軟PLC技術(shù)在三維虛擬物流生產(chǎn)線的應(yīng)用研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-05 18:25
軟PLC技術(shù)是目前國際控制領(lǐng)域逐漸興起新型控制技術(shù),相比傳統(tǒng)PLC具有開放性、可擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。物流生產(chǎn)線具有高效、使用便利、成本低等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。然而,目前軟PLC技術(shù)在物流生產(chǎn)線的應(yīng)用較少,針對這種情況并結(jié)合某卷煙廠的成品物流生產(chǎn)線,開展軟PLC技術(shù)在三維虛擬物流生產(chǎn)線的應(yīng)用研究具有重要意義。通過研究開發(fā)出基于軟PLC的物流生產(chǎn)線培訓(xùn)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用作PLC編程訓(xùn)練、PLC對物流生產(chǎn)線控制仿真研究和物流生產(chǎn)線運(yùn)行演示。對軟PLC編程系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,確定編程系統(tǒng)具備梯形圖繪制、梯形圖修改、梯形圖語法和邏輯檢查、梯形圖到指令表編譯轉(zhuǎn)換以及梯形圖保存加載等功能。軟PLC編輯界面采用MFC多文檔應(yīng)用程序進(jìn)行設(shè)計(jì),將程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的管理和顯示分開,提高開發(fā)效率。梯形圖繪制區(qū)域采用網(wǎng)格化設(shè)計(jì),梯形圖的圖元采用類進(jìn)行設(shè)計(jì),提高開發(fā)效率。梯形圖存儲(chǔ)采用雙向鏈表進(jìn)行設(shè)計(jì),可滿足梯形圖動(dòng)態(tài)編輯的要求。通過建立語法規(guī)則庫,實(shí)現(xiàn)梯形圖語法及邏輯檢查功能。通過對比拓?fù)渑判颉⑦壿嫎、二叉有向圖三種常見梯形圖到指令表的轉(zhuǎn)換算法,分析其存在的缺陷,引出串并聯(lián)轉(zhuǎn)換算法。將梯形圖映射為AOV圖...
【文章來源】:西南科技大學(xué)四川省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
軟PLC系統(tǒng)工作過程
圖 3-2 梯形圖編輯界面Fig.3-2.Editing interface of ladder diagram設(shè)計(jì)。狀態(tài)條在編輯界面中也是常見的,主要用于提醒用戶程序狀態(tài)欄設(shè)計(jì)主要通過代碼來實(shí)現(xiàn),狀態(tài)欄中顯示鼠標(biāo)在繪圖區(qū)域輯區(qū)設(shè)計(jì)。主要用于梯形圖編輯繪制,采用“網(wǎng)格”設(shè)計(jì)便于梯形效位置轉(zhuǎn)化成有序的網(wǎng)格,同時(shí)使梯形圖編輯界面干凈整潔易于保圖的繪制區(qū)域梯形圖繪制界面有限性和繪制區(qū)域的清晰簡潔,將軟 PLC 編程系的背景劃分為等寬等高的網(wǎng)格。本系統(tǒng)將背景網(wǎng)格設(shè)計(jì)成 100×16 ew 類函數(shù) Draw()畫在指定的舉行塊實(shí)現(xiàn)。CInforView 部分代碼如::CInfor View()
包含了分辨率和時(shí)間,需要 2 個(gè)單位寬度和 2 個(gè)單位行距,如圖3-3 所示。圖 3-3 梯形圖圖元對比Fig.3-3. Contrast of ladder graph element3.2.3 梯形圖的圖元梯形圖圖元指具有可編輯屬性的圖形符號,它由繼電器控制圖發(fā)展而來和繼電器具有相同的名稱。梯形圖圖元類型可以劃分為觸點(diǎn)類、線圈類、功能類、數(shù)學(xué)類。隨著控制復(fù)雜化,梯形圖圖元種類也隨之增加,且圖元形狀各異。因此在設(shè)計(jì)梯形圖圖元時(shí)需要充分考慮如何進(jìn)行準(zhǔn)確高效設(shè)計(jì)。通過分析發(fā)現(xiàn)所有圖元都具有繪制顯示、動(dòng)態(tài)顯示、復(fù)制、設(shè)置、保存以及基本屬性等功能。雖然梯形圖的個(gè)體繁多,但是種類有限,所以在設(shè)計(jì)時(shí)考慮把梯形圖劃分成不同的類,提取不同種類公共特征。有利用 C++語言的繼承和多態(tài)構(gòu)建一個(gè)梯形圖圖元的基類,通過類的繼承和擴(kuò)展派生出具有不同特性的梯形圖圖元[25]。本軟 PLC 編輯系統(tǒng)對常用的梯形圖的圖元進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā),如表 3-1 所示。圖元結(jié)構(gòu)定義為:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 張凱,楊濤. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2018(11)
[2]面向智能制造的多工位自動(dòng)生產(chǎn)線物流控制技術(shù)[J]. 劉錫朋,王國輝,何川. 兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2018(08)
[3]虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)研究與應(yīng)用[J]. 趙寧,杜劭峰,趙文軍,楊春光,陳瑋. 新技術(shù)新工藝. 2018(08)
