【摘要】：隨著我國現(xiàn)代物流業(yè)的持續(xù)發(fā)展,半掛汽車列車作為牽引車與半掛車的重要組合形式,已成為我國道路運輸車輛的主體。由于半掛汽車列車匹配不合理、行駛穩(wěn)定性較差,導致交通事故居高不下。因此,從半掛汽車列車運行安全性的角度,分析和研究汽車列車運動學特性,開展半掛汽車列車行駛穩(wěn)定性影響因素分析,并對半掛汽車列車行駛穩(wěn)定性和臨界極限狀態(tài)進行評價,是當前重要的研究方向。本文在進行國內(nèi)外研究背景分析的基礎上,根據(jù)汽車理論、系統(tǒng)動力學和多體動力學的相關理論,進行半掛汽車列車動力學仿真分析,結(jié)合線性輪胎模型,建立半掛汽車列車線性動力學模型,并建立了轉(zhuǎn)向系模型,利用TruckSim驗證仿真模型的有效性。從人-車-路這一閉環(huán)系統(tǒng)的角度,分析半掛汽車列車行駛穩(wěn)定性影響因素,并對轉(zhuǎn)向系進行評價,結(jié)合穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)和單移線試驗對列車的行駛穩(wěn)定性進行評價,最后對列車極限運動狀態(tài),進行了評價分析。研究結(jié)果為確保半掛汽車列車行駛安全提供技術支撐和有益參考。
[Abstract]:With the continuous development of China's modern logistics industry, semi-trailer trains, as an important combination of tractors and semi-trailers, have become the main body of road transport vehicles in China. It is an important research direction to analyze and study the kinematics characteristics of automobile trains, analyze the influencing factors of running stability of semitrailer trains, and evaluate the running stability and critical limit state of semitrailer trains. Based on the theory of multi-body dynamics, the dynamic simulation analysis of semi-trailer train is carried out. Combined with the linear tire model, the linear dynamic model of semi-trailer train is established, and the steering system model is established. The validity of the simulation model is verified by TruckSim. The running stability of semi-trailer train is analyzed from the point of view of Human-Vehicle-Road closed-loop system. The steering system is evaluated, and the running stability of the train is evaluated by combining the steady-state rotation test with the single-shift test. Finally, the ultimate motion state of the train is evaluated and analyzed.
【學位授予單位】：青島大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：U461.6

【參考文獻】

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本文編號：2233225