發(fā)布時間：2017-10-07 16:06

  本文關(guān)鍵詞：座底長基線水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 座底式 長基線 數(shù)據(jù)處理軟件 基陣校準 距離模糊處理

【摘要】：座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)利用水聲定位技術(shù)實現(xiàn)對水下目標的定位和跟蹤。數(shù)據(jù)處理軟件是運行于定位系統(tǒng)主處理機上的重要軟件,負責控制協(xié)調(diào)水聲測量系統(tǒng)的運行,完成目標的定位解算并實時顯示目標運動軌跡。本論文以座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計為研究課題,對數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計過程進行了詳細的闡述。論文從座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理軟件的功能需求出發(fā),設(shè)計了軟件的總體結(jié)構(gòu)與工作流程,采用VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境,并結(jié)合OpenGL三維顯示、運用多線程處理技術(shù)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理軟件功能,界面友好簡潔、操作方便;軟件采用集成化、模塊化設(shè)計方法,由人機界面模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、濾波平滑處理和彈道軌跡顯示模塊組成,各模塊相互獨立,運行良好。同時,詳細闡述了軟件在實現(xiàn)過程中采用的關(guān)鍵技術(shù),提出了一種以利用水下聲學和DGPS聯(lián)合定位、根據(jù)浮標姿態(tài)實時測量數(shù)據(jù)進行水下基陣定位修正為輔的水下航行體測量水聽器定位方法;對于長基線跟蹤的跨周期處理從單路信號跨周期和距離模糊處理兩個方面進行了描述。數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計、編程和調(diào)試完成后,隨系統(tǒng)進行了充分的湖上試驗測試,試驗結(jié)果表明,數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計完成了預定的功能需求,在實驗中與硬件設(shè)備協(xié)調(diào)運行情況良好,軟件運行可靠,滿足整體指標要求,其采用的軟件實現(xiàn)技術(shù)和水聲定位算法均已得到驗證,可滿足軟件的工程應用需求,對同類軟件的設(shè)計開發(fā)具有較好的借鑒意義。課題的研究解決了座底式長基線水聲跟蹤的部分關(guān)鍵技術(shù)問題,通過新技術(shù)和算法的研究應用,提高了系統(tǒng)跟蹤定位精度,改善了跟蹤軌跡的顯示效果,從而達到幫助項目提高整體設(shè)計水平的目的,對后續(xù)同類項目的研究、研制具有較大的參考價值和意義。
【關(guān)鍵詞】：座底式 長基線 數(shù)據(jù)處理軟件 基陣校準 距離模糊處理
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TB565.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 研究背景10-11
• 1.2 水聲跟蹤系統(tǒng)概述11-13
• 1.2.1 短基線定位系統(tǒng)11-12
• 1.2.2 超短基線定位系統(tǒng)12
• 1.2.3 長基線定位系統(tǒng)12-13
• 1.3 論文的研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)13-15
• 第二章 座底式長基線跟蹤系統(tǒng)的水聲定位原理15-23
• 2.1 系統(tǒng)工作原理15-17
• 2.2 同步定位原理17
• 2.3 非同步定位原理[28]17-22
• 2.3.1 深度未知條件下的非同步解算18-20
• 2.3.2 深度已知條件下的非同步解算20-22
• 2.4 深度解算22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第三章 數(shù)據(jù)處理軟件關(guān)鍵技術(shù)研究23-38
• 3.1 基陣校準技術(shù)研究23-27
• 3.1.1 基陣陣型確認方法研究23-24
• 3.1.2 基陣坐標確認方法研究24-26
• 3.1.3 校準實施26-27
• 3.2 多線程并行處理技術(shù)27-29
• 3.2.1 多線程簡介27
• 3.2.2 MFC對多線程的支持27-29
• 3.3 圖形顯示方法研究29-31
• 3.3.1 基本數(shù)據(jù)類型30
• 3.3.2 圖形繪制30-31
• 3.3.3 顯示列表31
• 3.3.4 OPENGL顏色31
• 3.4 長基線信號跨周期處理研究31-34
• 3.4.1 單路信號跨周期處理研究31-32
• 3.4.2 距離模糊處理研究32-34
• 3.5 軌跡平滑濾波34-37
• 3.6 本章小結(jié)37-38
• 第四章 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計與實現(xiàn)38-54
• 4.1 數(shù)據(jù)處理軟件的功能需求和開發(fā)環(huán)境38-39
• 4.1.1 功能需求分析38
• 4.1.2 開發(fā)環(huán)境38-39
• 4.2 軟件總體設(shè)計39
• 4.3 主要功能模塊的設(shè)計39-53
• 4.3.1 人機界面模塊39-45
• 4.3.2 數(shù)據(jù)通信模塊45-46
• 4.3.3 數(shù)據(jù)處理模塊46-49
• 4.3.4 濾波平滑處理49-51
• 4.3.5 彈道軌跡顯示模塊51-53
• 4.4 本章小結(jié)53-54
• 第五章 數(shù)據(jù)處理軟件測試54-61
• 5.1 測試概述54
• 5.2 測試步驟54
• 5.3 測試記錄54-59
• 5.4 測試結(jié)果59-60
• 5.5 本章小結(jié)60-61
• 第六章 結(jié)論61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻63-65
• 攻讀學位期間取得的成果65-66

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本文編號：988772