發(fā)布時間：2020-07-22 18:28

【摘要】：伴隨著全球經(jīng)濟一體化的進程加快，中國的電子商務也進入高速發(fā)展的時代，物流管理與自動倉儲系統(tǒng)及控制相關的技術(shù)也亟需發(fā)展。本文圍繞自動倉儲系統(tǒng)及堆垛機控制系統(tǒng)展開一系列的工作，研究的主要內(nèi)容有自動倉儲系統(tǒng)的總體設計方案、堆垛機控制系統(tǒng)的設計、模糊控制在堆垛機位置控制中應用、自動倉儲管理與監(jiān)控系統(tǒng)設計。 本文的自動倉儲系統(tǒng)由高層立體貨架、堆垛機、出入庫輸送設備、管理與監(jiān)控系統(tǒng)組成，采用三層典型分布式控制系統(tǒng)：管理層、監(jiān)控層、執(zhí)行層，執(zhí)行層主要由西門子S7-300PLC和S7-200PLC組成控制網(wǎng)絡，使各設備有序地在管理與監(jiān)控系統(tǒng)的控制調(diào)度下自動完成規(guī)定的任務。西門子S7-314-2DP PLC除了控制巷道堆垛機的出入庫作業(yè)，同時還負責控制出入庫輸送線等設備的控制以及與上位機和堆垛機的機載控制器西門子S7-226PLC進行通訊。 堆垛機選用激光傳感器進行認址，同時采用雙閉環(huán)控制方式進行定位控制，然而堆垛機的定位精度和運行速度是一對矛盾體，為了提高立體倉庫的工作效率，在堆垛機的調(diào)速上應用模糊算法，以堆垛機的當前位置和速度為輸入，設計模糊控制器，輸出適當?shù)目刂屏繉Χ讯鈾C進行調(diào)速，并采用MATLAB仿真軟件對該系統(tǒng)進行仿真和研究，獲得了良好的控制效果，最后對基于西門子S7-200PLC模糊控制策略進行工程實現(xiàn)上的研究，并設計出PLC模糊控制程序，使堆垛機調(diào)速系統(tǒng)達到高速行駛、換速平穩(wěn)、低速停準的要求。 文章最后對自動倉儲管理系統(tǒng)進行設計，該系統(tǒng)基于Microsoft SQL Server2008數(shù)據(jù)庫，采用三層B/S結(jié)構(gòu)，方便用戶對倉儲進行管理和操作維護；監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件編寫，是整個系統(tǒng)的中樞，研究內(nèi)容包括設備和變量的定義、數(shù)據(jù)庫連接、監(jiān)控畫面的建立，以及與下位執(zhí)行層控制器通信。通過數(shù)據(jù)庫與組態(tài)軟件結(jié)合使用來實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的管控一體化，滿足現(xiàn)代物流系統(tǒng)高效率的需求。
【學位授予單位】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP273

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本文編號：2766185