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基于智能體模型的疏散仿真軟件研究

發(fā)布時間:2017-06-15 16:04

  本文關(guān)鍵詞:基于智能體模型的疏散仿真軟件研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著對人員疏散行為研究的不斷深入,將疏散場景網(wǎng)格化及疏散個體屬性統(tǒng)一化的處理方式已經(jīng)不能準確的描述真實場景中人員所處復(fù)雜環(huán)境的疏散決策。因此,可以設(shè)定去網(wǎng)格化的幾何關(guān)系場景,同時研究每個疏散人員因所處環(huán)境及自身屬性不同而做出的相應(yīng)決策行為,以獲得更接近真實的疏散結(jié)果。本文首先建立了個體疏散行為的智能體模型。在模型中人員的疏散行為受吸引力、排斥力和轉(zhuǎn)向力控制,同時還引入了疏散時出口選擇、碰撞檢測、障礙物避讓以及速度調(diào)節(jié)的智能化決策算法。在選擇疏散出口時,根據(jù)人員自身位置到各個出口的距離及出口附近等待疏散的人數(shù)這兩個因素綜合判斷,做出最優(yōu)化的選擇。此時,選定的出口會對人員產(chǎn)生出口吸引力,且吸引力的大小與人員和出口的相對位置有關(guān)。在避障算法中引入探測范圍,通過檢測探測范圍中需要優(yōu)先避讓的障礙物或人員,來確定行走的方向。探測范圍根據(jù)人員的知覺-反應(yīng)時間、響應(yīng)時間和自身的行走速度計算確定。在碰撞檢測算法中,人員對自身和周圍場景的信息進行識別,主要包括鄰近人員、障礙物和墻體等,通過算法確保各個部分不發(fā)生重合。模型中人員的行走速度取決于周邊人群的密度,其數(shù)值大小由相關(guān)實驗獲得的經(jīng)驗公式計算得出。論文基于上述基本思想,采用C++高級語言編制了智能體疏散模擬仿真軟件。使用該軟件對疏散中的跟隨、避讓、相向運動等基本行為進行了仿真模擬,結(jié)果與實際觀測到的現(xiàn)象相符合。論文還使用該軟件計算了人員快速通過出口時的流量,并與實驗結(jié)果進行了對比。最后通過對某會展中心的人員疏散場景進行模擬驗證了軟件在大型疏散場景模擬仿真中的可行性。
【關(guān)鍵詞】:疏散 智能體 決策 仿真 算法
【學(xué)位授予單位】:中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TU998.1;TP391.9
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-17
  • 變量注釋表17-18
  • 1 緒論18-33
  • 1.1 選題背景與意義18-19
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀19-27
  • 1.3 現(xiàn)有方法及其局限性27-30
  • 1.4 本文研究內(nèi)容及技術(shù)路線30-32
  • 1.5 本章小結(jié)32-33
  • 2 疏散行為的智能化決策模型33-48
  • 2.1 智能體的動力學(xué)方程33-37
  • 2.2 智能體的速度控制37-39
  • 2.3 智能體的方向選擇39-47
  • 2.4 本章小結(jié)47-48
  • 3 疏散智能體及疏散場景基本信息設(shè)置48-64
  • 3.1 疏散智能體的定義48-49
  • 3.2 疏散智能體的基本參數(shù)設(shè)置49-55
  • 3.3 場景其他基本信息設(shè)置55-63
  • 3.4 本章小結(jié)63-64
  • 4 疏散模型算例仿真64-77
  • 4.1 基本疏散行為仿真64-70
  • 4.2 實際疏散場景仿真70-76
  • 4.3 本章小結(jié)76-77
  • 5 結(jié)論與展望77-80
  • 5.1 結(jié)論77-78
  • 5.2 創(chuàng)新點78
  • 5.3 展望78-79
  • 5.4 本章小結(jié)79-80
  • 參考文獻80-84
  • 附錄 184-85
  • 附錄 285-86
  • 作者簡歷86-88
  • 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集88

  本文關(guān)鍵詞:基于智能體模型的疏散仿真軟件研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:452846

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