發(fā)布時間：2020-07-22 18:28

【摘要】：伴隨著全球經(jīng)濟一體化的進程加快，中國的電子商務(wù)也進入高速發(fā)展的時代，物流管理與自動倉儲系統(tǒng)及控制相關(guān)的技術(shù)也亟需發(fā)展。本文圍繞自動倉儲系統(tǒng)及堆垛機控制系統(tǒng)展開一系列的工作，研究的主要內(nèi)容有自動倉儲系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計、模糊控制在堆垛機位置控制中應(yīng)用、自動倉儲管理與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。 本文的自動倉儲系統(tǒng)由高層立體貨架、堆垛機、出入庫輸送設(shè)備、管理與監(jiān)控系統(tǒng)組成，采用三層典型分布式控制系統(tǒng)：管理層、監(jiān)控層、執(zhí)行層，執(zhí)行層主要由西門子S7-300PLC和S7-200PLC組成控制網(wǎng)絡(luò)，使各設(shè)備有序地在管理與監(jiān)控系統(tǒng)的控制調(diào)度下自動完成規(guī)定的任務(wù)。西門子S7-314-2DP PLC除了控制巷道堆垛機的出入庫作業(yè)，同時還負責(zé)控制出入庫輸送線等設(shè)備的控制以及與上位機和堆垛機的機載控制器西門子S7-226PLC進行通訊。 堆垛機選用激光傳感器進行認址，同時采用雙閉環(huán)控制方式進行定位控制，然而堆垛機的定位精度和運行速度是一對矛盾體，為了提高立體倉庫的工作效率，在堆垛機的調(diào)速上應(yīng)用模糊算法，以堆垛機的當前位置和速度為輸入，設(shè)計模糊控制器，輸出適當?shù)目刂屏繉Χ讯鈾C進行調(diào)速，并采用MATLAB仿真軟件對該系統(tǒng)進行仿真和研究，獲得了良好的控制效果，最后對基于西門子S7-200PLC模糊控制策略進行工程實現(xiàn)上的研究，并設(shè)計出PLC模糊控制程序，使堆垛機調(diào)速系統(tǒng)達到高速行駛、換速平穩(wěn)、低速停準的要求。 文章最后對自動倉儲管理系統(tǒng)進行設(shè)計，該系統(tǒng)基于Microsoft SQL Server2008數(shù)據(jù)庫，采用三層B/S結(jié)構(gòu)，方便用戶對倉儲進行管理和操作維護；監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件編寫，是整個系統(tǒng)的中樞，研究內(nèi)容包括設(shè)備和變量的定義、數(shù)據(jù)庫連接、監(jiān)控畫面的建立，以及與下位執(zhí)行層控制器通信。通過數(shù)據(jù)庫與組態(tài)軟件結(jié)合使用來實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的管控一體化，滿足現(xiàn)代物流系統(tǒng)高效率的需求。
【學(xué)位授予單位】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP273

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本文編號：2766185