發(fā)布時間：2021-01-26 16:47

　　當(dāng)前無人機(jī)物流配送路徑識別方法識別精準(zhǔn)度差,控制效果難以達(dá)到人們滿意的效果;為了解決上述問題,基于GPS/INS技術(shù)研究了一種新的無人機(jī)物流配送路徑識別與控制方法,對無人機(jī)物流配送軌跡進(jìn)行識別,分別識別了無人機(jī)橫滾運(yùn)動軌跡、航向運(yùn)動軌跡和俯仰運(yùn)動軌跡,基于GPS/INS技術(shù)設(shè)計了無人機(jī)物流配送導(dǎo)航控制方法,給出了導(dǎo)航控制程序;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于GPS/INS的無人機(jī)物流配送路徑識別與控制方法能夠有效提高UAV速度與加速度,增強(qiáng)識別精度,無人機(jī)飛行高度的控制精準(zhǔn)度相比較于傳統(tǒng)方法提高了11.25%。 

【文章來源】：計算機(jī)測量與控制. 2020,28(05)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

航向運(yùn)動軌跡整體示意圖

無人機(jī)與圓心位置關(guān)系

俯仰運(yùn)動速度關(guān)系

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3001473