近些年,物流行業(yè)不斷快速發(fā)展,而物流配送中心的發(fā)展較為滯后,組織化、規(guī)�；�、信息化、自動化和系統(tǒng)化水平有待提升。為了解決大型物流配送中心裝備信息化和自動化的問題,避免工作人員不合理的路徑規(guī)劃,減少過多的行走路徑長度,滿足其對于中心內部工作人員和自動導引車（Automated Guided Vehicle,AGV）的定位需求和路徑規(guī)劃需求,本文對大型物流配送中心路徑規(guī)劃算法,室內定位算法等進行了研究,并初步實現(xiàn)了大型物流配送中心輔助調度系統(tǒng)。本文完成了以下幾方面的工作:1、物流配送中心輔助調度平臺總體設計。對調度平臺進行了整體的方案分析和設計,提出了平臺設計的需求與目標,并對各個部分進行了進一步的設計,同時闡述了平臺定位問題和路徑規(guī)劃原理。2、基于Wi-Fi的接收信號強度指紋定位算法的研究。此算法融合Wi-Fi信號中2.4GHz頻段和5.8GHz頻段兩個不同信號的接收信號強度（Received Signal Strength Indication,RSSI）數(shù)據(jù),同時運用小波消除數(shù)據(jù)中的噪聲,并運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行神經(jīng)網(wǎng)絡模型建立實現(xiàn)位置定位,從而實現(xiàn)基于Wi-Fi的RSSI定位。對比基... 

【文章來源】：北京郵電大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

調度平臺總體設計原理困

Ａ＆Ｖ工作人員?？務器?防火墻??；Ｈ調度平臺??圖２－１調度平臺總體設計原理圖??輸入?處理?如出??當前位置信息ｋ?調度對象?????１々■％今??１?善珍餐??：???調度算法???１?找？餐＾?１?場摩每龍????起點和目標點？｜調度平臺??圖２－２調度平臺調度方案目標間關系??１０??

ｆｃ?＝?１０?■?ｌｇ［Ｐｒ（＿ｄ）／０．００１Ｗ］?＋?２０?■?ｌｇｄ〇?（２－３）??圖２－１４三角定位示意圖??圖２－１４中，３個己知位置的Ｗｉ－Ｆｉ熱點分別為Ａ、Ｂ、Ｃ，待定位位置點到３??個Ｗｉ－Ｆｉ熱點的距離分別為屯、ｄ２、ｄ３。設３個Ｗｉ－Ｆｉ熱點的坐標為圓心，圓的??半徑分別為屯、ｄ２、ｄ３，各自以圓心坐標和相對應的半徑做圓，則所做３個圓形??于一點處相交，此點Ｄ即為待定位位置點。??設待定位位置點Ｄ的坐標為（ｘ，ｙ），３個Ｗｉ－Ｆ＂ｉ熱點的坐標分別為０＾，３＾）、??〇２，ｙ２）、〇３，ｙ３），由式（２＿２）可分別求解出４、４、ｃ？３各值，然后由式（２－４）可??以得到Ｄ的坐標〇：，ｙ）??（＾－＾）２＋（＾－＾

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2960623