發(fā)布時(shí)間：2021-02-01 15:03

　　隨著工業(yè)4.0、“中國制造2025”等制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的相繼提出,智能制造已經(jīng)成為未來制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。智能物流是智能制造的至關(guān)重要環(huán)節(jié),而AGV作為典型的物流運(yùn)輸設(shè)備,提升其物流服務(wù)能力和效率對實(shí)現(xiàn)智能物流極其重要。目前,AGV大多采用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式,轉(zhuǎn)彎半徑大,在某種程度上會(huì)減少空間利用率,降低工作效率。另外,有些AGV在轉(zhuǎn)彎過程中,貨物隨車體一起轉(zhuǎn)向,在離心力的作用下可能會(huì)發(fā)生貨物移位,導(dǎo)致車輛傾覆。因此,本文在充分考慮現(xiàn)有倉儲(chǔ)布局和AGV發(fā)展趨勢的背景下,設(shè)計(jì)一種新型AGV,不僅能夠平穩(wěn)循跡行走,還能實(shí)現(xiàn)車身姿態(tài)不變的情況下直角轉(zhuǎn)彎。圍繞該AGV的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本文開展了以下研究:（1）基于AGV總體設(shè)計(jì)需求分析,對AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)AGV的導(dǎo)引方式為磁條導(dǎo)引;針對AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)方案設(shè)計(jì),具體設(shè)計(jì)行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案,并對關(guān)鍵部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算;基于計(jì)算分析結(jié)果,結(jié)合實(shí)際對各機(jī)構(gòu)相關(guān)零部件進(jìn)行合理選型,并利用ANSYS軟件對關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核,從而確保能夠滿足實(shí)際使用需求。（2）結(jié)合實(shí)際功能需求和機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)�？刂葡到y(tǒng)主要包括... 

【文章來源】：河南工業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

-2018年中國AGV銷量

圖2 AGV技術(shù)主體組成（2014年后）面術(shù)，并對導(dǎo)引信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，是實(shí)現(xiàn) AGV 導(dǎo)引功取的外界信息和自身的狀態(tài)信息進(jìn)行綜合處理，控�，F(xiàn)有的 AGV 導(dǎo)引方式根據(jù)有無固定路徑導(dǎo)引可包括：電磁導(dǎo)引、磁條導(dǎo)引和光學(xué)導(dǎo)引等；（2）自、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS 導(dǎo)航、組合導(dǎo)航等[24點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)需求選擇適合的導(dǎo)引方式。下埋設(shè)金屬線圈，當(dāng)給金屬線圈通以低頻交流電時(shí)電磁場。AGV 車體上裝有磁傳感器（兩個(gè)感應(yīng)線圈的道路上行駛時(shí)，感應(yīng)線圈可以檢測到金屬線圈產(chǎn)和磁場強(qiáng)度成正比的感應(yīng)電壓。當(dāng)金屬線圈不在兩

圖 3 磁導(dǎo)引工作原理引具有良好的隱蔽性和抗干擾性；同時(shí)精度高，成本低，對環(huán)鋪設(shè)，線路改變難，對復(fù)雜路徑局限性大。通常適用于不經(jīng)常磁條導(dǎo)引引和電磁導(dǎo)引原理一樣，只是在地面上粘貼磁條代替埋設(shè)金屬磁傳感器來檢測磁場，如圖 4 所示。磁傳感器一般為數(shù)字型，測點(diǎn)，可以讀取模擬量數(shù)值或開關(guān)量信號(hào)。通過判斷磁傳感器上點(diǎn)個(gè)數(shù)和位置來確定 AGV 偏移的方向和距離。上位機(jī)接收到控制轉(zhuǎn)向，使 AGV 返回到行駛路徑[26]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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