本文關(guān)鍵詞：中國象棋人機對弈裝置電子棋盤和機械手的研究

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【摘要】：在人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下,娛樂機器人也慢慢進入了人們的視野。中國象棋是中華民族的文化瑰寶,至今受到世界人民的喜愛,所以人工智能象棋機器人也成為一大熱門研究課題。當前所流行的棋類智能機器人雖然在技術(shù)方面已經(jīng)有所造詣,但是在實際應用和普及性上還存在缺點和不足之處,大多數(shù)象棋機器人由于體積大、質(zhì)量重,所以只能用于展覽而不能進去大眾的生活。在這種背景下,本次設(shè)計準備研究一款結(jié)構(gòu)簡單,功能齊全,安全性能高,真正可以供普通民眾娛樂的象棋機器人。本文通過對人人對弈環(huán)境的分析,以及考慮到機器人的安全性能,便攜操作,高靈敏度等一些問題,決定采用直角坐標機器人,和龍門式機器人有類似的結(jié)構(gòu),在三維空間中能夠自由搬運工件。在機械方面的設(shè)計上采用絲杠螺紋傳動,步進電機驅(qū)動,對棋子實現(xiàn)精確定位；在控制方面,棋子的識別采用自激振蕩器電路的電子棋盤,以及裝配有LC無源回路的棋子,通過棋子中LC電路對棋盤上自激振蕩器的互感原理,改變其固有振蕩頻率的方法對每個棋子進行識別和定位；走棋算法通過計算機對電子棋盤傳送來的棋子識別信號和象棋博弈軟件的交互實現(xiàn)對下步走法的計算。以單片機作為連接機算計和步進電機的橋梁,實現(xiàn)對步進電機的精確控制從而確保機器人下棋過程的精確移動。整個設(shè)計較之前的棋類智能機器人在安全性、便攜性以及性價比等特性上確實有了一定的提升。最后通過對電子棋盤原理做了實驗測試,達到了本次設(shè)計的要求。此次設(shè)計的中國象棋人機對弈機器人在結(jié)構(gòu)上相比以前有所改善,能夠做到下棋的過程中在視野上不對參與者和旁觀者造成影響,提高了安全性能。在棋子識別方面也進行了改善,加快了機器人的反應時間。對我國在娛樂型機器人的研究中注重安全性能和性價比有著一定的參考意義。
【學位授予單位】：陜西理工學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP242

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本文編號：1248404