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洋山深水港四期自動化碼頭AGV項目風險管理研究

發(fā)布時間:2020-04-02 07:06
【摘要】:隨著港口技術(shù)的不斷進步,自動化碼頭以其高可靠性、高效率、高智能化、環(huán)保、低人力成本等各項優(yōu)勢成為新的發(fā)展趨勢。上海振華重工(集團)股份有限公司(以下簡稱ZPMC)是全球最大的自動化碼頭——洋山深水港四期(以下簡稱洋山港四期)項目的設(shè)備和系統(tǒng)總承包商,負責制造該碼頭所有自動化設(shè)備以及設(shè)備管理系統(tǒng)(以下簡稱ECS)項目的開發(fā)。該項目的自動導引運輸車(以下簡稱AGV),要求高智能、高精度和高可靠性,因此面臨著巨大的風險和挑戰(zhàn)。本文以洋山港四期AGV項目作為案例進行研究。首先使用工作結(jié)構(gòu)分解法(WBS)與頭腦風暴法對該項目每個階段的風險因素進行識別,構(gòu)建洋山港四期AGV項目風險層次結(jié)構(gòu)模型。再使用層次分析法(AHP)對各風險因素權(quán)重進行排列,結(jié)合模糊綜合分析法(FCE)進行風險評價。根據(jù)風險評價結(jié)果,對于每個風險因素提出應(yīng)對策略,并采取了具體措施,確保項目能夠順利完成。通過對洋山港四期AGV項目進行一系列的風險管理研究,希望能夠歸納總結(jié)出一套有效的風險管理手段為今后相類似的自動化碼頭項目的風險管理提供一定的借鑒。
【圖文】:

吞吐量,集團


華東理工大學碩士學位論文邐第1頁逡逑第1章緒論逡逑1.1研宄背景逡逑工業(yè)4.0已經(jīng)成為了一股強而有力的時代之潮推動起了新一次的工業(yè)革命。在這樣逡逑的時代步伐之下,,世界港口也正向著智能化、無人化的方向進行發(fā)展。隨著世界海運量逡逑不斷增長和集裝箱船舶日趨大型化,集裝箱裝卸的穩(wěn)定高效、節(jié)能環(huán)保和低成本成為港逡逑口經(jīng)營者關(guān)注的重點。自動化碼頭在降低人力成本、提高港口通過能力、降低裝卸作業(yè)逡逑能耗、提升港口品牌形象等方面愈發(fā)體現(xiàn)其優(yōu)越性,是未來港口發(fā)展的必然趨勢m。逡逑2002年6月洋山深水港開始動工,在經(jīng)歷了邋6年半的建設(shè),洋山港區(qū)先后建成了邋-、逡逑二、三期工程并交付使用。上海港己然成為了全世界航運吞吐量的龍頭。逡逑

總線協(xié)議,全電動,發(fā)展動態(tài),監(jiān)控系統(tǒng)


—邐1監(jiān)控系統(tǒng)逡逑圖3.2基于CAN總線協(xié)議的AGV控制系統(tǒng)逡逑Fig.3.2邋AGV邋control邋system邋based邋on邋CAN邋bus邋protocol逡逑(3)
【學位授予單位】:華東理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:F552.7

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本文編號:2611628

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