【摘要】：隨著醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)步伐的不斷加快,醫(yī)院物流自動(dòng)化的問(wèn)題越來(lái)越突出,推廣應(yīng)用高效自動(dòng)化物流系統(tǒng)已成趨勢(shì)。軌道物流傳輸系統(tǒng)(Track Vehicle System,簡(jiǎn)稱TVS)以其載貨量大,裝載空間充足、運(yùn)行安全可靠、容錯(cuò)率高等優(yōu)點(diǎn),得到了醫(yī)院的的重視。而如何實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中物流小車(Track Vehicle,TV)的智能控制是TVS系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),如何實(shí)現(xiàn)多TV任務(wù)調(diào)度和協(xié)作的問(wèn)題關(guān)系到TVS的運(yùn)行效率和可靠性,因此對(duì)其展開(kāi)全面的研究有著重要的理論和實(shí)踐意義。在了解醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作特點(diǎn)后,總結(jié)出了多TV自主控制系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題即TV的智能控制、TV間任務(wù)調(diào)度和協(xié)作,并闡述了通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建TVS模型結(jié)構(gòu)的方法和過(guò)程。在對(duì)TV小車物流任務(wù)分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了單個(gè)TV的總體系結(jié)構(gòu)。進(jìn)而設(shè)計(jì)了以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的多TV自主控制系統(tǒng)的架構(gòu),并確定了相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)。在對(duì)單個(gè)TV進(jìn)行智能體建模的基礎(chǔ)上,分析了醫(yī)院軌道網(wǎng)絡(luò)后利用矢量法建立了電子地圖模型和選擇Dijkstra算法作為單個(gè)TV智能體的路徑規(guī)劃算法。同時(shí),應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)了基于Zigbee的多TV智能體間的通信模型。通過(guò)通信模型實(shí)現(xiàn)了多TV智能體間的信息交互和相應(yīng)的沖突消解功能。通過(guò)eM-Plant軟件建立了TVS系統(tǒng)仿真模型,對(duì)調(diào)度規(guī)劃算法和協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證。在設(shè)計(jì)模型基礎(chǔ)上,完成了基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)院軌道物流控制系統(tǒng)車載控制器的軟、硬件核心系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：R197.3;TP273
【圖文】：

第一章 緒論直以來(lái)，很多醫(yī)院物流始終存在著人貨混流的問(wèn)題，物流方式大都是“＋多部電梯”[1]，這種物流手段使得病人和遞送員混合在一起，不僅增危險(xiǎn)性，更增加了醫(yī)護(hù)人員的工作量。醫(yī)院是人員流動(dòng)和物資流動(dòng)十分疫情高發(fā)期，會(huì)更加暴露出這種傳統(tǒng)物流方式的弊端。而自動(dòng)化物流傳這一問(wèn)題，不僅減輕了醫(yī)護(hù)人員的工作量，還節(jié)約了寶貴的時(shí)間�，F(xiàn)階保障體系的重要組成部分[2]，具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。流系統(tǒng)是醫(yī)院后勤保障體系的重要組成部分，醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)不僅可理水平，提高醫(yī)院整體運(yùn)營(yíng)效益，而且還可為患者提供更快捷、更高效的應(yīng)用已成為醫(yī)院建設(shè)現(xiàn)代化和醫(yī)院管理現(xiàn)代化的重要標(biāo)志[3]。醫(yī)院軌道物流傳輸系統(tǒng)概述

基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)院軌道物流控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題研究急診室、護(hù)士室、手術(shù)室、檢驗(yàn)科、血庫(kù)、中心藥房等站點(diǎn)連接起來(lái)[5]，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)完成對(duì) TV 的智能控制以及系統(tǒng)中各個(gè)實(shí)體之間的通信交互，而無(wú)需人為干涉。1.2 系統(tǒng)的基本組成醫(yī)院軌道式物流傳輸系統(tǒng)一般由收發(fā)工作站點(diǎn)、智能軌道載物小車、物流軌道、軌道轉(zhuǎn)軌器、自動(dòng)隔離門等設(shè)備構(gòu)成[6]。（1）軌道物流小車軌道物流小車顧名思義就是穿梭在軌道物流網(wǎng)絡(luò)中，搬運(yùn)醫(yī)院所需要物品的小車。物流小車的物理結(jié)構(gòu)主要由小車車架、電機(jī)、車載控制器、用于存放運(yùn)輸物品的箱體組成。如圖 1.2所示。小車的運(yùn)載重量在 10KG-50KG 左右，能運(yùn)送基本醫(yī)療物品及小型醫(yī)療器械。TV 在軌道上正常行駛的速度在 0.6m/s 左右。TV 的運(yùn)輸箱體上有一個(gè)智能扣蓋，鎖住箱體以保證在 TV運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)遺失箱內(nèi)的物品。在 TV 開(kāi)始運(yùn)行時(shí)會(huì)對(duì)該蓋口進(jìn)行檢測(cè)，如果沒(méi)有扣上則電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。除此之外，該箱體結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，箱體內(nèi)內(nèi)置有陀羅儀，當(dāng) TV 在爬升和轉(zhuǎn)彎時(shí)，保證箱體內(nèi)的物品完好無(wú)損。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 盧茂龍;;打造未來(lái)智慧工廠的物流控制系統(tǒng)探究[J];科技展望;2016年15期

2 姜麗;劉帥;申貴成;;基于大數(shù)據(jù)的電商退貨物流控制研究[J];物流工程與管理;2017年08期

3 穆建軍;曹月琴;;打造未來(lái)智慧工廠的物流控制系統(tǒng)[J];自動(dòng)化博覽;2015年03期

4 汪小澄,劉元,宋香麗;物流控制實(shí)驗(yàn)裝置研制[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2003年07期

5 郭意成;侯開(kāi)虎;楊海燕;;拉式物流控制模型在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年11期

6 趙國(guó)強(qiáng);邢濤;任永昌;;面向物流控制領(lǐng)域嵌入式擴(kuò)展關(guān)鍵技術(shù)研究[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2010年20期

7 金q

本文編號(hào)：2733091