基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制決策應用研究.pdf 免費在線閱讀前50頁
本文關(guān)鍵詞:基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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天津大學博士學位論文基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究姓名:楊斯博申請學位級別:博士專業(yè):管理科學與工程;信息管理與信息系統(tǒng)指導教師:李敏強2010-12摘要智能控制與決策系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)是當前人工智能研究領(lǐng)域的熱門問題。本文將自組織多Agent系統(tǒng)理論引入到智能控制與決策系統(tǒng)的研究中,在深入研究智能控制與決策系統(tǒng)相關(guān)理論及應用的基礎(chǔ)上,設計了基于物理激勵的多Agent交互模型和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型,并設計和實現(xiàn)了一個完整的基于物理激勵的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。主要研究工作內(nèi)容包括:1、系統(tǒng)詳盡地闡述了自組織理論和多Agent系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容,并針對自組織理論與多Agent系統(tǒng)理論相互結(jié)合的問題,即多Agent系統(tǒng)中的自組織行為和白組織多Agent系統(tǒng)進行了闡述。2、提出一個基于物理激勵的多Agent交互模型。該模型的基本原理是以牛頓經(jīng)典物理學中的萬有引力定律為基礎(chǔ),用人工構(gòu)造的虛擬作用力作為多Agent之間交互行為的基礎(chǔ),通過交互場景的定義、吸引或排斥交互機制的選擇、多Agent角色和行為的定義和多Agent交互過程的選擇四個步驟完成建模工作。實驗結(jié)果表明,該模型可以很方便的進行物理實現(xiàn),并能克服傳統(tǒng)的多Agent交互...
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本文編號:150536
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