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基于Trucksim的全掛汽車建模與操穩(wěn)性改進仿真研究

發(fā)布時間:2017-08-11 03:06

  本文關(guān)鍵詞:基于Trucksim的全掛汽車建模與操穩(wěn)性改進仿真研究


  更多相關(guān)文章: Trucksim 全掛汽車 參數(shù)化建模 雙移線試驗 穩(wěn)態(tài)圓周試驗 操縱穩(wěn)定性


【摘要】:科學技術(shù)的進步促進交通運輸模式的革新。在交通運輸業(yè)繁榮發(fā)展的背景下,汽車列車運輸以高效率、少污染、低成本等特點,備受物流企業(yè)的青睞。操縱穩(wěn)定性是影響汽車安全運輸?shù)闹匾蛩?其分析方法將傳統(tǒng)計算與現(xiàn)代軟件相結(jié)合使得汽車研究數(shù)據(jù)更加準確、研究方法更加快捷。伴隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展和動力學相關(guān)理論的日趨成熟,計算機虛擬仿真法在汽車安全穩(wěn)定性分析過程中逐漸普及。目前,在汽車工業(yè)領(lǐng)域主要使用多體動力學軟件處理和分析汽車安全性有關(guān)數(shù)據(jù)。與普通的客運和貨運車輛相比,全掛汽車整車穩(wěn)定性的影響因素較多,其整體受力情況也相對比較復(fù)雜。在某些極限工況下,實車性能試驗具有極大的危險性,難以保證駕駛者生命安全和車輛的整體安全,因此在研究車輛性能的過程中,文章運用虛擬仿真技術(shù)對全掛車在行駛過程中的操穩(wěn)性能進行仿真分析與改進。本文基于Trucksim8.0軟件仿真平臺,采取面向特性的參數(shù)化建模方法,構(gòu)建全掛汽車模型并進行操穩(wěn)性改進仿真研究。首先,在分析汽車動力學六大系統(tǒng)建模原理的基礎(chǔ)上,總結(jié)子系統(tǒng)參數(shù)并進行建模;然后根據(jù)國家和行業(yè)標準,以現(xiàn)有牽引車與后掛車的原始數(shù)據(jù)為基準構(gòu)建面向特性的參數(shù)化全掛汽車模型,同時,結(jié)合客車、貨車操縱穩(wěn)定性的評價指標明確全掛車操縱穩(wěn)定性評價標準;其次,依據(jù)ISO標準及車輛整車性能指標,對整車進行不同工況下的雙移線試驗、直線行駛特性試驗、穩(wěn)態(tài)圓周試驗,初步評價模型車輛的操穩(wěn)性;用控制變量法確定單一參數(shù)變化對目標汽車操縱穩(wěn)定性能的影響,即全掛汽車速度變化、載荷大小、軸距長短、側(cè)傾剛度、外力的變化對全掛汽車運動學的影響。通過對仿真試驗的輸出結(jié)果深入分析,得出提高全掛車操縱穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)參數(shù)或使用參數(shù)的改進方案。仿真試驗結(jié)果表明:全掛車在直線行駛過程中,側(cè)向外力(如側(cè)向風)的作用對整車運行過程中的操作穩(wěn)定性影響較大;通過增加掛車軸距、鋼板彈簧剛度,能對整車的穩(wěn)定性起到積極作用,對比整車改進方案前后的操穩(wěn)性仿真試驗得出,改進后的整車操縱穩(wěn)定性有明顯的提高,驗證了改進方案的合理性。
【關(guān)鍵詞】:Trucksim 全掛汽車 參數(shù)化建模 雙移線試驗 穩(wěn)態(tài)圓周試驗 操縱穩(wěn)定性
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U461.6;U469.52
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • abstract5-9
  • 第一章 緒論9-16
  • 1.1 研究背景和意義9-11
  • 1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展情況11-13
  • 1.2.1 國外研究情況11-12
  • 1.2.2 國內(nèi)研究情況12-13
  • 1.3 研究內(nèi)容和技術(shù)路線13-16
  • 1.3.1 研究內(nèi)容13-14
  • 1.3.2 技術(shù)路線14-16
  • 第二章 汽車操縱穩(wěn)定性研究16-27
  • 2.1 汽車操縱穩(wěn)定性研究16-17
  • 2.1.1 汽車操穩(wěn)性16
  • 2.1.2 汽車操縱穩(wěn)定性方法研究16-17
  • 2.2 汽車操縱穩(wěn)定性試驗及評價17-19
  • 2.2.1 工況試驗18
  • 2.2.2 汽車操縱穩(wěn)定性的評價18-19
  • 2.3 仿真軟件在汽車整車開發(fā)中的應(yīng)用19-20
  • 2.4 Trucksim仿真軟件介紹20-24
  • 2.4.1 Trucksim主要界面21-22
  • 2.4.2 Trucksim仿真軟件特點22-24
  • 2.5 Trucksim整車平臺24-26
  • 2.6 本章小結(jié)26-27
  • 第三章 全掛汽車整車參數(shù)化建模27-50
  • 3.1 全掛汽車27-28
  • 3.2 全掛汽車的牽引連接裝置28-32
  • 3.2.1 牽引鉤—掛環(huán)28-29
  • 3.2.2 牽引架29
  • 3.2.3 牽引拖臺29-30
  • 3.2.4 全掛汽車鞍座模型及參數(shù)確定30-32
  • 3.3 全掛汽車車體模型32-34
  • 3.4 空氣動力學模型34-37
  • 3.4.1 空氣動力學坐標34
  • 3.4.2 空氣動力學力與力矩34-36
  • 3.4.3 空氣動力學相關(guān)參數(shù)的確定36-37
  • 3.5 懸架特性建模及參數(shù)確定37-41
  • 3.5.1 鋼板彈簧非獨立懸架建模37-39
  • 3.5.2 懸架減震器建模39
  • 3.5.3 輔助側(cè)傾剛度建模39-40
  • 3.5.4 非獨立懸架建模參數(shù)的確定40-41
  • 3.6 動力系模型41
  • 3.7 輪胎模型41-45
  • 3.7.1 輪胎側(cè)偏41-44
  • 3.7.2 輪胎模型參數(shù)的確定44-45
  • 3.8 轉(zhuǎn)向系模型45-49
  • 3.8.1 全掛汽車轉(zhuǎn)向系模型45
  • 3.8.2 主銷幾何布置45-46
  • 3.8.3 轉(zhuǎn)向系運動學特性建模46-47
  • 3.8.4 轉(zhuǎn)向系運動學K & C特性建模參數(shù)的確定47-49
  • 3.9 本章小結(jié)49-50
  • 第四章 全掛汽車行駛操縱穩(wěn)定性改進仿真研究50-74
  • 4.1 Trucksim參數(shù)化整車 3D模型50
  • 4.2 整車模型操縱穩(wěn)定性仿真評定指標50-52
  • 4.3 雙移線試驗52-59
  • 4.3.1 雙移線試驗仿真評價標準52
  • 4.3.2 雙移線試驗條件52-55
  • 4.3.3 全掛汽車參數(shù)模型的仿真驗證55-59
  • 4.4 穩(wěn)態(tài)圓周試驗仿真分析59-63
  • 4.4.1 穩(wěn)態(tài)圓周試驗依據(jù)標準59-60
  • 4.4.2 仿真試驗條件60
  • 4.4.3 試驗結(jié)果仿真分析60-63
  • 4.5 全掛汽車操縱穩(wěn)定性的改進63-71
  • 4.5.1 核載條件對車輛穩(wěn)定性分析63-65
  • 4.5.2 軸距對操縱穩(wěn)定性的影響分析65-67
  • 4.5.3 車速對車輛操縱穩(wěn)定性的影響分析67-69
  • 4.5.4 彈簧剛度對全車操縱穩(wěn)定性的影響分析69-71
  • 4.6 整車改進后的仿真對比71-72
  • 4.7 本章小結(jié)72-74
  • 結(jié)論及展望74-76
  • 結(jié)論74-75
  • 展望75-76
  • 參考文獻76-80
  • 攻讀學位期間發(fā)表的主要論文及科研主要成果80-81
  • 致謝81

