本文關(guān)鍵詞：視覺識別導引AGV系統(tǒng)的物流規(guī)劃分析

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【摘要】：視覺導引AGV具有適應性廣、靈活性高、控制精確的特點,可顯著提升廠內(nèi)物流效率,節(jié)省人力成本,有較好的應用前景。本文介紹了循跡式視覺導引AGV的系統(tǒng)組成與導航控制方法,分析了其物流系統(tǒng)方案規(guī)劃的特點,并介紹了視覺識別AGV系統(tǒng)在典型應用場景中的規(guī)劃方法。針對生產(chǎn)工藝流程特點,對AGV及其調(diào)度系統(tǒng)的設計過程及需要在工程應用中關(guān)注的問題進行了分析與總結(jié)。
【作者單位】： 上海德馬物流技術(shù)有限公司;浙江德瑞機器人有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 循跡式視覺識別 AGV 方案規(guī)劃
【分類號】：TH22;TP23
【正文快照】： 自動導引車(Automateri Guided Vehicle,AGV)是一種可以沿規(guī)定路線自動行駛,實現(xiàn)自動搬運的運輸車輛。作為智能物流系統(tǒng)中的核心設備之一,AGV通過與其他信息化、智能化裝備的聯(lián)動,可以實現(xiàn)柔性和智能化物料搬運。目前應用中常見的AGV導航技術(shù),主要有磁/電磁、激光、視覺、光電

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李銘才,曾煥浪,張伯霖;FMS中的工件視覺識別研究[J];組合機床與自動化加工技術(shù);1997年07期

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，

本文編號：916865