我國(guó)有超過六億人口居住在農(nóng)村,農(nóng)村問題一直影響著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的全面協(xié)調(diào)發(fā)展,也是全面建成小康社會(huì)的決定因素,因此得到了政府的高度重視。作為農(nóng)村發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),農(nóng)產(chǎn)品物流也影響著農(nóng)村以及城市居民的基本生活。隨著農(nóng)村電子商務(wù)平臺(tái)的快速發(fā)展,如何提高物流運(yùn)輸率、減低損耗對(duì)農(nóng)產(chǎn)品物流提出了更高的要求。然而很多農(nóng)產(chǎn)品易腐蝕、保存時(shí)間短、產(chǎn)銷異地等,這些都給農(nóng)產(chǎn)品的配送運(yùn)輸帶來了很多挑戰(zhàn)。此外,目前城市中私家車的保有量日益遞增,交通擁堵十分嚴(yán)重,而農(nóng)村道路很多較狹窄、雜亂。因此,如何更合理有效的規(guī)劃農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸車輛的行駛路徑,是保證農(nóng)產(chǎn)品及時(shí)高效、優(yōu)質(zhì)低耗的配送的前提,對(duì)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有十分重要的意義。本文針對(duì)農(nóng)產(chǎn)品物流的現(xiàn)狀以及特點(diǎn),分析了農(nóng)產(chǎn)品物流車輛行駛過程中的沖突問題,研究當(dāng)前車輛路徑規(guī)劃問題的基本要素以及相關(guān)方法。然后利用車輛的傳感器數(shù)據(jù)生成拓?fù)涞貓D,并以車輛通行優(yōu)先級(jí)為依據(jù)自動(dòng)規(guī)劃車輛路徑,解決物流車輛的路徑?jīng)_突問題。該方法基于Voronoi圖方法和Skeletonize方法,融合車輛傳感器的數(shù)據(jù)生成的柵格地圖,提取道路中心線,并基于道路中心線等信息對(duì)車輛所在空間進(jìn)行區(qū)域分割,利用區(qū)... 

【文章來源】：華中師范大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：57 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

農(nóng)村背景下的車輛圖

２．１空間表達(dá)相關(guān)方法??本節(jié)介紹了車輛對(duì)于環(huán)境的表示模型，即路徑搜索空間，也就是現(xiàn)實(shí)世界的??物理空間轉(zhuǎn)換成用于搜索的狀態(tài)空間，如圖２．１是車輛中常用的各種地圖模型。??＿??圖２．１車輛中常用的各種地圖模型??（１）?Ｖｏｒｏｎｏｉ?圖??Ｖｏｒｏｎｏｉ圖是一種區(qū)域分割方法，它能生成與周圍障礙物之間距離最大的路??徑，如圖２．２所示。在Ｖｏｒｏｎｏｉ圖上搜索的算法是完備的，即只要路徑存在，就可??以被搜索到。Ｖｏｒｏｎｏｉ圖通常用于靜態(tài)環(huán)境中的規(guī)劃，如停車場(chǎng)等。??４鐘??／Ａ?ｉ?Ｈ?？關(guān)點(diǎn)??＼?Ｖ?？賴點(diǎn)??——、＼義????路徑??Ｏｖ?－１??｜ｘ??圖?２．２?Ｖｏｒｏｎｏｉ?圖??Ｖｏｒｏｎｏｉ圖應(yīng)用于路徑規(guī)劃問題的優(yōu)點(diǎn)是：完備性？，可以生成一條離障礙物??６??Ｉ??

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]共同配送在我國(guó)農(nóng)村中的應(yīng)用[J]. 鄭義彬,周浪.  物流技術(shù). 2016(02)
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[7]農(nóng)村物流對(duì)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的促進(jìn)作用實(shí)證研究[J]. 姚冠新,戴盼倩,徐靜.  商業(yè)時(shí)代. 2014(26)
[8]鮮銷農(nóng)產(chǎn)品物流模式選擇問題研究[J]. 丁九桃.  物流技術(shù). 2014(01)
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碩士論文
[1]基于灰色理論的農(nóng)村物流與區(qū)域經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展研究[D]. 陳雪剛.北京交通大學(xué) 2012
[2]江蘇省果蔬類農(nóng)產(chǎn)品物流配送模式優(yōu)化研究[D]. 田明.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012



本文編號(hào)：2930686