機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天,各行各業(yè)降本增效都離不開核心技術(shù)的支持。電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域,物流機(jī)器人的應(yīng)用范圍也更加廣泛更加智能化。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)是傳感器技術(shù)的成熟與應(yīng)用。物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航離不開自主定位技術(shù)。為提高物流機(jī)器人自主定位的精準(zhǔn)度,需進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)多傳感器信息融合技術(shù)的研究與應(yīng)用。本文在分析多傳感器信息融合技術(shù)優(yōu)越性及理論方法的基礎(chǔ)上,研究物流機(jī)器人領(lǐng)域中多傳感器信息融合技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),希望能對(duì)信息融合技術(shù)的發(fā)展起到拋磚引玉的作用。 

【文章來(lái)源】：科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊. 2020年06期 第41頁(yè)

【文章頁(yè)數(shù)】：1 頁(yè)

【文章目錄】：
1 多傳感器信息融合方法
    1.1 加權(quán)平均法
    1.2 Bayes推理方法
    1.3 Kalman濾波
    1.4 Dempster-Shafer證據(jù)推理
    1.5 產(chǎn)生性規(guī)則
    1.6 模糊邏輯推理
    1.7 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
2 信息融合仍存在一定的問(wèn)題
3 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：2896779