[4]卷煙輔料智能化配盤系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)[J]. 段青娜,李洪春,張長征,馬志昌,王文才,程倩,翟潔. 煙草科技. 2018(08)
[5]基于RobotStudio的多機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線虛擬仿真設(shè)計(jì)[J]. 郝建豹,許煥彬,林炯南. 機(jī)床與液壓. 2018(11)
[6]基于嵌入式Soft-PLC的三軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 徐建明,程家才,徐林濤. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[7]某汽車制造公司生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真與優(yōu)化[J]. 王昀睿. 現(xiàn)代制造工程. 2017(10)
[8]機(jī)器人生產(chǎn)線虛擬試運(yùn)行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 汪偉,王容川,周文賢,于海武. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(03)
[9]基于仿真的某發(fā)動(dòng)機(jī)混合生產(chǎn)線的均衡改進(jìn)[J]. 范林勝,鄧建新,陳一輝,張琦,周哲軒. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2016(08)
[10]PLC虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺建設(shè)探索[J]. 李繼芳,許英杰,鮑平,胡天林,林春. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2016(07)
碩士論文
[1]模塊化物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 姜春靈.西南科技大學(xué) 2016
[2]交互式虛擬裝配平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 任天猛.長春工業(yè)大學(xué) 2016
[3]PLC程序控制的機(jī)械動(dòng)作可視化仿真研究[D]. 王顯.湖北工業(yè)大學(xué) 2015
[4]面向三維虛擬生產(chǎn)線的PLC仿真控制[D]. 黃永飛.廣東工業(yè)大學(xué) 2014
[5]基于EON的卡車虛擬維修系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王梁梁.西南交通大學(xué) 2013
[6]基于虛擬PLC的活動(dòng)腳輪自動(dòng)裝配機(jī)建模與仿真[D]. 陳印.廣東工業(yè)大學(xué) 2012
[7]軟PLC梯形圖編程系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 蘇淑芝.華南理工大學(xué) 2012
[8]鹽業(yè)包裝生產(chǎn)線中虛擬PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李政.華中師范大學(xué) 2011
[9]嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭建勛.華南理工大學(xué) 2010
[10]軟件PLC梯形圖編程系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 郭書杰.中國科學(xué)院研究生院(沈陽計(jì)算技術(shù)研究所) 2010
本文編號:2899888
【文章來源】:西南科技大學(xué)四川省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
軟PLC系統(tǒng)工作過程
圖 3-2 梯形圖編輯界面Fig.3-2.Editing interface of ladder diagram設(shè)計(jì)。狀態(tài)條在編輯界面中也是常見的,主要用于提醒用戶程序狀態(tài)欄設(shè)計(jì)主要通過代碼來實(shí)現(xiàn),狀態(tài)欄中顯示鼠標(biāo)在繪圖區(qū)域輯區(qū)設(shè)計(jì)。主要用于梯形圖編輯繪制,采用“網(wǎng)格”設(shè)計(jì)便于梯形效位置轉(zhuǎn)化成有序的網(wǎng)格,同時(shí)使梯形圖編輯界面干凈整潔易于保圖的繪制區(qū)域梯形圖繪制界面有限性和繪制區(qū)域的清晰簡潔,將軟 PLC 編程系的背景劃分為等寬等高的網(wǎng)格。本系統(tǒng)將背景網(wǎng)格設(shè)計(jì)成 100×16 ew 類函數(shù) Draw()畫在指定的舉行塊實(shí)現(xiàn)。CInforView 部分代碼如::CInfor View()
