本文關(guān)鍵詞：視覺(jué)識(shí)別導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的物流規(guī)劃分析

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【摘要】：視覺(jué)導(dǎo)引AGV具有適應(yīng)性廣、靈活性高、控制精確的特點(diǎn),可顯著提升廠內(nèi)物流效率,節(jié)省人力成本,有較好的應(yīng)用前景。本文介紹了循跡式視覺(jué)導(dǎo)引AGV的系統(tǒng)組成與導(dǎo)航控制方法,分析了其物流系統(tǒng)方案規(guī)劃的特點(diǎn),并介紹了視覺(jué)識(shí)別AGV系統(tǒng)在典型應(yīng)用場(chǎng)景中的規(guī)劃方法。針對(duì)生產(chǎn)工藝流程特點(diǎn),對(duì)AGV及其調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程及需要在工程應(yīng)用中關(guān)注的問(wèn)題進(jìn)行了分析與總結(jié)。
【作者單位】： 上海德馬物流技術(shù)有限公司;浙江德瑞機(jī)器人有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 循跡式視覺(jué)識(shí)別 AGV 方案規(guī)劃
【分類號(hào)】：TH22;TP23
【正文快照】： 自動(dòng)導(dǎo)引車(Automateri Guided Vehicle,AGV)是一種可以沿規(guī)定路線自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的運(yùn)輸車輛。作為智能物流系統(tǒng)中的核心設(shè)備之一,AGV通過(guò)與其他信息化、智能化裝備的聯(lián)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)柔性和智能化物料搬運(yùn)。目前應(yīng)用中常見的AGV導(dǎo)航技術(shù),主要有磁/電磁、激光、視覺(jué)、光電

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 李銘才,曾煥浪,張伯霖;FMS中的工件視覺(jué)識(shí)別研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);1997年07期

2 ;[J];;年期

，

本文編號(hào)：916865