度方法在電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)工程;2006年09期

5 萬仁君,李斌,劉魯源;基于時(shí)間窗口的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度算法[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2004年06期

6 劉魯源,萬仁君,李斌;基于TTCAN協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)度算法的研究[J];控制與決策;2004年07期

7 于之訓(xùn),陳輝堂,王月娟;基于H_∞和μ綜合的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2001年03期

8 蒲維,鄒益仁;FF現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)調(diào)度問題的研究[J];信息與控制;2002年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 朱其新;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制[D];南京航空航天大學(xué);2003年

2 樊衛(wèi)華;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與控制[D];南京理工大學(xué);2004年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 范斐;趙輝;鮑忠貴;任繼平;;一種新型綜合網(wǎng)絡(luò)管理模型的研究與設(shè)計(jì)[J];通信技術(shù);2011年03期

2 黃蘇敏,黃欣宇,白英彩;計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全體系的研究[J];小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng);1991年12期

3 白成林;智能分布式多媒體信息存儲(chǔ)環(huán)境的結(jié)構(gòu)模型[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);1999年06期

4 吳剛,王懷民,吳泉源;一個(gè)基于CORBA的分布式網(wǎng)管系統(tǒng)模型[J];計(jì)算機(jī)工程與科學(xué);2000年05期

5 張東亮;多媒體遠(yuǎn)程教學(xué)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];新鄉(xiāng)師范高等專科學(xué)校學(xué)報(bào);2000年04期

6 黃敏,樂曉波;組建千兆以太網(wǎng)的若干技術(shù)分析及研究[J];長(zhǎng)沙交通學(xué)院學(xué)報(bào);2001年01期

7 侯德亭,王海強(qiáng);C~3I系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)模型研究[J];信息工程大學(xué)學(xué)報(bào);2001年02期

8 萬鈞,吳筱媛,李微剛,張世永;一個(gè)基于瀏覽器與組件技術(shù)的Web信息發(fā)布模型[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2002年08期

9 田萍芳,聶玉峰,周溶;基于NAS的Web發(fā)布新模型[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2002年06期

10 焦鋒,趙英杰,王麗平;構(gòu)建基于cache網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)緩存技術(shù)模型[J];河北建筑科技學(xué)院學(xué)報(bào);2002年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 崔海東;;一種業(yè)務(wù)網(wǎng)架構(gòu)的網(wǎng)格云模型[A];中國(guó)通信學(xué)會(huì)信息通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)委員會(huì)2009年年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2009年

2 程瑩;宋蕾;孫健;韓偉杰;;可生存性網(wǎng)絡(luò)研究[A];全國(guó)ISNBM學(xué)術(shù)交流會(huì)暨電腦開發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)刊20周年慶祝大會(huì)論文集[C];2005年

3 張宏琳;王小明;付爭(zhēng)方;吳茜;羅琴;;基于潛伏期的網(wǎng)絡(luò)蠕蟲傳播模型及其仿真分析[A];2006年全國(guó)開放式分布與并行計(jì)算學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（二）[C];2006年

4 肖治庭;徐永和;任毅;;計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)終端安全防護(hù)模型與方法[A];2009全國(guó)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

5 馬海波;張立國(guó);徐志英;何超;;基于共享樹的網(wǎng)格資源發(fā)現(xiàn)模型[A];2009年中國(guó)高校通信類院系學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

6 許訪;沈昌祥;;基于任務(wù)的強(qiáng)制訪問控制模型[A];第十八次全國(guó)計(jì)算機(jī)安全學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

7 許蘭川;高寧渝;;構(gòu)筑鐵路公安信息網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系[A];第二十次全國(guó)計(jì)算機(jī)安全學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2005年

8 包偉華;;工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用[A];第八屆工業(yè)儀表與自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

9 唐星;肖佳;;天基綜合信息網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)模型[A];2007通信理論與技術(shù)新發(fā)展——第十二屆全國(guó)青年通信學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2007年

10 劉洪池;張樹田;鄭偉;;vxWorks控制系統(tǒng)備份和以太網(wǎng)的冗余設(shè)計(jì)[A];冶金企業(yè)自動(dòng)化、信息化與創(chuàng)新——全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)建網(wǎng)30周年論文集[C];2007年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 劉文熙;靈活性與實(shí)時(shí)性的統(tǒng)一[N];人民郵電;2000年

2 劉錟;“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)[N];計(jì)算機(jī)世界;2006年

3 費(fèi)宗蓮;有關(guān)UTM常問的十個(gè)問題[N];計(jì)算機(jī)世界;2006年

4 鄧侃;即時(shí)訊息及其在企業(yè)中的應(yīng)用[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2002年

5 ;面向集群的容災(zāi)方案[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

6 ;聯(lián)創(chuàng)新一代移動(dòng)BOSS系統(tǒng)解決方案[N];通信產(chǎn)業(yè)報(bào);2003年

7 費(fèi)宗蓮 李剛;UTM：破“墻”而出的多面手[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2006年

8 商報(bào)實(shí)習(xí)記者 李鵬;RSS閱讀器已死?[N];中國(guó)圖書商報(bào);2009年

9 素娟;Portal演示MAN管理和計(jì)費(fèi)解決方案[N];通信產(chǎn)業(yè)報(bào);2000年

10 杭州華三通信技術(shù)有限公司 王宏亮;構(gòu)建高可靠性的數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 劉湘輝;IP網(wǎng)絡(luò)帶寬測(cè)量的模型與算法的研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

2 賈智平;嵌入式分布系統(tǒng)通信實(shí)時(shí)性問題的研究[D];山東大學(xué);2007年

3 李婧;應(yīng)用層組播算法研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

4 延皓;基于流量監(jiān)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)用戶行為分析[D];北京郵電大學(xué);2011年

5 延皓;基于流量監(jiān)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)用戶行為分析[D];北京郵電大學(xué);2011年

6 彭艦;基于CORBA的分布式系統(tǒng)中實(shí)時(shí)—容錯(cuò)性的研究——分布式系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)調(diào)度的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2004年

7 樊葆華;基于網(wǎng)絡(luò)演算的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)性能分析模型研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

8 李煥忠;基于隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)演算的性能分析技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李富雄;基于INTERNET的統(tǒng)一支付平臺(tái)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2005年

2 黃濤;面向應(yīng)用級(jí)QoS中間件平臺(tái)的解決方案[D];廣東工業(yè)大學(xué);2005年

3 朱寧;多級(jí)IP管理模型的研究與實(shí)現(xiàn)[D];江蘇大學(xué);2005年

4 徐麗;網(wǎng)絡(luò)信息安全預(yù)警系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2005年

5 羅海云;突發(fā)約束流量模型在校園網(wǎng)的研究與運(yùn)用[D];西南交通大學(xué);2006年

6 曹晶秀;企業(yè)網(wǎng)安全架構(gòu)模型的研究與驗(yàn)證[D];吉林大學(xué);2008年

7 章學(xué)周;江蘇省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局門戶網(wǎng)站設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究[D];南京理工大學(xué);2009年

8 花學(xué)周;基于代理的協(xié)作化層次型入侵檢測(cè)模型[D];東北大學(xué);2005年

9 孔東林;分布式主動(dòng)協(xié)同入侵檢測(cè)系統(tǒng)的入侵特征描述與子系統(tǒng)性能改進(jìn)[D];中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué);2005年

10 蔡建國(guó);面向本體的入侵檢測(cè)技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1539538