【摘要】：目前,我國正積極鼓勵(lì)發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè),溫室大棚作為設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分,在我國得到了大面積的應(yīng)用。隨著自動(dòng)化水平逐日提升,溫室大棚已不像過去那樣以人工養(yǎng)殖為主,取而代之的是自動(dòng)機(jī)械化養(yǎng)殖,溫室大棚的自動(dòng)化水平也已經(jīng)成為衡量各國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)水平的重要指標(biāo)之一。由于溫室的規(guī)模越來越大,作物的運(yùn)輸不再簡單依靠人力,苗床輸送設(shè)備作為一種自動(dòng)化設(shè)備正得到越來越多的應(yīng)用。通過對(duì)荷蘭、以色列、比利時(shí)等溫室自動(dòng)化程度較高的國家的苗床輸送系統(tǒng)進(jìn)行研究,并結(jié)合我國溫室農(nóng)業(yè)現(xiàn)階段的特點(diǎn),本文目的為設(shè)計(jì)出一套自動(dòng)化程度高、組裝布置方便、使用操作便捷的苗床輸送系統(tǒng),在這里稱為自動(dòng)化苗床輸送系統(tǒng)。本文研究課題以紹興市柯橋區(qū)漓渚鎮(zhèn)智慧溫室及智能化農(nóng)業(yè)裝備示范基地內(nèi)的玻璃溫室為基礎(chǔ),通過調(diào)研明確設(shè)計(jì)要點(diǎn),再經(jīng)過實(shí)地考察得到需要的溫室相關(guān)參數(shù),以自動(dòng)化、布置便捷為設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)各部件進(jìn)行設(shè)計(jì),最終設(shè)計(jì)出一套自動(dòng)化苗床輸送系統(tǒng),并完成整體布置。具體研究內(nèi)容如下:1.通過對(duì)該溫室的用途分析,結(jié)合目前已經(jīng)成型的自動(dòng)化移動(dòng)苗床設(shè)備,確定該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求,針對(duì)該溫室的建造結(jié)構(gòu)及其主要尺寸參數(shù),并結(jié)合其內(nèi)部布置的實(shí)際情況,最終確定該自動(dòng)化苗床輸送系統(tǒng)的總體方案。2.根據(jù)提出的系統(tǒng)總體方案,圍繞控制自動(dòng)化、安裝布置便捷這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),對(duì)總系統(tǒng)進(jìn)行拆分,詳細(xì)設(shè)計(jì)各具體零部件結(jié)構(gòu),并詳述各零部件之間的配合情況,對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行應(yīng)力分析,最終完成該系統(tǒng)各部件的三維建模和整體布置三維建模。3.對(duì)自動(dòng)化苗床輸送系統(tǒng)的控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì),其中包括控制核心部件PLC的選型,根據(jù)推送裝置的工作流程進(jìn)行PLC程序語言的編寫,其中對(duì)程序中主要的程序段語言進(jìn)行詳細(xì)說明。在程序語言編寫完畢之后,通過軟件對(duì)該段程序進(jìn)行試運(yùn)行,根據(jù)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)調(diào)試,調(diào)試完畢之后統(tǒng)計(jì)程序中用到的元器件,并進(jìn)行選型,最后將所有元器件根據(jù)程序進(jìn)行連接,完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。4.利用Flexsim軟件對(duì)該整套系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程進(jìn)行仿真,包括苗床傳輸及苗床分揀的仿真,得到仿真結(jié)果之后對(duì)其進(jìn)行分析,找到不足之處,確定優(yōu)化方案,系統(tǒng)優(yōu)化之后重復(fù)仿真,最后得到滿意的優(yōu)化結(jié)果。本文設(shè)計(jì)的溫室大棚自動(dòng)化苗床輸送系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、布置便捷、可靠性高、操作簡便的特點(diǎn),較好地滿足該溫室的需求。
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：S625;TP273
【圖文】：

邐杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文式和全固定式，固定式苗床如下圖１．１所示，固定式苗床不具備移動(dòng)的功能，在溫室大棚內(nèi)提前規(guī)劃好其擺放的區(qū)域。可移動(dòng)式苗床在固定式苗床的基改進(jìn)，如下圖１．２所示，它具有一定的移動(dòng)能力，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以控制它向進(jìn)行一定量的移動(dòng)，但它并不能實(shí)現(xiàn)縱向的移動(dòng)逡逑苗床要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，具有較好的抗腐蝕性和耐用性，從實(shí)際使用角度度的設(shè)定需要以適宜大部分人的彎腰操作為標(biāo)準(zhǔn)，其寬度的設(shè)定需要以人夠接觸到寬度方向所有作物為標(biāo)準(zhǔn)，長度的設(shè)定則需以苗床在溫室的實(shí)際定，苗床的床面要平整且便于承載盆栽。逡逑移動(dòng)式苗床由于采取純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，因此具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)也很明顯，移動(dòng)范圍小，自動(dòng)化程度低，無法解決苗床的搬運(yùn)的問題和題，因此人工勞作強(qiáng)度依然很大，并不適用于規(guī)模較大的溫室。逡逑

逡逑式和全固定式，固定式苗床如下圖１．１所示，固定式苗床不具備移動(dòng)的功能，一般需要逡逑在溫室大棚內(nèi)提前規(guī)劃好其擺放的區(qū)域�？梢苿�(dòng)式苗床在固定式苗床的基礎(chǔ)上進(jìn)行了逡逑改進(jìn)，如下圖１．２所示，它具有一定的移動(dòng)能力，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以控制它沿著寬度方逡逑向進(jìn)行一定量的移動(dòng)，但它并不能實(shí)現(xiàn)縱向的移動(dòng)逡逑苗床要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，具有較好的抗腐蝕性和耐用性，從實(shí)際使用角度來說，其高逡逑度的設(shè)定需要以適宜大部分人的彎腰操作為標(biāo)準(zhǔn)，其寬度的設(shè)定需要以人彎腰伸臂能逡逑夠接觸到寬度方向所有作物為標(biāo)準(zhǔn)，長度的設(shè)定則需以苗床在溫室的實(shí)際布置情況而逡逑定，苗床的床面要平整且便于承載盆栽。逡逑移動(dòng)式苗床由于采取純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，因此具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)，但其缺逡逑點(diǎn)也很明顯

邐３逡逑１．軌道ｈ邋２．移動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)；３．移動(dòng)輸送車２；邋４．懸掛移動(dòng)架；５．軌道對(duì)接定位機(jī)構(gòu)；６．移動(dòng)輸送車１逡逑圖１．４懸掛式物流輸送裝置平面布置示意圖逡逑１邐２邐３逡逑Ｉ邋＇？十邋１邋＾邋＾逡逑、、邐往Ｍ輸送方向逡逑＾＾邐＾邋Ｓ邋Ｈ邋Ｓ邋＾１５．逡逑６邐５邐４逡逑１．軌道１；邋２．懸掛移動(dòng)架；３．軌道２；邋４．移動(dòng)輸送車２；邋５．軌道對(duì)接定位機(jī)構(gòu)；６．移動(dòng)輸送車逡逑圖１．５懸掛式物流輸送裝置立面布置示意圖逡逑懸掛式物流輸送裝置的主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：逡逑１）

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2743464