【摘要】：PCB產業(yè)作為全球經濟發(fā)展的重要組成部分,正以穩(wěn)定的增長速率快速發(fā)展。目前,由于我國PCB生產設備通信標準不統(tǒng)一,生產車間信息沒有融合,PCB訂單高度客制化等因素使得PCB制造過程仍是勞動密集型模式,設備的操作、物料的運輸都由人工完成。隨著國家環(huán)保法令要求更加嚴格、人工成本逐年增加等因素給PCB制造業(yè)的發(fā)展帶來極大的挑戰(zhàn)。為適應時代的發(fā)展,降低人工成本,提高企業(yè)競爭力,PCB車間的自動化、智能化改造勢在必行。本文主要針對PCB生產車間物流自動化的相關技術進行了研究。首先,本文根據PCB生產加工工藝特點和車間現(xiàn)狀總結了PCB生產車間改造的原則,并設計了車間改造總體方案;其次,為統(tǒng)一行業(yè)標準,本文以改造通用雙面板加工生產車間為例,根據改造方案,以物流運輸自動化為重點研究了物料與AGV對接、物料與加工設備對接以及AGV調度管理三個方面的內容。首先,在物流對接方面,本文根據PCB生產加工特點設計了專用的運輸AGV和周轉車,實現(xiàn)了物料與AGV的對接。通過分析PCB生產車間加工設備和物料配送情況,本文將車間加工設備的上下料分為兩大類,并分別設計了相應的上下料方案。其次,在AGV調度方面,本文根據PCB生產的特點,針對加急和普通兩種優(yōu)先級任務建立了調度數(shù)學模型,并分析和選擇了拓撲建模法建立車間地圖。對于單AGV路徑規(guī)劃問題,本文通過對比分析了A*、Dijkstra和Floyd算法的原理和優(yōu)缺點,最終選擇了Floyd算法進行求解。對于多AGV任務調度問題,本文設計了一種改進的遺傳算法進行求解,并通過Matlab仿真軟件驗證了算法的可行性和有效性。對于多AGV調度沖突問題,本文提出了時間窗和有向圖的解決策略。最后,在AGV調度管理系統(tǒng)方面,本文根據PCB生產和算法的特點,采用Visual C#語言和SQL Server 2008數(shù)據庫進行了軟件開發(fā),完成了通訊、監(jiān)控、路徑規(guī)劃以及管理等主要功能模塊,并進行了相應功能的效果驗證。
【圖文】：

圖 1.1 中國 PCB 行業(yè)總產值預測Fig.1.1 Prediction of China 's PCB Industry Output Value PCB 制造企業(yè)現(xiàn)狀計，2008 年我國大陸 PCB 生產企業(yè)數(shù)大約有 930 家，占全但僅有 4 家企業(yè)進入全球 100 強[11]，到 2017 年，有 45 家進于 30 名以外，僅有一家首次進入前十名。另外，全球 PCB以年營業(yè)收入為 1 億美元作為標準，僅能代表產量大，我大必須做到技術創(chuàng)新、精益管理和產業(yè)整合[12]。我國雖然是產值和企業(yè)數(shù)量都排名世界第一，但產業(yè)大而不強，和發(fā)達設備設施、技術水平、盈利能力等差異，具體概括如下：技術和研發(fā)落后，業(yè)務范圍只涉及低端產品；惡性競爭嚴重；綜合實力弱，受市場沖擊影響大。應用現(xiàn)狀

V 在各行各業(yè)生產車間中陸續(xù)得到應用了 5%的人工，節(jié)約了 20%的生產時間，降在汽車裝配線上的應用。業(yè)作為智能制造重要的產業(yè)，得益于《中家政策的引導，呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢，地位。資料顯示，2016 年全球工業(yè)機器人業(yè)機器人銷售近 9 萬臺，，同比增長 29%，%。2017 年，中國工業(yè)機器人銷售突破 1圖 1.2 AGV 在快遞行業(yè)的應用Fig.1.2 The application of AGV in courier indu
【學位授予單位】：西華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP311.52;F273;F426.6

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本文編號：2622343