多船避碰決策是通過對兩船避碰決策進行分析和改進,而逐步發(fā)展起來的一門新的技術(shù)。智能優(yōu)化算法的發(fā)展,為多船會遇態(tài)勢下的船舶避碰決策提供了新的思路。本文將改進的克隆選擇算法應(yīng)用到多船避碰決策尋優(yōu),提高了決策行動在多船避碰中的效果。在船舶安全會遇距離和船舶碰撞幾何原理的基礎(chǔ)上,利用模糊數(shù)學(xué)的方法,本文提出了一種船舶復(fù)合碰撞危險度的計算方法。并對3種不同的碰撞危險度計算方法的結(jié)果進行分析比較,結(jié)果表明了該方法相比于一般碰撞危險度量化計算的方法更合理。本文將模擬退火算法中的退火策略引入到克隆選擇算法中,設(shè)計了基于模擬退火的克隆選擇算法。綜合考慮了克隆選擇算法和模擬退火算法的特點,使2種算法在優(yōu)化行為、結(jié)構(gòu)和機制上能夠相互補充。算例驗證了混合算法的可行性,并通過與基本克隆選擇算法比較,說明了設(shè)計算法的有效性。在多船避碰決策研究中,將避碰行動的相關(guān)變量構(gòu)成改進算法的抗體串,綜合考慮影響船舶避碰行動決策的多種因素,建立了相應(yīng)合理的多目標函數(shù)。并考慮到各種因素之間的差異,對目標函數(shù)進行線性權(quán)重分配,使避碰函數(shù)模型更加符合航海實際和簡單化。通過親和度函數(shù)來進行綜合評價,利用改進的克隆選擇算法進行迭代優(yōu)化,... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１?ＤＣＰＪ和ｒｃ／＾［的計算??

值和大�。郏矗保荨Ｔ谶M行碰撞危險度的量化計算時，ＤＣＥ４和可以表征船舶具??體的會遇態(tài)勢，且能夠避免在建立模糊推理規(guī)則時，輸入維數(shù)過大而導(dǎo)致的規(guī)則??組合“爆炸”。將ＤＣＥ４和ｒｃ你作為模糊推理的輸入變量，利用圖２．２中表述的??模糊推理過程１來計算船舶碰撞危險度Ｑ，并將其作為碰撞危險度輸出結(jié)果。??借鑒國內(nèi)外研究成果和海上開闊水域避碰經(jīng)驗，表２．１分別給出了變量ＴＣＥ４、??ＤＣＥ４和Ｑ的５個語言值，對變量和碰撞危險度Ｑ進行定量分析，??并劃分等級。用模糊語言變量“Ｓ?（�。�、“ＭＳ?（中小）”、“Ｍ?（中）”、“ＭＢ?（中??大）”、“Ｂ?（大）”來表示ＤＣ烈和ＤＣ／Ｍ。用模糊語言變量“Ｌ?（危險最�。�、“ＭＬ??（危險較�。薄ⅰ埃�?（危險中等）”、“ＭＨ?（危險較大）”、“Ｈ?（危險極大）”來表??示碰撞危險度。??－１０－??

??和Ｃ２的隸屬度函數(shù)，圖２．５表述了復(fù)合碰撞危險度Ｃ３的隸屬度函數(shù)。通過隸屬??度函數(shù)的５個語言值來定義Ｃ３，復(fù)合碰撞危險度Ｃ３的值在０？１之間。??ｉｉｉｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??Ｌ?ＭＬ?Ｍ?ＭＨ?ＦＩ???Ｉ?Ｉ?ｉ?ｉ

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于船舶碰撞危險度的避碰決策研究[D]. 任鵬.大連海事大學(xué) 2015
[2]船舶擴展式博弈避碰決策系統(tǒng)建立與仿真研究[D]. 王剛.大連海事大學(xué) 2014
[3]遺傳算法在船舶避碰行動決策中的應(yīng)用研究[D]. 李瑤.大連海事大學(xué) 2013
[4]開闊水域單船避碰智能決策研究[D]. 李萬壘.大連海事大學(xué) 2013
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本文編號：2960376