本文選題：AGV + 仿真��； 參考：《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年09期

【摘要】：隨著智慧制造的深入推進(jìn),生產(chǎn)物流自動(dòng)化程度日益提高,AGV(automated guided vehicle)作為自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的設(shè)備,合理設(shè)計(jì)其充電系統(tǒng)至關(guān)重要。針對(duì)AGV實(shí)際規(guī)劃過(guò)程中在線充電站點(diǎn)具體位置的選擇難題,利用Flex Sim軟件基于實(shí)際裝配生產(chǎn)車間的運(yùn)作要求建立了仿真模型。通過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn),得到在隨機(jī)需求影響下AGV在不同線路中停留時(shí)間最長(zhǎng)的位置,通過(guò)比較該位置作為在線充站點(diǎn)嵌入前后運(yùn)行空閑時(shí)間和堵塞時(shí)間的占比情況,得到空閑時(shí)間和堵塞時(shí)間均增加的結(jié)果,證明選擇該點(diǎn)作為在線充電站點(diǎn)的適用性。
[Abstract]:With the development of intelligent manufacturing, the degree of automation of production logistics is increasing day by day. As an indispensable equipment in automation system, it is very important to design the charging system reasonably. Aiming at the difficult problem of selecting the specific location of the online charging station in the actual planning process of AGV, a simulation model based on the operation requirements of the actual assembly workshop is established by using the Flex Sim software. Through a large number of simulation experiments, the longest residence time of AGV in different lines is obtained under the influence of random demand, and the ratio of idle time and blocking time before and after the AGV is embedded as an online charging station is compared. The result of increasing idle time and blocking time proves the applicability of choosing this point as an online charging station.
【作者單位】： 寧波大學(xué)海運(yùn)學(xué)院;寧波羅文高端供應(yīng)鏈研究中心;
【基金】：寧波市自然科學(xué)基金(2015A610165) 寧波大學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目基金(SYJS-201504)
【分類號(hào)】：TP23;TP391.9

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本文編號(hào)：1866761