發(fā)布時間：2020-06-28 13:55

【摘要】：隨著醫(yī)院現(xiàn)代化建設步伐的不斷加快,醫(yī)院物流自動化的問題越來越突出,推廣應用高效自動化物流系統(tǒng)已成趨勢。軌道物流傳輸系統(tǒng)(Track Vehicle System,簡稱TVS)以其載貨量大,裝載空間充足、運行安全可靠、容錯率高等優(yōu)點,得到了醫(yī)院的的重視。而如何實現(xiàn)對系統(tǒng)中物流小車(Track Vehicle,TV)的智能控制是TVS系統(tǒng)中的關鍵技術,如何實現(xiàn)多TV任務調(diào)度和協(xié)作的問題關系到TVS的運行效率和可靠性,因此對其展開全面的研究有著重要的理論和實踐意義。在了解醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作特點后,總結出了多TV自主控制系統(tǒng)的兩個關鍵問題即TV的智能控制、TV間任務調(diào)度和協(xié)作,并闡述了通過物聯(lián)網(wǎng)技術為基礎構建TVS模型結構的方法和過程。在對TV小車物流任務分析的基礎上,設計了單個TV的總體系結構。進而設計了以物聯(lián)網(wǎng)技術為核心的多TV自主控制系統(tǒng)的架構,并確定了相應的控制結構。在對單個TV進行智能體建模的基礎上,分析了醫(yī)院軌道網(wǎng)絡后利用矢量法建立了電子地圖模型和選擇Dijkstra算法作為單個TV智能體的路徑規(guī)劃算法。同時,應用物聯(lián)網(wǎng)技術設計了基于Zigbee的多TV智能體間的通信模型。通過通信模型實現(xiàn)了多TV智能體間的信息交互和相應的沖突消解功能。通過eM-Plant軟件建立了TVS系統(tǒng)仿真模型,對調(diào)度規(guī)劃算法和協(xié)調(diào)策略進行了仿真和驗證。在設計模型基礎上,完成了基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)院軌道物流控制系統(tǒng)車載控制器的軟、硬件核心系統(tǒng)的設計。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：R197.3;TP273
【圖文】：

第一章 緒論直以來，很多醫(yī)院物流始終存在著人貨混流的問題，物流方式大都是“＋多部電梯”[1]，這種物流手段使得病人和遞送員混合在一起，不僅增危險性，更增加了醫(yī)護人員的工作量。醫(yī)院是人員流動和物資流動十分疫情高發(fā)期，會更加暴露出這種傳統(tǒng)物流方式的弊端。而自動化物流傳這一問題，不僅減輕了醫(yī)護人員的工作量，還節(jié)約了寶貴的時間�，F(xiàn)階保障體系的重要組成部分[2]，具有巨大的應用價值。流系統(tǒng)是醫(yī)院后勤保障體系的重要組成部分，醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)不僅可理水平，提高醫(yī)院整體運營效益，而且還可為患者提供更快捷、更高效的應用已成為醫(yī)院建設現(xiàn)代化和醫(yī)院管理現(xiàn)代化的重要標志[3]。醫(yī)院軌道物流傳輸系統(tǒng)概述

基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)院軌道物流控制系統(tǒng)的關鍵問題研究急診室、護士室、手術室、檢驗科、血庫、中心藥房等站點連接起來[5]，利用物聯(lián)網(wǎng)技術完成對 TV 的智能控制以及系統(tǒng)中各個實體之間的通信交互，而無需人為干涉。1.2 系統(tǒng)的基本組成醫(yī)院軌道式物流傳輸系統(tǒng)一般由收發(fā)工作站點、智能軌道載物小車、物流軌道、軌道轉(zhuǎn)軌器、自動隔離門等設備構成[6]。（1）軌道物流小車軌道物流小車顧名思義就是穿梭在軌道物流網(wǎng)絡中，搬運醫(yī)院所需要物品的小車。物流小車的物理結構主要由小車車架、電機、車載控制器、用于存放運輸物品的箱體組成。如圖 1.2所示。小車的運載重量在 10KG-50KG 左右，能運送基本醫(yī)療物品及小型醫(yī)療器械。TV 在軌道上正常行駛的速度在 0.6m/s 左右。TV 的運輸箱體上有一個智能扣蓋，鎖住箱體以保證在 TV運輸過程中不會遺失箱內(nèi)的物品。在 TV 開始運行時會對該蓋口進行檢測，如果沒有扣上則電機不能運轉(zhuǎn)。除此之外，該箱體結構經(jīng)過特殊設計，箱體內(nèi)內(nèi)置有陀羅儀，當 TV 在爬升和轉(zhuǎn)彎時，保證箱體內(nèi)的物品完好無損。

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1 盧茂龍;;打造未來智慧工廠的物流控制系統(tǒng)探究[J];科技展望;2016年15期

2 姜麗;劉帥;申貴成;;基于大數(shù)據(jù)的電商退貨物流控制研究[J];物流工程與管理;2017年08期

3 穆建軍;曹月琴;;打造未來智慧工廠的物流控制系統(tǒng)[J];自動化博覽;2015年03期

4 汪小澄,劉元,宋香麗;物流控制實驗裝置研制[J];工業(yè)控制計算機;2003年07期

5 郭意成;侯開虎;楊海燕;;拉式物流控制模型在立體倉庫中的應用[J];科學技術與工程;2012年11期

6 趙國強;邢濤;任永昌;;面向物流控制領域嵌入式擴展關鍵技術研究[J];電腦知識與技術;2010年20期

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本文編號：2733091