低速新能源物流車無人駕駛控制系統(tǒng)是由多個子系統(tǒng)構成,主要依靠車內計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛來實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。主要利用立體視覺、毫米波雷達為主傳感器以及深度學習物體分類識別等技術,進行自主定位和自主導航。集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛、自主駕駛等功能于一體,綜合運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等多項技術。 

【文章來源】：拖拉機與農用運輸車. 2020,47(04)

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

無人駕駛系統(tǒng)的基本組成

無人駕駛軟件架構

如圖3所示,車上裝有高精度 GPS 設備,定位誤差精確到厘米級。在 GPS 無法覆蓋的區(qū)域,采用視覺 SLAM 進行定位,長距導航系統(tǒng)在此高精度定位的基礎上,進行路徑規(guī)劃和導航。2 立體視覺圖像功能

【參考文獻】：
期刊論文
[1]淺談汽車無人駕駛技術[J]. 黃美宜.  科技資訊. 2017(27)
[2]汽車自動駕駛技術研究[J]. 余阿東,陳睿煒.  汽車實用技術. 2017(02)



本文編號：3607432