發(fā)布時(shí)間：2023-02-10 21:08

　　隨著科技社會(huì)的急速發(fā)展和汽車工業(yè)的迅速崛起,相對(duì)應(yīng)的帶來(lái)了能源的大量消耗和環(huán)境的污染,電磁減振器能夠?qū)鹘y(tǒng)懸架耗散的能量進(jìn)行回收再利用,主動(dòng)懸架可以顯著改善汽車行駛的平順性,因此主動(dòng)懸架電磁減振器既能對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制,又能回收懸架振動(dòng)的能量。本文課題基于校企合作項(xiàng)目——城市純電動(dòng)物流車改裝(CX2014-45),主要對(duì)純電動(dòng)物流車的懸架系統(tǒng)進(jìn)行了部分改裝和研究,主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):第一,本文采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)合永磁無(wú)刷直流電機(jī)構(gòu)成的主動(dòng)懸架電磁減振器,介紹了其結(jié)構(gòu)和工作原理;然后介紹主動(dòng)懸架電磁減振器包括主動(dòng)懸架控制和電磁減振器中電機(jī)控制兩部分,并分別對(duì)其建立模型,在此基礎(chǔ)上,提出了汽車行駛的平順性和懸架的饋耗比作為主動(dòng)懸架電磁減振器的評(píng)價(jià)指標(biāo)。第二,主動(dòng)懸架采用了模糊控制策略確定了理想主動(dòng)力。然后對(duì)電機(jī)的控制分別就幾種控制策略進(jìn)行了討論分析,最后選定了適合本課題的模糊PID控制作為電機(jī)的控制策略,并對(duì)模糊PID控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)。第三,用仿真軟件MATLAB/Simulink搭建被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架電磁減振器下電機(jī)的PID控制模型和模糊PID控制模型,并進(jìn)行仿真,結(jié)果驗(yàn)證了模糊PI...

【文章頁(yè)數(shù)】：98 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介及發(fā)展歷程
        1.2.1 懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        1.2.2 被動(dòng)懸架
        1.2.3 半主動(dòng)懸架
        1.2.4 主動(dòng)懸架
    1.3 主動(dòng)懸架電磁減振器國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 主動(dòng)懸架電磁減振器工作原理及模型的建立
    2.1 主動(dòng)懸架電磁減振器的結(jié)構(gòu)及其工作原理
        2.1.1 結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 工作原理
    2.2 路面模型的建立
        2.2.1 隨機(jī)路面頻域模型
        2.2.2 隨機(jī)路面時(shí)域模型
    2.3 主動(dòng)懸架電磁減振器數(shù)學(xué)模型的建立
        2.3.1 主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型的建立
        2.3.2 電機(jī)四象限運(yùn)行機(jī)制簡(jiǎn)介
        2.3.3 電機(jī)控制數(shù)學(xué)模型的建立
    2.4 主動(dòng)懸架電磁減振器的評(píng)價(jià)指標(biāo)
        2.4.1 主動(dòng)懸架電磁減振器的平順性
        2.4.2 主動(dòng)懸架電磁減振器的饋耗比
    2.5 本章小結(jié)
第三章 主動(dòng)懸架電磁減振器控制策略的選擇
    3.1 主動(dòng)懸架電磁減振器的控制目標(biāo)
    3.2 主動(dòng)懸架的理想阻尼力的確定
        3.2.1 模糊語(yǔ)言的設(shè)計(jì)
        3.2.2 隸屬度函數(shù)的設(shè)計(jì)
        3.2.3 模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)
        3.2.4 模糊控制清晰化方法
    3.3 電機(jī)控制模型的建立
    3.4 電機(jī)控制策略的選擇
        3.4.1 PID控制
        3.4.2 模糊控制
        3.4.3 模糊PID控制
    3.5 模糊PID控制策略
        3.5.1 模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
        3.5.2 模糊語(yǔ)言的設(shè)計(jì)
        3.5.3 模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
第四章 主動(dòng)懸架電磁減振器的建模與仿真
    4.1 仿真軟件的介紹
    4.2 路面輸入的建模與仿真
        4.2.1 隨機(jī)路面輸入的建模與仿真
        4.2.2 干擾路面輸入的建模與仿真
    4.3 被動(dòng)懸架模型的仿真
    4.4 主動(dòng)懸架模型的仿真
        4.4.1 PID控制電機(jī)的主動(dòng)懸架
        4.4.2 模糊PID控制電機(jī)的主動(dòng)懸架
    4.5 主動(dòng)懸架電磁減振器仿真分析
        4.5.1 同一車速下不同路面的仿真分析
        4.5.2 同一路面下不同車速的仿真分析
        4.5.3 干擾路面狀況下的仿真分析
        4.5.4 結(jié)論分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 主動(dòng)懸架電磁減振器控制器的軟硬件設(shè)計(jì)
    5.1 主動(dòng)懸架電磁減振器主控芯片的介紹
    5.2 主動(dòng)懸架電磁減振器硬件設(shè)計(jì)
        5.2.1 最小系統(tǒng)電路模塊
        5.2.2 驅(qū)動(dòng)模塊
        5.2.3 CAN通信模塊
        5.2.4 饋能電路模塊
        5.2.5 電流,電壓和故障檢測(cè)模塊
        5.2.6 位移和加速度檢測(cè)模塊
        5.2.7 電源及蓄能模塊
    5.3 主動(dòng)懸架電磁減振器軟件設(shè)計(jì)
        5.3.1 主程序設(shè)計(jì)
        5.3.2 A/D采樣程序設(shè)計(jì)
        5.3.3 故障檢測(cè)程序設(shè)計(jì)
        5.3.4 理想主動(dòng)力程序設(shè)計(jì)
        5.3.5 電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表論文



本文編號(hào)：3739914