【摘要】：隨著我國(guó)航天事業(yè)的不斷發(fā)展,航天零件需求量在不斷地增加。航天機(jī)加工零件大多雜亂無(wú)序地存放在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),其多品種小批量的特點(diǎn)增加了揀貨難度,降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有效率高、占地面積小、容量大、貨損貨差少及方便管理等優(yōu)點(diǎn),在生產(chǎn)物流中起著非常重要的作用。本文以上海航天設(shè)備制造總廠生產(chǎn)的航天機(jī)加工零件為應(yīng)用對(duì)象,研究機(jī)加工零件自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)關(guān)鍵技術(shù),為建設(shè)高效高安全性的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)提供技術(shù)支撐。首先,對(duì)其建設(shè)立體倉(cāng)庫(kù)的場(chǎng)地進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),確定出立體倉(cāng)庫(kù)的整體布局;對(duì)年歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,完成貨架的設(shè)計(jì),確定零件以“箱中箱”形式存儲(chǔ)并進(jìn)行可行性驗(yàn)證;對(duì)倉(cāng)庫(kù)涉及的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行選型;通過(guò)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的最大響應(yīng)時(shí)間分析,確認(rèn)了設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)滿(mǎn)足要求。然后,針對(duì)車(chē)間場(chǎng)地可承載能力有限,以及“箱中箱”組合存儲(chǔ)方式的多樣性,為避免不合理的組合形式會(huì)導(dǎo)致貨架局部受力過(guò)大,易超出地面承載極限的問(wèn)題。提出了最大化貨位空間利用率、最大化使用貨位載重量、無(wú)貨位載重等三種貨物組合方法,進(jìn)而通過(guò)Matlab仿真證實(shí)各方案均能有效的避免極端組合。為便于實(shí)際操作與管理,確定了第一種最大化貨位空間利用率方法作為航天零件的組合操作方法。最后,考慮到航天零件的存儲(chǔ)特性,通過(guò)對(duì)其存儲(chǔ)存在的潛在問(wèn)題進(jìn)行分析,將貨架的穩(wěn)定確定為貨位分配優(yōu)化目標(biāo),構(gòu)建了保證貨架穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)模型;采用遺傳算法進(jìn)行模型求解。結(jié)合實(shí)際問(wèn)題對(duì)遺傳算法進(jìn)行設(shè)計(jì),確定出遺傳算法的編碼、選擇、交叉以及變異方式;通過(guò)Matlab軟件對(duì)模型進(jìn)行仿真求解,仿真結(jié)果驗(yàn)證了模型與算法的有效性,極大的提高了立體倉(cāng)庫(kù)貨架的穩(wěn)定性。
【圖文】：

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)場(chǎng)地位置
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：V468;TU249.1

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