發(fā)布時間：2021-01-30 19:33

　　隨著經(jīng)濟日趨全球化、信息技術(shù)飛速發(fā)展,客戶需求個性化,船用柴油機配套企業(yè)不僅面臨外部激烈的競爭環(huán)境,而且其內(nèi)部的制造環(huán)境也發(fā)生了根本變化,這就要求企業(yè)不僅要生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品,而且還要具有很高的生產(chǎn)效率。而物流作為提高企業(yè)生產(chǎn)效率的關(guān)鍵手段,受到企業(yè)的高度重視。與發(fā)達(dá)國家相比,我國制造業(yè)的物流水平比較落后,作業(yè)車間的物流效率不高,用于物流環(huán)節(jié)的費用也相當(dāng)高,因此,我們更加需要提高對物流運輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改善的重視度,使得車間物流運輸?shù)馁M用降低。這種情況下,自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle,AGV）系統(tǒng)作為一種現(xiàn)代化集成智能運輸系統(tǒng),得到飛快發(fā)展,并應(yīng)用于生產(chǎn)實際。本文以基于單雙向混合導(dǎo)引路徑網(wǎng)絡(luò)布局（Mixed uni/bidirectional guide-path network layout,MGNL）的AGV系統(tǒng)為研究對象,對其導(dǎo)引路徑網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、多AGV動態(tài)調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,并介紹了本課題組設(shè)計開發(fā)的基于制造執(zhí)行系統(tǒng)（Manufacturing Execution System,MES）的AGV調(diào)度管理系統(tǒng),研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:首先,在分析... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

最優(yōu)化調(diào)度方案的甘特圖

PopSize 為 60，最大遺傳代數(shù) MaxGen 為 60，選擇概率sP 為 0.9，交叉概率cP 為 0.8，變異概率mP 為 0.1。 取 0.05。表 3.1 工件的工藝信息Table 3.1 Jobs’ process information工件 工序 可用機器（單件加工時間 min）512345672M （70）、4M （50）2M （100）、5M （85）、7M （110）1M （55）、3M （65）4M （95）、8M （130）2M （70）、6M （120）、10M （35）1M （45）、9M （65）3M （85）、5M （70）、10M （115）

重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文任務(wù)后回到輸入工作站0M 的裝載點0P 的時刻vC 為 2892min，其最優(yōu)調(diào)度方案甘特圖如圖 3.6 所示。仿真在 Matlab7.1 環(huán)境下運行，遺傳算法的優(yōu)化參數(shù)分別為：初始化種群PopSize為 60，最大遺傳代數(shù) MaxGen 為 60，選擇概率sP 為 0.9，交叉概率cP 為 0.8，變異概率mP 為 0.1。 取 0.05。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]AGV自動調(diào)度系統(tǒng)及其與WMS的接口方法[J]. 王丹偉,張勝,吳蔚,孔祥震,于紅波.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2013(04)
[2]柔性生產(chǎn)系統(tǒng)配料區(qū)多自動導(dǎo)航小車調(diào)度優(yōu)化[J]. 朱琳,范秀敏,何其昌.  計算機集成制造系統(tǒng). 2012(06)
[3]AGV自主導(dǎo)引機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 吳雄喜.  機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2012(03)
[4]基于改進(jìn)非支配排序遺傳算法的多目標(biāo)柔性作業(yè)車間調(diào)度[J]. 張超勇,董星,王曉娟,李新宇,劉瓊.  機械工程學(xué)報. 2010(11)
[5]自動導(dǎo)航車（AGV）發(fā)展綜述[J]. 張辰貝西,黃志球.  中國制造業(yè)信息化. 2010(01)
[6]自動導(dǎo)引車系統(tǒng)避免死鎖的多屬性任務(wù)調(diào)度方法[J]. 管賢平,戴先中.  中國機械工程. 2009(19)
[7]AGV系統(tǒng)的調(diào)度優(yōu)化模型[J]. 雷定猷,張?zhí)m.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2008(01)
[8]關(guān)于AGV及其在中國的應(yīng)用與發(fā)展探析[J]. 李樂軍,施業(yè)瓊,韋寶秀.  科技資訊. 2007(34)
[9]一種解決有AGV小車約束的車間智能調(diào)度問題的算法[J]. 柳賽男,柯映林.  中國機械工程. 2007(15)
[10]AGV技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 張正義.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2005(07)

博士論文
[1]基于UGNL的AGV系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計與控制方法研究[D]. 肖海寧.南京航空航天大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于群體智能優(yōu)化的AGV路徑規(guī)劃算法研究[D]. 荀燕琴.吉林大學(xué) 2017
[2]自動引導(dǎo)運輸車安全調(diào)度算法研究[D]. 劉元.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]數(shù)字化工廠中多AGV路徑規(guī)劃研究及應(yīng)用[D]. 李玉勤.寧夏大學(xué) 2016
[4]AGV自動運輸系統(tǒng)調(diào)度及路徑規(guī)劃的研究[D]. 馮海雙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[5]基于拓?fù)涞貓D的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 郭麗曉.浙江大學(xué) 2013
[6]基于瓶頸工序的多資源多目標(biāo)機械加工車間排產(chǎn)方法與系統(tǒng)研究[D]. 李鵬.重慶大學(xué) 2012
[7]基于制造執(zhí)行系統(tǒng)的機加車間成本管理模式與系統(tǒng)研究[D]. 潘立偉.重慶大學(xué) 2012
[8]AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 孫奇.浙江大學(xué) 2012
[9]基于改進(jìn)時間窗的AGVs調(diào)度仿真研究與系統(tǒng)開發(fā)[D]. 喬巖.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]自動導(dǎo)引車路徑規(guī)劃的遺傳算法研究[D]. 李青欣.廣東工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號：3009466