本文關(guān)鍵詞：快速軌道醫(yī)流智能監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)的標志之一,醫(yī)院自動化物流傳輸系統(tǒng)得到了越來越多的應用。醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng)(MTVS)具有故障率低、承載量大、占用空間小、可傳輸物品種類多等特點,可快速不間斷運行,解決醫(yī)院內(nèi)由于物流通道擁擠,物流任務繁忙而造成的物品傳輸?shù)托У膯栴},從而使得MTVS成為許多醫(yī)院的首選。MTVS智能監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)確保了系統(tǒng)的高效無差錯運行,本文在深入分析現(xiàn)有產(chǎn)品及國內(nèi)外相關(guān)研究成果基礎(chǔ)上,對其中的關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究,以期獲得實際應用。本文首先在對MTVS控制系統(tǒng)中各個組成設(shè)備的功能需求進行分析的基礎(chǔ)上,確立了基于Zig Bee技術(shù)的無線通信方案和基于RFID的位置識別方案。采用系統(tǒng)監(jiān)控中心實時監(jiān)控與管理,區(qū)域控制器實際執(zhí)行運行調(diào)度的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在對系統(tǒng)構(gòu)成及布局進行分析的基礎(chǔ)上,使用圖論方法對系統(tǒng)進行了分解,建立多臺小車調(diào)度的環(huán)境模型。為了減少調(diào)度過程中的運算負擔,采用Floyd算法建立離線路徑庫。在此基礎(chǔ)上提出了基于優(yōu)先級和最短距離空閑小車的任務調(diào)度機制,為任務分配執(zhí)行小車。類比線程同步問題,對多臺小車與區(qū)域控制器的協(xié)調(diào)策略展開研究,解決了多臺小車運行調(diào)度中的沖突問題。在充分考慮各個控制對象的功能需求和控制特點之后,完成了載物小車、區(qū)域、站點控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。并根據(jù)嵌入式實時操作系統(tǒng)任務劃分原則,合理劃分其控制系統(tǒng)應用軟件多任務結(jié)構(gòu)。對系統(tǒng)監(jiān)控中心進行了功能模塊劃分,使用Visual Studio軟件開發(fā)環(huán)境和SQL Sever完成了基于數(shù)據(jù)庫的實時監(jiān)控軟件設(shè)計。最后,對本文的研究成果進行了總結(jié),并對MTVS智能監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)的進一步發(fā)展提出了展望。
【關(guān)鍵詞】：醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng) 監(jiān)控與調(diào)度 ZigBee RFID Floyd算法
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：R197.32
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-13
• 第一章 緒論13-19
• 1.1 研究背景13
• 1.2 醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng)13-17
• 1.2.1 醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng)簡介13-14
• 1.2.2 醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng)的組成14-17
• 1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀17-18
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容18
• 1.5 本章小結(jié)18-19
• 第二章 MTVS控制系統(tǒng)總體方案及建模19-32
• 2.1 控制系統(tǒng)功能劃分19-20
• 2.2 通信及位置識別方案20-23
• 2.2.1 ZigBee無線通信技術(shù)20-21
• 2.2.2 基于RFID的位置識別21-23
• 2.3 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)與策略23-25
• 2.4 MTVS系統(tǒng)布局分析25-26
• 2.5 基于圖論的系統(tǒng)建模26-31
• 2.5.1 軌道建模26-27
• 2.5.2 轉(zhuǎn)軌器建模27
• 2.5.3 站點建模27-28
• 2.5.4 基本組成網(wǎng)絡28-29
• 2.5.5 環(huán)境地圖建模29-31
• 2.6 本章小結(jié)31-32
• 第三章 MTVS系統(tǒng)調(diào)度策略32-47
• 3.1 系統(tǒng)調(diào)度規(guī)劃32-33
• 3.2 路徑規(guī)劃與離線路徑庫建立33-36
• 3.2.1 系統(tǒng)路徑規(guī)劃目標33
• 3.2.2 最短路徑問題——Floyd算法33-34
• 3.2.3 離線路徑數(shù)據(jù)庫建立34-36
• 3.3 任務調(diào)度36-37
• 3.4 小車運行調(diào)度37-44
• 3.4.1 系統(tǒng)運行環(huán)境設(shè)定37-38
• 3.4.2 單臺小車運行調(diào)度38
• 3.4.3 多臺小車調(diào)度沖突類型38-39
• 3.4.4 多臺小車調(diào)度協(xié)調(diào)策略39-44
• 3.5 調(diào)度系統(tǒng)信息交互機制44-46
• 3.5.1 位置信息編碼44-45
• 3.5.2 無線通信交互機制45-46
• 3.6 本章小結(jié)46-47
• 第四章 MTVS系統(tǒng)嵌入式控制器開發(fā)47-59
• 4.1 嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)平臺搭建47-50
• 4.1.1 微處理器的選擇47
• 4.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)選擇47-48
• 4.1.3 軟件開發(fā)調(diào)試環(huán)境建立48-49
• 4.1.4 嵌入式應用軟件開發(fā)49-50
• 4.2 載物小車控制器50-55
• 4.2.1 硬件設(shè)計50-54
• 4.2.2 軟件設(shè)計54-55
• 4.3 區(qū)域控制器55-57
• 4.3.1 硬件設(shè)計55-56
• 4.3.2 軟件設(shè)計56-57
• 4.4 站點控制器57-58
• 4.4.1 硬件設(shè)計57
• 4.4.2 軟件設(shè)計57-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第五章 MTVS系統(tǒng)監(jiān)控中心軟件設(shè)計59-76
• 5.1 監(jiān)控中心軟件開發(fā)平臺概述59-60
• 5.1.1 軟件開發(fā)工具和編程語言59
• 5.1.2 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件59-60
• 5.2 監(jiān)控中心軟件功能要求60-62
• 5.3 通信模塊62-64
• 5.3.1 串口通信模塊62-63
• 5.3.2 信息管理和更新63-64
• 5.4 實時顯示模塊64-68
• 5.5 任務管理模塊68-71
• 5.5.1 任務分配68-69
• 5.5.2 任務查詢69-71
• 5.6 路徑管理模塊71-72
• 5.6.1 最短距離空閑小車搜索71
• 5.6.2 路徑信息查詢71-72
• 5.7 狀態(tài)查詢模塊72-73
• 5.8 實驗平臺搭建與驗證73-75
• 5.9 本章小結(jié)75-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 總結(jié)76
• 6.2 展望76-78
• 參考文獻78-81
• 致謝81-82
• 在學期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文82

【參考文獻】

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本文編號：296032