隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的控制系統(tǒng)正從傳統(tǒng)集中式控制向分布式控制轉(zhuǎn)變。以國(guó)賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目為例,以其倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)任務(wù)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了由3臺(tái)三菱PLC組建的CC-Link通信網(wǎng)絡(luò)。組網(wǎng)設(shè)計(jì)中確定了各站的硬件選型方案、組網(wǎng)的數(shù)據(jù)規(guī)劃,進(jìn)行了通信程序和人機(jī)交互設(shè)備的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)平臺(tái)測(cè)試,結(jié)果表明組建的CC-Link通信網(wǎng)絡(luò)符合國(guó)賽項(xiàng)目的組網(wǎng)通信要求。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2020,49(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)圖

組網(wǎng)中人機(jī)交互界面采用觸摸屏(HMI)控制主站及對(duì)各工作區(qū)從站進(jìn)行統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。選用昆侖通態(tài)公司的觸摸屏(TPC7062系列),并通過(guò)型號(hào)為T(mén)PC-Q的RS-232接口電纜與主站PLC實(shí)現(xiàn)串行通信。倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)任務(wù)的組網(wǎng)設(shè)計(jì)連接圖如圖2所示。倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)的CC-Link組網(wǎng)一般包括系統(tǒng)組網(wǎng)的通信數(shù)據(jù)規(guī)劃、主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、通信模塊參數(shù)設(shè)置、通信組網(wǎng)程序設(shè)計(jì)和觸摸屏的設(shè)置。

CC-Link網(wǎng)絡(luò)主要采用廣播-輪詢通信方式[5],通信過(guò)程中主站通過(guò)鏈接掃描方式與從站的通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從站使用FROM或TO指令讀寫(xiě)緩沖存儲(chǔ)器BMF中的數(shù)據(jù)。從站1通過(guò)FROM指令從通信模塊的緩沖存儲(chǔ)器BMF讀取M0～M31和D0～D3的數(shù)據(jù),用TO指令把M64～M95和D10～D13的數(shù)據(jù)傳到通信模塊的緩沖存儲(chǔ)器BMF中;從站2通過(guò)FROM指令讀取M32～M63和D4～D7的數(shù)據(jù),用TO指令把M96～M127和D14～D17的數(shù)據(jù)傳到通信模塊的緩沖存儲(chǔ)器BMF中。圖3所示為從站1的通信程序。2.7 系統(tǒng)組網(wǎng)觸摸屏的設(shè)置

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]與時(shí)俱進(jìn)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)[J]. 甘仲平.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2016(11)
[2]“整合網(wǎng)絡(luò)”概念始出 CC-Link大家族又添新丁[J]. 仝亞娜.  中國(guó)機(jī)電工業(yè). 2008(01)
[3]開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link綜述[J]. 覃強(qiáng),劉長(zhǎng)發(fā).  儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量. 2003(01)



本文編號(hào)：3030594