本文選題：工業(yè)物流服務(wù)　切入點(diǎn)：智能循跡小車　出處：《火力與指揮控制》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：將工業(yè)物流服務(wù)的智能循跡小車作為研究對(duì)象,并結(jié)合循跡算法原理,采用混合遺傳算法,設(shè)計(jì)了智能循跡小車。經(jīng)測(cè)試驗(yàn)證,小車能準(zhǔn)確接收配送任務(wù),按需求將物件運(yùn)送到指定工位并語(yǔ)音播報(bào)提示,在行駛過(guò)程中能夠自動(dòng)避障,并在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中能夠?qū)⑤斶\(yùn)信息上傳至上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。最后,搭建了工業(yè)物流模擬服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)送全程的追蹤記錄,進(jìn)而提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的程度,降低制造企業(yè)的生產(chǎn)成本,促進(jìn)企業(yè)信息化建設(shè)。
[Abstract]:The intelligent tracking vehicle of industrial logistics service is taken as the research object. Combining with the principle of tracking algorithm, the intelligent tracking vehicle is designed by using hybrid genetic algorithm. The test results show that the vehicle can receive the distribution task accurately. According to the requirement, the object can be transported to the designated work station, and voice broadcast and prompt, can avoid the obstacle automatically in the course of driving, and can upload the transportation information to the upper computer for real-time data processing in the course of carrying out the task. Finally, An industrial logistics simulation service platform is set up to track and record the whole transportation process, which can improve the degree of industrial production automation, reduce the production cost of manufacturing enterprises, and promote the construction of enterprise information.
【作者單位】： 桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61263013) 廣西教育廳重大基金項(xiàng)目(201101ZD007) 廣西信息科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心重大基金項(xiàng)目(20130110) 桂林電子科技大學(xué)研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃基金(GDYCSZ201475);桂林電子科技大學(xué)研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃基金資助項(xiàng)目(GDYCSZ201477)
【分類號(hào)】：TP23

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 高明;;基于聲音定位的自動(dòng)循跡小車的控制算法研究[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2012年10期

2 賀紅;運(yùn)文強(qiáng);李梅;;探頭數(shù)量在循跡問(wèn)題上的探討和實(shí)踐[J];電子世界;2013年16期

3 章愛(ài)武;燕壽仁;;實(shí)用平行循跡音臂 光電伺服控制提供低慣性、安全運(yùn)行[J];電聲技術(shù);1983年05期

4 董雷剛;崔曉微;張丹;張華;安向明;;復(fù)雜路況下的智能循跡小車方案設(shè)計(jì)[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2014年07期

5 馬家慶;于兆勤;劉建群;黃惠敬;陳煒楠;;自動(dòng)循跡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];教育教學(xué)論壇;2014年20期

6 田玉;周維華;金麗輝;;單片機(jī)應(yīng)用——智能循跡小車設(shè)計(jì)[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2010年06期

7 陳華偉;熊慧;;智能循跡小車硬件設(shè)計(jì)及路徑識(shí)別算法[J];單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2010年12期

8 楊紅;李生明;袁明月;;智能循跡消防小車設(shè)計(jì)[J];清遠(yuǎn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年06期

9 張海龍;馬鐵華;謝銳;劉雙紅;;專家PID控制算法在循跡機(jī)器人中的應(yīng)用[J];電子測(cè)試;2013年Z1期

10 徐朝勝;閆改珍;李進(jìn);權(quán)悅;;視覺(jué)循跡車的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J];安徽科技學(xué)院學(xué)報(bào);2013年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 黃立男;陳宏偉;葉曉勤;季林紅;謝雁鳴;;變換式經(jīng)皮電刺激在機(jī)器人輔助上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)的應(yīng)用[A];第七屆全國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)工程與康復(fù)工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

2 陳宏偉;季林紅;黃立男;;基于機(jī)器人輔助患肢自主循跡訓(xùn)練控制方法的研究[A];第七屆全國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)工程與康復(fù)工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

3 楊紹勇;蔡松;;L波段測(cè)風(fēng)雷達(dá)故障循跡圖[A];第31屆中國(guó)氣象學(xué)會(huì)年會(huì)S1 氣象雷達(dá)探測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用[C];2014年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條

1 江蘇 周如基;飛利浦光頭聚焦循跡線圈引線不良的檢修[N];電子報(bào);2002年

2 江西 曾海萍;萬(wàn)利達(dá)N28型VCD機(jī)不讀碟故障檢修四例[N];電子報(bào);2005年

3 ;創(chuàng)維DVD-948P碟機(jī)信號(hào)流程IC引腳數(shù)據(jù)（上）[N];電子報(bào);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 李龍;基于RFID定標(biāo)及紅外循跡的AGV開(kāi)發(fā)[D];濟(jì)南大學(xué);2015年

2 王倩;無(wú)人帆船循跡航行的控制研究[D];上海交通大學(xué);2015年

3 張旭旭;鋪設(shè)作業(yè)時(shí)的鋪管船循跡控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

4 馮波;自適應(yīng)智能光電循跡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];河北工程大學(xué);2013年

5 呂雯;多路徑循跡控制策略的研究[D];上海師范大學(xué);2014年

6 辛昕;循跡機(jī)器人控制器的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2013年

7 張愛(ài)華;鋪纜船作業(yè)過(guò)程中的循跡控制方法的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 梁勤柱;新一代多功能光盤(pán)循跡伺服控制研究[D];華中科技大學(xué);2011年

9 戴權(quán);基于嵌入式高速圖像處理系統(tǒng)的道路循跡算法應(yīng)用研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1576444