【摘要】：PCB產(chǎn)業(yè)作為全球經(jīng)濟發(fā)展的重要組成部分,正以穩(wěn)定的增長速率快速發(fā)展。目前,由于我國PCB生產(chǎn)設(shè)備通信標準不統(tǒng)一,生產(chǎn)車間信息沒有融合,PCB訂單高度客制化等因素使得PCB制造過程仍是勞動密集型模式,設(shè)備的操作、物料的運輸都由人工完成。隨著國家環(huán)保法令要求更加嚴格、人工成本逐年增加等因素給PCB制造業(yè)的發(fā)展帶來極大的挑戰(zhàn)。為適應(yīng)時代的發(fā)展,降低人工成本,提高企業(yè)競爭力,PCB車間的自動化、智能化改造勢在必行。本文主要針對PCB生產(chǎn)車間物流自動化的相關(guān)技術(shù)進行了研究。首先,本文根據(jù)PCB生產(chǎn)加工工藝特點和車間現(xiàn)狀總結(jié)了PCB生產(chǎn)車間改造的原則,并設(shè)計了車間改造總體方案;其次,為統(tǒng)一行業(yè)標準,本文以改造通用雙面板加工生產(chǎn)車間為例,根據(jù)改造方案,以物流運輸自動化為重點研究了物料與AGV對接、物料與加工設(shè)備對接以及AGV調(diào)度管理三個方面的內(nèi)容。首先,在物流對接方面,本文根據(jù)PCB生產(chǎn)加工特點設(shè)計了專用的運輸AGV和周轉(zhuǎn)車,實現(xiàn)了物料與AGV的對接。通過分析PCB生產(chǎn)車間加工設(shè)備和物料配送情況,本文將車間加工設(shè)備的上下料分為兩大類,并分別設(shè)計了相應(yīng)的上下料方案。其次,在AGV調(diào)度方面,本文根據(jù)PCB生產(chǎn)的特點,針對加急和普通兩種優(yōu)先級任務(wù)建立了調(diào)度數(shù)學模型,并分析和選擇了拓撲建模法建立車間地圖。對于單AGV路徑規(guī)劃問題,本文通過對比分析了A*、Dijkstra和Floyd算法的原理和優(yōu)缺點,最終選擇了Floyd算法進行求解。對于多AGV任務(wù)調(diào)度問題,本文設(shè)計了一種改進的遺傳算法進行求解,并通過Matlab仿真軟件驗證了算法的可行性和有效性。對于多AGV調(diào)度沖突問題,本文提出了時間窗和有向圖的解決策略。最后,在AGV調(diào)度管理系統(tǒng)方面,本文根據(jù)PCB生產(chǎn)和算法的特點,采用Visual C#語言和SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫進行了軟件開發(fā),完成了通訊、監(jiān)控、路徑規(guī)劃以及管理等主要功能模塊,并進行了相應(yīng)功能的效果驗證。
【圖文】：

圖 1.1 中國 PCB 行業(yè)總產(chǎn)值預(yù)測Fig.1.1 Prediction of China 's PCB Industry Output Value PCB 制造企業(yè)現(xiàn)狀計，2008 年我國大陸 PCB 生產(chǎn)企業(yè)數(shù)大約有 930 家，占全但僅有 4 家企業(yè)進入全球 100 強[11]，到 2017 年，有 45 家進于 30 名以外，僅有一家首次進入前十名。另外，全球 PCB以年營業(yè)收入為 1 億美元作為標準，僅能代表產(chǎn)量大，我大必須做到技術(shù)創(chuàng)新、精益管理和產(chǎn)業(yè)整合[12]。我國雖然是產(chǎn)值和企業(yè)數(shù)量都排名世界第一，但產(chǎn)業(yè)大而不強，和發(fā)達設(shè)備設(shè)施、技術(shù)水平、盈利能力等差異，具體概括如下：技術(shù)和研發(fā)落后，業(yè)務(wù)范圍只涉及低端產(chǎn)品；惡性競爭嚴重；綜合實力弱，受市場沖擊影響大。應(yīng)用現(xiàn)狀

V 在各行各業(yè)生產(chǎn)車間中陸續(xù)得到應(yīng)用了 5%的人工，節(jié)約了 20%的生產(chǎn)時間，降在汽車裝配線上的應(yīng)用。業(yè)作為智能制造重要的產(chǎn)業(yè)，得益于《中家政策的引導，呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢，地位。資料顯示，2016 年全球工業(yè)機器人業(yè)機器人銷售近 9 萬臺，，同比增長 29%，%。2017 年，中國工業(yè)機器人銷售突破 1圖 1.2 AGV 在快遞行業(yè)的應(yīng)用Fig.1.2 The application of AGV in courier indu
【學位授予單位】：西華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP311.52;F273;F426.6

【參考文獻】

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本文編號：2622343