提高Wi-Fi室內(nèi)定位系統(tǒng)性能的AP布局方法研究
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【摘要】:本課題來(lái)源于重慶國(guó)際博覽中心聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院的合作項(xiàng)目“智慧國(guó)博”移動(dòng)會(huì)展平臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。研究表明,AP的安裝位置對(duì)基于Wi-Fi的位置指紋法的定位精度有較大的影響。本論文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果建立了RSS模型和位置指紋法定位的理論模型,提出了指紋庫(kù)位置指紋區(qū)分度的概念。在一定的定位區(qū)間內(nèi),討論了AP的位置、形狀和參考點(diǎn)間距對(duì)位置指紋區(qū)分度的影響,并通過(guò)尋找最大位置指紋區(qū)分度來(lái)優(yōu)化AP布局。本文首先介紹了室內(nèi)定位技術(shù)研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,重點(diǎn)概述了基于Wi-Fi的位置指紋定位技術(shù)的定位原理及過(guò)程。我們發(fā)現(xiàn),目前還沒(méi)有人系統(tǒng)討論AP布局對(duì)位置指紋法定位精度的影響。然后討論了幾種典型的RSS模型并根據(jù)實(shí)際環(huán)境選擇最優(yōu)RSS模型。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果,給出了RSS對(duì)數(shù)距離損耗模型的參數(shù)值,如對(duì)數(shù)路徑損耗系數(shù)n。為了優(yōu)化AP布局來(lái)提高定位精度,我們提出了位置指紋區(qū)分度的概念。按照一般指紋定位方法并根據(jù)實(shí)際定位環(huán)境建立了位置指紋定位的理論模型,仿真定位測(cè)試的結(jié)果表明,AP的數(shù)量、位置、形狀對(duì)位置指紋區(qū)分度有影響,存在某些位置與形狀使得位置指紋區(qū)分度最大,且位置指紋區(qū)分度越大,定位精度越高。在其他條件不變的情況下,我們通過(guò)減小參考點(diǎn)間距進(jìn)一步提高定位精度,并采用同樣的方法取得了AP的優(yōu)化布局,F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明,AP位置優(yōu)化后參考點(diǎn)間的位置指紋區(qū)分度比優(yōu)化前明顯提高,位置指紋定位方法的抗噪性能相應(yīng)提高,從而提高了定位精度。總之,本論文首先建立了RSS模型,提出了參考點(diǎn)間的位置指紋區(qū)分度概念,系統(tǒng)討論了AP的位置、形狀對(duì)位置指紋區(qū)分度的影響,為AP位置優(yōu)化提供了思路,從而在現(xiàn)場(chǎng)參考點(diǎn)分布一定的前提下建立了參考點(diǎn)位置指紋區(qū)分度較大的指紋庫(kù),使得提高指紋法定位的精度變得具有可行性。工程測(cè)試表明,通過(guò)AP位置的優(yōu)化,提高了定位精度?梢灶A(yù)見(jiàn),隨著相關(guān)硬件的條件的改進(jìn)和新的算法出現(xiàn),定位精度還會(huì)提高。
【關(guān)鍵詞】:Wi-Fi室內(nèi)定位 位置指紋法 位置指紋區(qū)分度 優(yōu)化AP
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN92
【目錄】:
- 摘要3-4
- 英文摘要4-8
- 1 緒論8-17
- 1.1 研究背景與意義8-10
- 1.1.1 研究背景8-9
- 1.1.2 研究意義9-10
- 1.2 研究和發(fā)展現(xiàn)狀10-15
- 1.2.1 典型的室內(nèi)定位技術(shù)10-12
- 1.2.2 基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術(shù)12-14
- 1.2.3 基于Wi-Fi的位置指紋定位系統(tǒng)14-15
- 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容以及章節(jié)安排15-17
- 2 RSS的對(duì)數(shù)路徑損耗模型17-28
- 2.1 路徑損耗模型17-20
- 2.1.1 理想對(duì)數(shù)路徑損耗模型17-18
- 2.1.2 Radar模型18
- 2.1.3 衰減因子模型18-19
- 2.1.4 MK模型19-20
- 2.2 定位實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地及信號(hào)采樣設(shè)備介紹20-23
- 2.2.1 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地20-21
- 2.2.2 熱點(diǎn)及采樣設(shè)備21-23
- 2.3 實(shí)際場(chǎng)地中對(duì)數(shù)路徑損耗模型的建立23-27
- 2.3.1 室內(nèi)環(huán)境下RSS測(cè)量的誤差因素23
- 2.3.2 RSS測(cè)量值的統(tǒng)計(jì)特性23-26
- 2.3.3 模型中參數(shù)的確定26-27
- 2.4 本章小結(jié)27-28
- 3 基于位置指紋區(qū)分度的AP布局優(yōu)化28-43
- 3.1 指紋庫(kù)匹配算法28-30
- 3.1.1 基于鄰近選擇的位置指紋算法28-29
- 3.1.2 基于概率的位置指紋算法29-30
- 3.2 指紋法定位過(guò)程30-33
- 3.2.1 基于對(duì)數(shù)路徑損耗模型的位置指紋庫(kù)31
- 3.2.2 在線實(shí)時(shí)定位31-32
- 3.2.3 位置指紋區(qū)分度32-33
- 3.3 AP布局對(duì)定位精度的影響33-39
- 3.3.1 不同AP個(gè)數(shù)時(shí)區(qū)分度的表現(xiàn)情況33-35
- 3.3.2 AP個(gè)數(shù)對(duì)定位精度的影響35-37
- 3.3.3 AP排列形狀對(duì)區(qū)分度的影響37-39
- 3.4 參考點(diǎn)間距對(duì)定位精度的影響39-41
- 3.4.1 參考點(diǎn)間距為 3m的情況39-40
- 3.4.2 參考點(diǎn)間距為 2m的情況40-41
- 3.5 位置指紋區(qū)分度的影響因素41-42
- 3.6 本章小結(jié)42-43
- 4 最佳AP位置效果驗(yàn)證43-51
- 4.1 驗(yàn)證環(huán)境43-44
- 4.2 定位系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)44-48
- 4.2.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)44-45
- 4.2.2 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)45-46
- 4.2.3 實(shí)際系統(tǒng)搭建46-48
- 4.3 最優(yōu)AP位置實(shí)測(cè)驗(yàn)證48-50
- 4.3.1 測(cè)試方案48-49
- 4.3.2 測(cè)試結(jié)果及分析49-50
- 4.4 本章小結(jié)50-51
- 5 總結(jié)與展望51-52
- 5.1 總結(jié)51
- 5.2 展望51-52
- 致謝52-53
- 參考文獻(xiàn)53-55
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