懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)作為一種特殊的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),廣泛應(yīng)用于建材行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)。在板式定制家具生產(chǎn)過(guò)程中,板材加工完成后,需要進(jìn)行訂單分揀包裝,而當(dāng)前的人工分揀作業(yè)存在緩存占地面積大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、分揀效率低、人工成本高等問(wèn)題。懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)作為一個(gè)重要的分揀工具,兼具緩存和分揀功能,貨位大小可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整分配,提高懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)的利用率和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率對(duì)節(jié)約生產(chǎn)成本和精細(xì)化生產(chǎn)有重要意義。提高懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)性能的關(guān)鍵在于貨位優(yōu)化,針對(duì)懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)的貨位優(yōu)化問(wèn)題,本文研究了懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)的靜態(tài)入庫(kù)貨位分配和在工業(yè)生產(chǎn)中分揀作業(yè)動(dòng)態(tài)貨位優(yōu)化兩個(gè)問(wèn)題和相應(yīng)算法。兩者彼此獨(dú)立,互為補(bǔ)充,構(gòu)成了板式家具工業(yè)生產(chǎn)中懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)完整的貨位分配方法,具體研究如下:針對(duì)懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)的靜態(tài)入庫(kù)貨位分配問(wèn)題,提出以提高立體倉(cāng)庫(kù)利用率、穩(wěn)定性和安全性為目標(biāo)的貨位分配策略,并建立相應(yīng)的貨架整體廢棄量和貨架整體重心兩子目標(biāo)函數(shù)模型,最后采用多種群遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化求解,有效地提高了懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)的利用率和穩(wěn)定性。針對(duì)簡(jiǎn)單遺傳算法求解懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)貨位分配問(wèn)題時(shí)易出現(xiàn)... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

懸臂式貨架示意圖

堆垛機(jī)基本是 3 個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)、沿貨架高度方向垂直運(yùn)動(dòng)按照其自由度也可分為運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起分。三個(gè)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，由獨(dú)立的驅(qū)面無(wú)相關(guān)性，但為保證堆垛機(jī)出入庫(kù)有一定的關(guān)聯(lián)性，水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)的伸縮運(yùn)動(dòng)必須在水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)伸縮運(yùn)動(dòng)與水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)不兼平方向和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；同樣的允許進(jìn)行縱深方向的伸縮運(yùn)動(dòng)的。這存取貨物時(shí)能平穩(wěn)進(jìn)行，另一方面便使堆垛機(jī)的貨叉和貨架發(fā)生碰撞。圖

第二章 懸臂式貨架立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)及作業(yè)分析送系統(tǒng)立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛系統(tǒng)主要的功能便是協(xié)助整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)完成。嚴(yán)格意義上傳送帶輸送系統(tǒng)不算是自動(dòng)化立體倉(cāng)體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)作業(yè)不可或缺的一部分。輸送機(jī)種類鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3232403