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環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)研究與開發(fā)

發(fā)布時間:2017-06-14 20:07

  本文關鍵詞:環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)研究與開發(fā),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著當代科技的發(fā)展,自動化技術的成熟,生產(chǎn)效率的提高,物流行業(yè)面臨著嚴峻的機遇和挑戰(zhàn)。應用計算機和信息技術來調(diào)度倉儲任務的管理模式,降低企業(yè)生產(chǎn)成本,提高效率,是物流企業(yè)提高競爭力的內(nèi)在要求。本文以環(huán)形穿梭車調(diào)度運行系統(tǒng)為研究對象,深入分析環(huán)形穿梭車運行原理和倉儲任務調(diào)度規(guī)則,開發(fā)適合物流企業(yè)的調(diào)度管理系統(tǒng),實現(xiàn)合理有效地管理任務分配。論文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:1)研究物流調(diào)度的工作原理、任務分配原則和調(diào)度現(xiàn)狀,在分析調(diào)度環(huán)節(jié)存在問題的基礎上,完成運行調(diào)度管理系統(tǒng)的需求分析與總體設計;2)分析運行調(diào)度管理系統(tǒng)的特點,針對系統(tǒng)中的軌道、道口、穿梭車所需參數(shù)進行設置,并對其狀態(tài)進行初始化建模,為系統(tǒng)的正常運行提供基礎條件;3)針對系統(tǒng)運行過程中的穿梭車故障以及道口故障問題進行分析,研究故障問題產(chǎn)生的原因,給出處理方式;4)研究環(huán)形穿梭車調(diào)度系統(tǒng)中的調(diào)度運行時間長、任務分配效率低的問題,通過對調(diào)度準則以及數(shù)學模型進行問題分析,對窮舉算法、啟發(fā)式算法進行編碼研究,通過比對分析找出適合本系統(tǒng)的合理有效算法,并進行編碼實現(xiàn);5)詳細分析和設計了環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)的各子模塊以及各模塊之間的內(nèi)在關系,對其中涉及的數(shù)據(jù)庫表進行設計,實現(xiàn)系統(tǒng)的完全搭建。在上述研究的基礎上,選擇VS2010與Qt開發(fā)運行調(diào)度管理系統(tǒng)。通過系統(tǒng)對調(diào)度任務的管理,有效地提高了任務分配的效率,并合理地安排了穿梭車執(zhí)行相應的任務,減少了任務滯留、穿梭車堵塞等嚴重時間損耗,從而達到降低企業(yè)成本的目的。
【關鍵詞】:物流企業(yè) 環(huán)形穿梭車調(diào)度系統(tǒng) 故障處理 任務優(yōu)化 系統(tǒng)實現(xiàn)
【學位授予單位】:南京理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP311.52
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1 緒論9-15
  • 1.1 論文提出的背景9
  • 1.2 論文研究的意義和目的9-10
  • 1.3 立體倉庫的發(fā)展趨勢10-11
  • 1.4 環(huán)形穿梭車研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.5 穿梭車相關調(diào)度研究12
  • 1.6 論文研究內(nèi)容12-13
  • 1.7 本文結構13-15
  • 2 環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)需求分析與設計15-26
  • 2.1 系統(tǒng)概述15-17
  • 2.1.1 項目背景15
  • 2.1.2 環(huán)形穿梭車及其調(diào)度問題描述15-17
  • 2.2 環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)需求分析17-21
  • 2.2.1 系統(tǒng)總體需求分析17
  • 2.2.2 系統(tǒng)架構需求分析17-19
  • 2.2.3 系統(tǒng)功能需求分析19-20
  • 2.2.4 系統(tǒng)性能需求分析20-21
  • 2.3 環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)總體設計21-25
  • 2.3.1 系統(tǒng)技術架構21-22
  • 2.3.2 系統(tǒng)模塊設計22-23
  • 2.3.3 系統(tǒng)模塊關系23-25
  • 2.4 本章小結25-26
  • 3 系統(tǒng)初始化建模26-32
  • 3.1 軌道初始化建模26-27
  • 3.2 道口初始化建模27-28
  • 3.3 穿梭車初始化建模28-30
  • 3.4 狀態(tài)初始化建模30-31
  • 3.5 本章小結31-32
  • 4 調(diào)度系統(tǒng)中的故障分析與處理32-52
  • 4.1 系統(tǒng)電器故障分析32-34
  • 4.2 系統(tǒng)故障分類34-35
  • 4.3 故障處理方式35-50
  • 4.3.1 故障在系統(tǒng)中的處置41-44
  • 4.3.2 故障的人工處理44-46
  • 4.3.3 故障在ECS系統(tǒng)中的處理46-50
  • 4.4 異常處理50-51
  • 4.5 本章小結51-52
  • 5 運行調(diào)度系統(tǒng)算法研究52-66
  • 5.1 穿梭車調(diào)度問題分析52-55
  • 5.2 任務優(yōu)先級計算方法55-57
  • 5.3 窮舉式算法57-58
  • 5.4 啟發(fā)式算法58-60
  • 5.5 混合算法60-62
  • 5.6 算例分析62-65
  • 5.7 本章小結65-66
  • 6 運行調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)實現(xiàn)66-77
  • 6.1 開發(fā)環(huán)境簡介66
  • 6.1.1 開發(fā)語言66
  • 6.1.2 開發(fā)環(huán)境配置66
  • 6.2 系統(tǒng)功能模塊劃分66-68
  • 6.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設計68-71
  • 6.4 系統(tǒng)界面設計及優(yōu)化71-72
  • 6.5 系統(tǒng)實現(xiàn)72-77
  • 6.5.1 系統(tǒng)特點72
  • 6.5.2 系統(tǒng)功能界面72-77
  • 7 研究總結與未來展望77-79
  • 7.1 研究總結77
  • 7.2 未來展望77-79
  • 致謝79-80
  • 參考文獻80-83
  • 附錄83

  本文關鍵詞:環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)研究與開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:450399

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