中小型快遞點(diǎn)作為物流分發(fā)的最后一站,承擔(dān)著極其繁重的分揀任務(wù),現(xiàn)階段中小型快遞物流點(diǎn)入庫(kù)與分揀主要是由人工來(lái)完成。設(shè)計(jì)了一款專門(mén)針對(duì)中小型快遞點(diǎn)的智能分揀機(jī)器人。該款機(jī)器人基于Ardunio平臺(tái)搭建,可實(shí)現(xiàn)智能巡線、動(dòng)態(tài)判斷和快遞分揀等任務(wù)。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)機(jī)使用與維修. 2020,(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

物流分揀機(jī)器人主要框架

通過(guò)在中小型快遞點(diǎn)地面上安裝黑色標(biāo)示線來(lái)作為標(biāo)示物，通過(guò)5組光電傳感器進(jìn)行循跡識(shí)別，通過(guò)不同的標(biāo)示物來(lái)確定快遞掃描識(shí)別點(diǎn)、停車(chē)點(diǎn)、循跡。智能分揀機(jī)器人采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)差速控制的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、掉頭等動(dòng)作。以Arduino mega2560作為核心控制器控制5路紅外傳感器，分別檢測(cè)左前、左中、中、右中、右前5個(gè)位置，通過(guò)灰度傳感器返回的位置信號(hào)，對(duì)四輪獨(dú)立電機(jī)進(jìn)行控制。具體的控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。3 快遞抓放功能的實(shí)現(xiàn)

灰度傳感器循跡

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]商品倉(cāng)儲(chǔ)信息線上可視化對(duì)電商物流效率的影響[J]. 陳思,甘蜜,郭茜.  中國(guó)流通經(jīng)濟(jì). 2017(08)
[2]小i逐夢(mèng)“智能機(jī)器人”[J]. 孫一元.  上海國(guó)資. 2017(01)

碩士論文
[1]吞吐量確定情況下的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人單服務(wù)排隊(duì)優(yōu)化研究[D]. 袁哲.華中科技大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3286850