在傳統(tǒng)的車(chē)企裝焊車(chē)間中,生產(chǎn)工件從導(dǎo)出工位導(dǎo)出,通過(guò)物流車(chē)將工件放到固定的存儲(chǔ)區(qū)中,之后再通過(guò)物流將存儲(chǔ)區(qū)中的工件運(yùn)往到下一個(gè)工位。這樣不僅浪費(fèi)了大量的生產(chǎn)時(shí)間,還浪費(fèi)了人工成本。本文提出了動(dòng)態(tài)BUFFER的存儲(chǔ)概念,主要將其應(yīng)用到了生產(chǎn)線體當(dāng)中,這樣生產(chǎn)的工件直接存儲(chǔ)到線體,充分利用了線體空間。動(dòng)態(tài)BUFFER的引入,解決了物流搬運(yùn)時(shí)間以及人工成本的浪費(fèi)問(wèn)題,同時(shí)大大提高了生產(chǎn)和存儲(chǔ)效率,在車(chē)企的裝焊車(chē)間中得到了廣泛的應(yīng)用。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)設(shè)備工程. 2020,(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

動(dòng)態(tài)BUFFER系統(tǒng)硬件組成

動(dòng)態(tài)BUFFER所采用的PLC功能塊是戴姆勒與西門(mén)子聯(lián)合編訂的FC4030功能塊，其主要功能是管理動(dòng)態(tài)BUFFER的存儲(chǔ)情況，通過(guò)變量表設(shè)定的信息對(duì)動(dòng)態(tài)BUFFER的分區(qū)及管理進(jìn)行明確的規(guī)定。外圍傳感器將BUFFER位置信息傳輸給變量表，PLC根據(jù)變量表收集的信息進(jìn)行邏輯判斷，將判斷結(jié)果傳送給FC4030功能塊相應(yīng)的管腳，這樣PLC將相應(yīng)坐標(biāo)信息傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)收到的坐標(biāo)值信息做出相應(yīng)的動(dòng)作。圖2是FC4030功能塊管腳信息。該功能塊主要是通過(guò)3個(gè)DB塊來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)BUFFER功能的，PLC通過(guò)識(shí)別車(chē)型信息傳感器將車(chē)型信息傳輸給PLC中的DB＿VaLi中，該DB塊主要存儲(chǔ)車(chē)型信息等變量參數(shù)，機(jī)器人將該件放到PLC指定的BUFFER位置上后，會(huì)在人機(jī)界面上BUFFER的該位置顯示該工件車(chē)型信息；BUFFER上的傳感器將信號(hào)傳輸給PLC中，PLC會(huì)根據(jù)相應(yīng)的邏輯判斷將BUFFER上需要放件的坐標(biāo)位置傳輸給DB＿PuLi中，該DB塊主要存儲(chǔ)機(jī)器人即將抓取或放件的坐標(biāo)位置，當(dāng)線體滿足機(jī)器人抓取或放件條件時(shí)，PLC就會(huì)將DB＿PuLi中的坐標(biāo)位置信息通過(guò)FC4030傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人就會(huì)按照相應(yīng)的坐標(biāo)信息去相應(yīng)的BUFFER位置抓取或放工件；在裝焊車(chē)間中，線體內(nèi)的動(dòng)態(tài)BUFFER機(jī)器人有的只承擔(dān)從BUFFER區(qū)域抓取工件的任務(wù)，有的承擔(dān)向BUFFER區(qū)域放工件的任務(wù)，有的甚至承擔(dān)向BUFFER區(qū)域放完工件后又從BUFFER區(qū)域抓取工件放到下一個(gè)工位。針對(duì)上述情況，PLC也會(huì)收集BUFFER區(qū)域臨近工裝胎坐標(biāo)位置并存儲(chǔ)到DB＿EAPL中。當(dāng)機(jī)器人將工件放到相應(yīng)BUFFER位置后，在人機(jī)界中，BUFFER區(qū)域各個(gè)位置顯示相應(yīng)工件的車(chē)型信息，存放時(shí)間等信息。同時(shí)，在人機(jī)界面上，根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要，還可以手動(dòng)選取機(jī)器人需要抓取指定車(chē)型工件。

【參考文獻(xiàn)】：
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