【摘要】：隨著醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)步伐的不斷加快，引進(jìn)高效自動(dòng)化物流系統(tǒng)已顯得迫在眉睫。軌道物流傳輸系統(tǒng)（TVS）以其占地面積小、裝載空間大、運(yùn)行穩(wěn)定、容錯(cuò)率高等優(yōu)點(diǎn)，獲得了越來越多的青睞。而如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中載物小車的調(diào)度規(guī)劃是整個(gè)系統(tǒng)能否高效運(yùn)行的關(guān)鍵問題，本文的研究目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)TVS系統(tǒng)在物流任務(wù)釋放的過程中以最高的工作效率運(yùn)行，并通過設(shè)計(jì)TVS系統(tǒng)仿真模型，對(duì)調(diào)度規(guī)劃算法和協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證。 在國內(nèi)外學(xué)者研究的基礎(chǔ)上，本文對(duì)TVS系統(tǒng)載物小車的調(diào)度規(guī)劃及協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了研究。首先是對(duì)單臺(tái)TV路徑規(guī)劃的研究，通過對(duì)TVS系統(tǒng)的研究分析建立了環(huán)境地圖模型，采用基于最短路徑原則的Dijkstra算法，實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)TV的最優(yōu)路徑規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用融合了時(shí)間窗原理和Dijkstra算法的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法對(duì)TVS系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中各TV的路徑規(guī)劃。 在動(dòng)態(tài)運(yùn)行環(huán)境中，引入了兩階段控制策略。通過采用交通規(guī)則法和優(yōu)先級(jí)法相結(jié)合的方式，并借助在線監(jiān)測協(xié)調(diào)策略，實(shí)現(xiàn)了物流系統(tǒng)中TVs之間的無沖突運(yùn)行。根據(jù)TVS系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行情況分析了TV在行駛過程中的沖突及沖突類型，并針對(duì)沖突提出了基于速度調(diào)節(jié)和路徑調(diào)節(jié)的沖突協(xié)調(diào)策略。最后采用VC++設(shè)計(jì)了TVS仿真系統(tǒng)界面，通過eM-Plant軟件建立了TVS系統(tǒng)仿真模型，對(duì)調(diào)度規(guī)劃算法和協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證。 文章的最后，對(duì)課題研究的結(jié)果進(jìn)行了總結(jié)概括，并對(duì)TVS系統(tǒng)調(diào)度規(guī)劃技術(shù)的后期研究提出了展望。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP301.6;R197.3
【圖文】：

部和辦公區(qū)等上百個(gè)站點(diǎn)，通過物流傳輸軌道連成一體。心調(diào)度指揮下，系統(tǒng)利用自驅(qū)動(dòng)小車，通過預(yù)定軌道進(jìn)行物品傳輸，可醫(yī)療包、處方、輸液、化驗(yàn)標(biāo)本、X光片、針劑、病歷卡[5]等物品在不同，如圖 1.2所示。

系統(tǒng)由控制器和控制終端組成，如圖 1.3 所示，其主要功能如下系統(tǒng)的運(yùn)行狀況；對(duì)小車的調(diào)度控制并監(jiān)視其運(yùn)行行為；記錄所；具備實(shí)時(shí)打印或存儲(chǔ)打印各種報(bào)表及統(tǒng)計(jì)等功能；具有自動(dòng)報(bào)障代碼；可與醫(yī)院局域網(wǎng)連接，具有遠(yuǎn)程在線故障診斷功能。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 李磊,葉濤,譚民,陳細(xì)軍;移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來[J];機(jī)器人;2002年05期

2 彭旺明,張曉川;Em-plant在生產(chǎn)線作業(yè)仿真中的應(yīng)用研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2004年04期

3 徐家俊,周亞峰;醫(yī)院物流自動(dòng)化傳輸系統(tǒng)[J];醫(yī)療衛(wèi)生裝備;2003年08期

本文編號(hào)：2740349