發(fā)布時(shí)間：2017-08-11 03:06

  本文關(guān)鍵詞：基于Trucksim的全掛汽車建模與操穩(wěn)性改進(jìn)仿真研究

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【摘要】：科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步促進(jìn)交通運(yùn)輸模式的革新。在交通運(yùn)輸業(yè)繁榮發(fā)展的背景下,汽車列車運(yùn)輸以高效率、少污染、低成本等特點(diǎn),備受物流企業(yè)的青睞。操縱穩(wěn)定性是影響汽車安全運(yùn)輸?shù)闹匾蛩?其分析方法將傳統(tǒng)計(jì)算與現(xiàn)代軟件相結(jié)合使得汽車研究數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確、研究方法更加快捷。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論的日趨成熟,計(jì)算機(jī)虛擬仿真法在汽車安全穩(wěn)定性分析過(guò)程中逐漸普及。目前,在汽車工業(yè)領(lǐng)域主要使用多體動(dòng)力學(xué)軟件處理和分析汽車安全性有關(guān)數(shù)據(jù)。與普通的客運(yùn)和貨運(yùn)車輛相比,全掛汽車整車穩(wěn)定性的影響因素較多,其整體受力情況也相對(duì)比較復(fù)雜。在某些極限工況下,實(shí)車性能試驗(yàn)具有極大的危險(xiǎn)性,難以保證駕駛者生命安全和車輛的整體安全,因此在研究車輛性能的過(guò)程中,文章運(yùn)用虛擬仿真技術(shù)對(duì)全掛車在行駛過(guò)程中的操穩(wěn)性能進(jìn)行仿真分析與改進(jìn)。本文基于Trucksim8.0軟件仿真平臺(tái),采取面向特性的參數(shù)化建模方法,構(gòu)建全掛汽車模型并進(jìn)行操穩(wěn)性改進(jìn)仿真研究。首先,在分析汽車動(dòng)力學(xué)六大系統(tǒng)建模原理的基礎(chǔ)上,總結(jié)子系統(tǒng)參數(shù)并進(jìn)行建模;然后根據(jù)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),以現(xiàn)有牽引車與后掛車的原始數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)構(gòu)建面向特性的參數(shù)化全掛汽車模型,同時(shí),結(jié)合客車、貨車操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)明確全掛車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn);其次,依據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)及車輛整車性能指標(biāo),對(duì)整車進(jìn)行不同工況下的雙移線試驗(yàn)、直線行駛特性試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn),初步評(píng)價(jià)模型車輛的操穩(wěn)性;用控制變量法確定單一參數(shù)變化對(duì)目標(biāo)汽車操縱穩(wěn)定性能的影響,即全掛汽車速度變化、載荷大小、軸距長(zhǎng)短、側(cè)傾剛度、外力的變化對(duì)全掛汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)的影響。通過(guò)對(duì)仿真試驗(yàn)的輸出結(jié)果深入分析,得出提高全掛車操縱穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)參數(shù)或使用參數(shù)的改進(jìn)方案。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:全掛車在直線行駛過(guò)程中,側(cè)向外力(如側(cè)向風(fēng))的作用對(duì)整車運(yùn)行過(guò)程中的操作穩(wěn)定性影響較大;通過(guò)增加掛車軸距、鋼板彈簧剛度,能對(duì)整車的穩(wěn)定性起到積極作用,對(duì)比整車改進(jìn)方案前后的操穩(wěn)性仿真試驗(yàn)得出,改進(jìn)后的整車操縱穩(wěn)定性有明顯的提高,驗(yàn)證了改進(jìn)方案的合理性。
【關(guān)鍵詞】：Trucksim 全掛汽車 參數(shù)化建模 雙移線試驗(yàn) 穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn) 操縱穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U461.6;U469.52
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 研究背景和意義9-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展情況11-13
• 1.2.1 國(guó)外研究情況11-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究情況12-13
