發(fā)布時(shí)間：2022-01-24 22:45

　　低速新能源物流車無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)是由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成,主要依靠車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。主要利用立體視覺(jué)、毫米波雷達(dá)為主傳感器以及深度學(xué)習(xí)物體分類識(shí)別等技術(shù),進(jìn)行自主定位和自主導(dǎo)航。集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛、自主駕駛等功能于一體,綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等多項(xiàng)技術(shù)。 

【文章來(lái)源】：拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2020,47(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本組成

無(wú)人駕駛軟件架構(gòu)

如圖3所示,車上裝有高精度 GPS 設(shè)備,定位誤差精確到厘米級(jí)。在 GPS 無(wú)法覆蓋的區(qū)域,采用視覺(jué) SLAM 進(jìn)行定位,長(zhǎng)距導(dǎo)航系統(tǒng)在此高精度定位的基礎(chǔ)上,進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。2 立體視覺(jué)圖像功能

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]淺談汽車無(wú)人駕駛技術(shù)[J]. 黃美宜.  科技資訊. 2017(27)
[2]汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究[J]. 余阿東,陳睿煒.  汽車實(shí)用技術(shù). 2017(02)



本文編號(hào)：3607432