本文關(guān)鍵詞：面向物流終端的包裹分揀裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 物流 包裹分揀 步進(jìn)電機(jī) 紅外測距

【摘要】：以物流終端的包裹分揀任務(wù)為背景,設(shè)計(jì)一種包裹分揀裝置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F103C8T6單片機(jī)為核心,采用條形碼掃描儀實(shí)現(xiàn)包裹相關(guān)信息的采集,利用紅外測距傳感器GP2Y0A21YK0F實(shí)現(xiàn)包裹高度以及真空吸盤空間位置的檢測,以矩陣鍵盤和LCD顯示器實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)交互,結(jié)合邏輯門電路與PWM信號(hào)控制三維導(dǎo)軌滑臺(tái)各方向的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)真空吸盤的三維運(yùn)動(dòng)控制,從而實(shí)現(xiàn)了包裹的自動(dòng)分揀。通過該裝置能夠有效減輕物流包裹分揀工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高分揀時(shí)效,降低分揀出錯(cuò)率。試驗(yàn)表明:系統(tǒng)具有可行性和有效性。
【作者單位】： 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程系;
【關(guān)鍵詞】： 物流 包裹分揀 步進(jìn)電機(jī) 紅外測距
【分類號(hào)】：TH691.5
【正文快照】： 伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展和電子商務(wù)的興起,網(wǎng)絡(luò)購物已被越來越多的消費(fèi)者所接受[1]。每年各大電商平臺(tái)推出的促銷活動(dòng)在不斷地刷新成交額和物流訂單的歷史數(shù)據(jù),阿里巴巴公布的2015年“雙十一”全天的交易數(shù)據(jù)顯示,其“天貓”平臺(tái)成交金額為912.17億元,物流訂單量4.67億件,較20

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 周曉光,王國維;包裹分揀機(jī)供包模型及計(jì)算機(jī)仿真[J];物流技術(shù);2001年03期

2 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊丹丹;基于ARM的物流包裹分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];中北大學(xué);2015年

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本文編號(hào)：941453