隨著工業(yè)4.0、“中國制造2025”等制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的相繼提出,智能制造已經(jīng)成為未來制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。智能物流是智能制造的至關重要環(huán)節(jié),而AGV作為典型的物流運輸設備,提升其物流服務能力和效率對實現(xiàn)智能物流極其重要。目前,AGV大多采用傳統(tǒng)的驅(qū)動方式,轉(zhuǎn)彎半徑大,在某種程度上會減少空間利用率,降低工作效率。另外,有些AGV在轉(zhuǎn)彎過程中,貨物隨車體一起轉(zhuǎn)向,在離心力的作用下可能會發(fā)生貨物移位,導致車輛傾覆。因此,本文在充分考慮現(xiàn)有倉儲布局和AGV發(fā)展趨勢的背景下,設計一種新型AGV,不僅能夠平穩(wěn)循跡行走,還能實現(xiàn)車身姿態(tài)不變的情況下直角轉(zhuǎn)彎。圍繞該AGV的設計與實現(xiàn),本文開展了以下研究:（1）基于AGV總體設計需求分析,對AGV的機械結構進行設計。設計AGV的導引方式為磁條導引;針對AGV的機械結構進行詳細方案設計,具體設計行走機構和轉(zhuǎn)向機構的傳動方案,并對關鍵部件進行詳細設計計算;基于計算分析結果,結合實際對各機構相關零部件進行合理選型,并利用ANSYS軟件對關鍵零部件進行強度校核,從而確保能夠滿足實際使用需求。（2）結合實際功能需求和機械結構特點進行控制系統(tǒng)設計。控制系統(tǒng)主要包括... 

【文章來源】：河南工業(yè)大學河南省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

-2018年中國AGV銷量

圖2 AGV技術主體組成（2014年后）面術，并對導引信號進行識別，是實現(xiàn) AGV 導引功取的外界信息和自身的狀態(tài)信息進行綜合處理，控�，F(xiàn)有的 AGV 導引方式根據(jù)有無固定路徑導引可包括：電磁導引、磁條導引和光學導引等；（2）自、視覺導航、慣性導航、GPS 導航、組合導航等[24點，實際應用中應根據(jù)需求選擇適合的導引方式。下埋設金屬線圈，當給金屬線圈通以低頻交流電時電磁場。AGV 車體上裝有磁傳感器（兩個感應線圈的道路上行駛時，感應線圈可以檢測到金屬線圈產(chǎn)和磁場強度成正比的感應電壓。當金屬線圈不在兩

圖 3 磁導引工作原理引具有良好的隱蔽性和抗干擾性；同時精度高，成本低，對環(huán)鋪設，線路改變難，對復雜路徑局限性大。通常適用于不經(jīng)常磁條導引引和電磁導引原理一樣，只是在地面上粘貼磁條代替埋設金屬磁傳感器來檢測磁場，如圖 4 所示。磁傳感器一般為數(shù)字型，測點，可以讀取模擬量數(shù)值或開關量信號。通過判斷磁傳感器上點個數(shù)和位置來確定 AGV 偏移的方向和距離。上位機接收到控制轉(zhuǎn)向，使 AGV 返回到行駛路徑[26]。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]基于機器視覺的AGV結構設計與導航算法研究[D]. 凌云志.華南理工大學 2015
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[8]AGV自動運輸系統(tǒng)調(diào)度及路徑規(guī)劃的研究[D]. 馮海雙.哈爾濱工業(yè)大學 2013
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本文編號：3012962