洋山深水港四期自動化碼頭AGV項目風險管理研究
【圖文】:
華東理工大學碩士學位論文邐第1頁逡逑第1章緒論逡逑1.1研宄背景逡逑工業(yè)4.0已經(jīng)成為了一股強而有力的時代之潮推動起了新一次的工業(yè)革命。在這樣逡逑的時代步伐之下,,世界港口也正向著智能化、無人化的方向進行發(fā)展。隨著世界海運量逡逑不斷增長和集裝箱船舶日趨大型化,集裝箱裝卸的穩(wěn)定高效、節(jié)能環(huán)保和低成本成為港逡逑口經(jīng)營者關(guān)注的重點。自動化碼頭在降低人力成本、提高港口通過能力、降低裝卸作業(yè)逡逑能耗、提升港口品牌形象等方面愈發(fā)體現(xiàn)其優(yōu)越性,是未來港口發(fā)展的必然趨勢m。逡逑2002年6月洋山深水港開始動工,在經(jīng)歷了邋6年半的建設(shè),洋山港區(qū)先后建成了邋-、逡逑二、三期工程并交付使用。上海港己然成為了全世界航運吞吐量的龍頭。逡逑
—邐1監(jiān)控系統(tǒng)逡逑圖3.2基于CAN總線協(xié)議的AGV控制系統(tǒng)逡逑Fig.3.2邋AGV邋control邋system邋based邋on邋CAN邋bus邋protocol逡逑(3)
【學位授予單位】:華東理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:F552.7
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本文編號:2611628
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