發(fā)布時間：2021-01-26 13:34

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識與定位技術(shù)已在倉儲系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用,實現(xiàn)了貨物ID識別與位置數(shù)據(jù)的獲取。但這些信息僅限于倉儲系統(tǒng)內(nèi)部,僅實現(xiàn)了“什么產(chǎn)品”存放在“什么位置”的信息弱映射關(guān)系建立,不能適應(yīng)“萬物互聯(lián)”時代對智能倉儲提出的“產(chǎn)品信息”——“物流信息”——“倉儲信息”無縫共享融合的新需求。針對以上問題,本文提出一種融合物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識與定位技術(shù)的倉儲系統(tǒng)方案。該方案基于物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識體系,將貨物的生產(chǎn)信息、物流信息無縫對接倉儲系統(tǒng),實現(xiàn)貨物基本信息經(jīng)標(biāo)識解析系統(tǒng)從外部獲取。同時,結(jié)合倉儲多級定位方案,建立貨物的“基本屬性”、“存放環(huán)境需求”、“運送工具及路線”以及“存儲位置”等信息的強映射關(guān)系,進(jìn)而實現(xiàn)倉儲作業(yè)合理規(guī)劃,提升倉儲系統(tǒng)智能化管理水平。本文主要研究與創(chuàng)新內(nèi)容如下:1.提出一種融合物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識與定位技術(shù)的倉儲系統(tǒng)方案,該方案包括基于OID標(biāo)識的倉儲信息管理方案和基于OID標(biāo)識的倉儲多級定位方案兩部分。通過OID標(biāo)識實現(xiàn)在倉儲物流過程中對倉儲資源信息和倉儲對象位置信息統(tǒng)一管理。2.研究應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)中的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識技術(shù)。提出了適用于倉儲內(nèi)部對象的OID標(biāo)識編碼方案,設(shè)計了倉儲系統(tǒng)標(biāo)識... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

倉庫內(nèi)部環(huán)境

學(xué)碩士學(xué)位論文 第 2 章 融合物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識與定位技術(shù)的倉儲系統(tǒng)總部定位方案如圖 2.9 所示。倉庫內(nèi)部定位對象包括出入庫的貨等設(shè)備，以及倉庫管理員等。本文驗證系統(tǒng)采用 UWB 定位象的精準(zhǔn)定位與跟蹤。UWB 定位系統(tǒng)的現(xiàn)場定位設(shè)備主要組成。定位基站部署于倉庫環(huán)境中，通過計算定位標(biāo)簽與各獲得定位標(biāo)簽所在位置。定位標(biāo)簽與倉庫內(nèi)部定位對象建立實現(xiàn)通過定位標(biāo)簽 OID 標(biāo)識信息對定位對象的跟蹤與定位。

署好的定位基站的參考坐標(biāo)，本文所實現(xiàn)的倉儲系統(tǒng)中采用由 4 個定位 UWB 定位系統(tǒng)。通常定位基站部署在定位場景四周且位置相對開闊的定位標(biāo)簽與已知坐標(biāo)的基站通信獲取定位基站與定位標(biāo)簽之間的距離信位標(biāo)簽可以通過相關(guān)定位算法計算出其相對于已知基站的坐標(biāo)。簽信息顯示模塊同基站坐標(biāo)設(shè)置模塊一樣通過 QWidget 窗口部件實現(xiàn)主要功能用于顯示實時定位過程中與待測節(jié)點綁定的定位標(biāo)簽的實時坐位標(biāo)簽到各個基站之間的距離信息。位設(shè)置模塊主要實現(xiàn)定位地圖功能設(shè)置，包括地圖導(dǎo)入、地圖比例設(shè)擇等功能。外在功能導(dǎo)航中還包括定位查找與軌跡跟蹤功能。位置查找軌跡跟蹤圖 5.6 所示。系統(tǒng)通過訂單號或與訂單所綁定的定位標(biāo)簽查詢當(dāng)前貨物或者實時跟蹤所查詢貨物在倉庫內(nèi)經(jīng)過的軌跡，并在地圖上實時顯示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3001203