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 張谷雨;;試論汽車構(gòu)造與操縱穩(wěn)定性的關(guān)系[J];汽車與安全;2015年06期

2 賈寶;梅雪峰;;汽車雙橫臂獨立懸架參數(shù)優(yōu)化與仿真研究[J];沈陽航空航天大學學報;2012年03期

3 孫麗;劉永臣;張二坤;;車輛操縱穩(wěn)定性評價的改進網(wǎng)狀圖法[J];機械設(shè)計與制造;2012年06期

4 肖闖;黃江;易高;;基于CARSIM的車輛穩(wěn)定性控制仿真[J];專用汽車;2007年06期

5 許洪國;劉宏飛;于增亮;;汽車列車橫向穩(wěn)定性研究[J];公路交通科技;2006年02期

6 宗長富,郭孔輝;汽車操縱穩(wěn)定性的研究與評價[J];汽車技術(shù);2000年06期

7 高振海,管欣,郭孔輝;駕駛員確定汽車預(yù)期軌跡的模糊決策模型[J];吉林工業(yè)大學自然科學學報;2000年01期

8 郭孔輝;汽車振動與載荷的統(tǒng)計分析及懸掛系統(tǒng)參數(shù)的選擇[J];汽車技術(shù);1976年04期

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本文編號:653900

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