本文關(guān)鍵詞：基于轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)移的農(nóng)用冷藏物流車動態(tài)穩(wěn)定特性研究及控制仿真

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【摘要】：基于整體運(yùn)動學(xué)模型,建立了農(nóng)用冷藏物流車模型及其狀態(tài)方程,并對其動態(tài)特性進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,運(yùn)用整車轉(zhuǎn)動慣量辨識分析算法,對車載貨物重心位置變化引起的整車轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行辨識評估;基于MATLAB平臺對車輛動態(tài)穩(wěn)定性能進(jìn)行時(shí)域和頻域仿真分析.仿真結(jié)果表明,該方法可以得到車載貨物重心位置變化對車輛動態(tài)穩(wěn)定特性的影響結(jié)果.
【作者單位】： 浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車學(xué)院;浙江師范大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 現(xiàn)代物流 主動安全 模型分析法 動態(tài)穩(wěn)定特性 計(jì)算機(jī)仿真
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(LY13E080010)
【分類號】：U469.66
【正文快照】： 0引言現(xiàn)代高速農(nóng)用物流冷藏物車因?yàn)檐囕d貨物重心位置變化容易引起整車轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)移,進(jìn)而給車輛動態(tài)穩(wěn)定特性造成嚴(yán)重影響.文獻(xiàn)[1-3]提出需要針對冷藏物流運(yùn)輸車的特殊需求進(jìn)行新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化.由于箱式物流運(yùn)輸車車速的提高對車輛的穩(wěn)定控制系統(tǒng)也提出了更高的要求,需要在，

本文編號：890276