包含了分辨率和時(shí)間,需要 2 個(gè)單位寬度和 2 個(gè)單位行距,如圖3-3 所示。圖 3-3 梯形圖圖元對比Fig.3-3. Contrast of ladder graph element3.2.3 梯形圖的圖元梯形圖圖元指具有可編輯屬性的圖形符號,它由繼電器控制圖發(fā)展而來和繼電器具有相同的名稱。梯形圖圖元類型可以劃分為觸點(diǎn)類、線圈類、功能類、數(shù)學(xué)類。隨著控制復(fù)雜化,梯形圖圖元種類也隨之增加,且圖元形狀各異。因此在設(shè)計(jì)梯形圖圖元時(shí)需要充分考慮如何進(jìn)行準(zhǔn)確高效設(shè)計(jì)。通過分析發(fā)現(xiàn)所有圖元都具有繪制顯示、動(dòng)態(tài)顯示、復(fù)制、設(shè)置、保存以及基本屬性等功能。雖然梯形圖的個(gè)體繁多,但是種類有限,所以在設(shè)計(jì)時(shí)考慮把梯形圖劃分成不同的類,提取不同種類公共特征。有利用 C++語言的繼承和多態(tài)構(gòu)建一個(gè)梯形圖圖元的基類,通過類的繼承和擴(kuò)展派生出具有不同特性的梯形圖圖元[25]。本軟 PLC 編輯系統(tǒng)對常用的梯形圖的圖元進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā),如表 3-1 所示。圖元結(jié)構(gòu)定義為:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 張凱,楊濤. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2018(11)
[2]面向智能制造的多工位自動(dòng)生產(chǎn)線物流控制技術(shù)[J]. 劉錫朋,王國輝,何川. 兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2018(08)
[3]虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)研究與應(yīng)用[J]. 趙寧,杜劭峰,趙文軍,楊春光,陳瑋. 新技術(shù)新工藝. 2018(08)
[4]卷煙輔料智能化配盤系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)[J]. 段青娜,李洪春,張長征,馬志昌,王文才,程倩,翟潔. 煙草科技. 2018(08)
[5]基于RobotStudio的多機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線虛擬仿真設(shè)計(jì)[J]. 郝建豹,許煥彬,林炯南. 機(jī)床與液壓. 2018(11)
[6]基于嵌入式Soft-PLC的三軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 徐建明,程家才,徐林濤. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[7]某汽車制造公司生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真與優(yōu)化[J]. 王昀睿. 現(xiàn)代制造工程. 2017(10)
[8]機(jī)器人生產(chǎn)線虛擬試運(yùn)行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 汪偉,王容川,周文賢,于海武. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(03)
[9]基于仿真的某發(fā)動(dòng)機(jī)混合生產(chǎn)線的均衡改進(jìn)[J]. 范林勝,鄧建新,陳一輝,張琦,周哲軒. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2016(08)
[10]PLC虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺建設(shè)探索[J]. 李繼芳,許英杰,鮑平,胡天林,林春. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2016(07)
碩士論文
[1]模塊化物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 姜春靈.西南科技大學(xué) 2016
[2]交互式虛擬裝配平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 任天猛.長春工業(yè)大學(xué) 2016
[3]PLC程序控制的機(jī)械動(dòng)作可視化仿真研究[D]. 王顯.湖北工業(yè)大學(xué) 2015
[4]面向三維虛擬生產(chǎn)線的PLC仿真控制[D]. 黃永飛.廣東工業(yè)大學(xué) 2014
[5]基于EON的卡車虛擬維修系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王梁梁.西南交通大學(xué) 2013
[6]基于虛擬PLC的活動(dòng)腳輪自動(dòng)裝配機(jī)建模與仿真[D]. 陳印.廣東工業(yè)大學(xué) 2012
[7]軟PLC梯形圖編程系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 蘇淑芝.華南理工大學(xué) 2012
[8]鹽業(yè)包裝生產(chǎn)線中虛擬PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李政.華中師范大學(xué) 2011
[9]嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭建勛.華南理工大學(xué) 2010
[10]軟件PLC梯形圖編程系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 郭書杰.中國科學(xué)院研究生院(沈陽計(jì)算技術(shù)研究所) 2010
本文編號:2899888
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