• 1.3 研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線13-16
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容13-14
• 1.3.2 技術(shù)路線14-16
• 第二章 汽車操縱穩(wěn)定性研究16-27
• 2.1 汽車操縱穩(wěn)定性研究16-17
• 2.1.1 汽車操穩(wěn)性16
• 2.1.2 汽車操縱穩(wěn)定性方法研究16-17
• 2.2 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)及評(píng)價(jià)17-19
• 2.2.1 工況試驗(yàn)18
• 2.2.2 汽車操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)18-19
• 2.3 仿真軟件在汽車整車開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用19-20
• 2.4 Trucksim仿真軟件介紹20-24
• 2.4.1 Trucksim主要界面21-22
• 2.4.2 Trucksim仿真軟件特點(diǎn)22-24
• 2.5 Trucksim整車平臺(tái)24-26
• 2.6 本章小結(jié)26-27
• 第三章 全掛汽車整車參數(shù)化建模27-50
• 3.1 全掛汽車27-28
• 3.2 全掛汽車的牽引連接裝置28-32
• 3.2.1 牽引鉤—掛環(huán)28-29
• 3.2.2 牽引架29
• 3.2.3 牽引拖臺(tái)29-30
• 3.2.4 全掛汽車鞍座模型及參數(shù)確定30-32
• 3.3 全掛汽車車體模型32-34
• 3.4 空氣動(dòng)力學(xué)模型34-37
• 3.4.1 空氣動(dòng)力學(xué)坐標(biāo)34
• 3.4.2 空氣動(dòng)力學(xué)力與力矩34-36
• 3.4.3 空氣動(dòng)力學(xué)相關(guān)參數(shù)的確定36-37
• 3.5 懸架特性建模及參數(shù)確定37-41
• 3.5.1 鋼板彈簧非獨(dú)立懸架建模37-39
• 3.5.2 懸架減震器建模39
• 3.5.3 輔助側(cè)傾剛度建模39-40
• 3.5.4 非獨(dú)立懸架建模參數(shù)的確定40-41
• 3.6 動(dòng)力系模型41
• 3.7 輪胎模型41-45
• 3.7.1 輪胎側(cè)偏41-44
• 3.7.2 輪胎模型參數(shù)的確定44-45
• 3.8 轉(zhuǎn)向系模型45-49
• 3.8.1 全掛汽車轉(zhuǎn)向系模型45
• 3.8.2 主銷幾何布置45-46
• 3.8.3 轉(zhuǎn)向系運(yùn)動(dòng)學(xué)特性建模46-47
• 3.8.4 轉(zhuǎn)向系運(yùn)動(dòng)學(xué)K & C特性建模參數(shù)的確定47-49
• 3.9 本章小結(jié)49-50
• 第四章 全掛汽車行駛操縱穩(wěn)定性改進(jìn)仿真研究50-74
• 4.1 Trucksim參數(shù)化整車 3D模型50
• 4.2 整車模型操縱穩(wěn)定性仿真評(píng)定指標(biāo)50-52
• 4.3 雙移線試驗(yàn)52-59
• 4.3.1 雙移線試驗(yàn)仿真評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)52
• 4.3.2 雙移線試驗(yàn)條件52-55
• 4.3.3 全掛汽車參數(shù)模型的仿真驗(yàn)證55-59
• 4.4 穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)仿真分析59-63
• 4.4.1 穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)59-60
• 4.4.2 仿真試驗(yàn)條件60
• 4.4.3 試驗(yàn)結(jié)果仿真分析60-63
• 4.5 全掛汽車操縱穩(wěn)定性的改進(jìn)63-71
• 4.5.1 核載條件對(duì)車輛穩(wěn)定性分析63-65
• 4.5.2 軸距對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響分析65-67
• 4.5.3 車速對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性的影響分析67-69
• 4.5.4 彈簧剛度對(duì)全車操縱穩(wěn)定性的影響分析69-71
• 4.6 整車改進(jìn)后的仿真對(duì)比71-72
• 4.7 本章小結(jié)72-74
• 結(jié)論及展望74-76
• 結(jié)論74-75
• 展望75-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的主要論文及科研主要成果80-81
• 致謝81

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

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本文編號(hào)：653900