本文關(guān)鍵詞：基于Agent的車間AGV智能調(diào)度技術(shù)研究

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【摘要】：隨著物流技術(shù)的快速發(fā)展,自動導(dǎo)引小車在制造系統(tǒng)中得到廣泛運(yùn)用。作為制造系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,自動導(dǎo)引小車調(diào)度的優(yōu)劣直接影響著制造系統(tǒng)的效率。如何高效地調(diào)度自動導(dǎo)引小車并對制造系統(tǒng)中的擾動及時(shí)做出響應(yīng),是業(yè)界亟需解決的問題。本文在深入研究Agent技術(shù)基礎(chǔ)上,將其應(yīng)用于自動導(dǎo)引小車調(diào)度系統(tǒng),對自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和系統(tǒng)中擾動應(yīng)對機(jī)制進(jìn)行了研究,具體的研究內(nèi)容如下:首先,本文分析了Agent的定義、基本結(jié)構(gòu)、特性和通信原理,探討了多Agent系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和協(xié)商機(jī)制,并介紹了多Agent系統(tǒng)的優(yōu)秀特性及其在自動導(dǎo)引小車調(diào)度問題中的應(yīng)用。其次,以最小化自動導(dǎo)引小車的最大完工時(shí)間為目標(biāo),建立了一個(gè)自動導(dǎo)引小車和機(jī)床之間的多Agent調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)采用合同網(wǎng)協(xié)議作為Agent協(xié)商機(jī)制。通過改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議以克服Agent頻繁協(xié)商和投標(biāo)并發(fā)操作問題。然后,采用JADE作為多Agent系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,MySQL作為數(shù)據(jù)庫,搭建了基于Agent的車間自動導(dǎo)引小車智能調(diào)度仿真信息平臺,定義了自動化立體倉庫Agent、機(jī)床Agent和自動導(dǎo)引小車Agent,設(shè)計(jì)了信息平臺內(nèi)Agent之間的通訊內(nèi)容,并編寫了相應(yīng)的Agent程序。通過在智能調(diào)度仿真信息平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明在信息平臺上多Agent調(diào)度系統(tǒng)能夠有效地調(diào)度自動導(dǎo)引小車并對擾動及時(shí)做出響應(yīng),保證了系統(tǒng)的魯棒性和柔性。最后,通過設(shè)計(jì)自動導(dǎo)引小車智能調(diào)度仿真信息平臺和物理平臺的通訊框架,構(gòu)建了信息平臺和物理平臺的映射關(guān)系,信息平臺利用Agent相互協(xié)作得到調(diào)度結(jié)果并發(fā)送至物理平臺,物理平臺執(zhí)行實(shí)際調(diào)度并反饋實(shí)時(shí)信息給信息平臺,實(shí)現(xiàn)了信息平臺和物理平臺的融合。通過在智能調(diào)度仿真物理平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明在物理平臺上多Agent調(diào)度系統(tǒng)能夠較好地完成自動導(dǎo)引小車調(diào)度。
【關(guān)鍵詞】：自動導(dǎo)引小車 Agent技術(shù) 改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議 任務(wù)調(diào)度 擾動響應(yīng)
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP18;TP23
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-12
• 第一章 緒論12-17
• 1.1 課題研究背景12-13
• 1.2 AGV調(diào)度問題的研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 課題來源及研究意義15
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容15-16
• 1.5 本章小結(jié)16-17
• 第二章 Agent技術(shù)與MAS概述17-24
• 2.1 Agent技術(shù)理論17-20
• 2.1.1 Agent定義17
• 2.1.2 Agent的基本結(jié)構(gòu)17-18
• 2.1.3 Agent的特性18-19
• 2.1.4 Agent的通信原理19-20
• 2.2 MAS體系結(jié)構(gòu)20-22
• 2.2.1 MAS基本結(jié)構(gòu)20-21
• 2.2.2 MAS協(xié)商機(jī)制21-22
• 2.3 基于Agent的車間AGV調(diào)度系統(tǒng)研究22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第三章 基于改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議的AGV調(diào)度決策算法24-34
• 3.1 AGV調(diào)度系統(tǒng)問題描述24
• 3.2 基于Agent的車間AGV智能調(diào)度系統(tǒng)建模24-27
• 3.2.1 自動化立體倉庫Agent25-26
• 3.2.2 機(jī)床Agent26
• 3.2.3 AGV Agent26-27
• 3.3 改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議在MAS構(gòu)架中的應(yīng)用27-31
• 3.3.1 經(jīng)典合同網(wǎng)協(xié)議存在的不足27-29
• 3.3.2 基于節(jié)拍的改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議29-31
• 3.4 調(diào)度決策算法的優(yōu)化31-32
• 3.5 基于Agent的AGV調(diào)度系統(tǒng)擾動響應(yīng)32-33
• 3.5.1 緊急訂單擾動32
• 3.5.2 AGV故障擾動32-33
• 3.6 本章小結(jié)33-34
• 第四章 基于Agent的車間AGV智能調(diào)度仿真信息平臺實(shí)現(xiàn)34-52
• 4.1 AGV智能調(diào)度仿真信息平臺設(shè)計(jì)34-46
• 4.1.1 信息平臺開發(fā)環(huán)境34-36
• 4.1.2 信息平臺遺傳算法設(shè)計(jì)36-37
• 4.1.3 信息平臺Agent程序設(shè)計(jì)37-43
• 4.1.4 信息平臺數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)43-46
• 4.2 AGV智能調(diào)度仿真信息平臺實(shí)驗(yàn)46-51
• 4.2.1 無擾動仿真實(shí)驗(yàn)46-49
• 4.2.2 擾動仿真實(shí)驗(yàn)49-51
• 4.3 本章小結(jié)51-52
• 第五章 基于Agent的車間AGV智能調(diào)度仿真物理平臺實(shí)現(xiàn)52-59
• 5.1 AGV智能調(diào)度仿真物理平臺設(shè)計(jì)52-57
• 5.1.1 AGV智能調(diào)度仿真物理平臺總體設(shè)計(jì)52-55
• 5.1.2 AGV智能調(diào)度仿真信息平臺和物理平臺通訊設(shè)計(jì)55-57
• 5.2 AGV智能調(diào)度仿真物理平臺實(shí)驗(yàn)57-58
• 5.3 本章小結(jié)58-59
• 第六章 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 全文總結(jié)59
• 6.2 工作展望59-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 致謝65-66
• 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文66

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：771512