近些年,物流行業(yè)不斷快速發(fā)展,而物流配送中心的發(fā)展較為滯后,組織化、規(guī)�；⑿畔⒒�、自動(dòng)化和系統(tǒng)化水平有待提升。為了解決大型物流配送中心裝備信息化和自動(dòng)化的問題,避免工作人員不合理的路徑規(guī)劃,減少過多的行走路徑長度,滿足其對于中心內(nèi)部工作人員和自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle,AGV）的定位需求和路徑規(guī)劃需求,本文對大型物流配送中心路徑規(guī)劃算法,室內(nèi)定位算法等進(jìn)行了研究,并初步實(shí)現(xiàn)了大型物流配送中心輔助調(diào)度系統(tǒng)。本文完成了以下幾方面的工作:1、物流配送中心輔助調(diào)度平臺總體設(shè)計(jì)。對調(diào)度平臺進(jìn)行了整體的方案分析和設(shè)計(jì),提出了平臺設(shè)計(jì)的需求與目標(biāo),并對各個(gè)部分進(jìn)行了進(jìn)一步的設(shè)計(jì),同時(shí)闡述了平臺定位問題和路徑規(guī)劃原理。2、基于Wi-Fi的接收信號強(qiáng)度指紋定位算法的研究。此算法融合Wi-Fi信號中2.4GHz頻段和5.8GHz頻段兩個(gè)不同信號的接收信號強(qiáng)度（Received Signal Strength Indication,RSSI）數(shù)據(jù),同時(shí)運(yùn)用小波消除數(shù)據(jù)中的噪聲,并運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立實(shí)現(xiàn)位置定位,從而實(shí)現(xiàn)基于Wi-Fi的RSSI定位。對比基... 

【文章來源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

調(diào)度平臺總體設(shè)計(jì)原理困

Ａ＆Ｖ工作人員?？務(wù)器?防火墻??；Ｈ調(diào)度平臺??圖２－１調(diào)度平臺總體設(shè)計(jì)原理圖??輸入?處理?如出??當(dāng)前位置信息ｋ?調(diào)度對象?????１々■％今??１?善珍餐??：???調(diào)度算法???１?找？餐＾?１?場摩每龍????起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)？｜調(diào)度平臺??圖２－２調(diào)度平臺調(diào)度方案目標(biāo)間關(guān)系??１０??

ｆｃ?＝?１０?■?ｌｇ［Ｐｒ（＿ｄ）／０．００１Ｗ］?＋?２０?■?ｌｇｄ〇?（２－３）??圖２－１４三角定位示意圖??圖２－１４中，３個(gè)己知位置的Ｗｉ－Ｆｉ熱點(diǎn)分別為Ａ、Ｂ、Ｃ，待定位位置點(diǎn)到３??個(gè)Ｗｉ－Ｆｉ熱點(diǎn)的距離分別為屯、ｄ２、ｄ３。設(shè)３個(gè)Ｗｉ－Ｆｉ熱點(diǎn)的坐標(biāo)為圓心，圓的??半徑分別為屯、ｄ２、ｄ３，各自以圓心坐標(biāo)和相對應(yīng)的半徑做圓，則所做３個(gè)圓形??于一點(diǎn)處相交，此點(diǎn)Ｄ即為待定位位置點(diǎn)。??設(shè)待定位位置點(diǎn)Ｄ的坐標(biāo)為（ｘ，ｙ），３個(gè)Ｗｉ－Ｆ＂ｉ熱點(diǎn)的坐標(biāo)分別為０＾，３＾）、??〇２，ｙ２）、〇３，ｙ３），由式（２＿２）可分別求解出４、４、ｃ？３各值，然后由式（２－４）可??以得到Ｄ的坐標(biāo)〇：，ｙ）??（＾－＾）２＋（＾－＾

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：2960623