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自行式高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-09-30 05:16

  本文關(guān)鍵詞:自行式高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)研究


  更多相關(guān)文章: 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng) 穩(wěn)定性 精確性 節(jié)能性 可靠性


【摘要】:HTF-GK100-DB高空作業(yè)車屬于航天地面移動(dòng)設(shè)備,用于衛(wèi)星整流罩的對(duì)接、安裝以及其它設(shè)備的安裝維護(hù)。本論文針對(duì)該高空作業(yè)車的功能、性能指標(biāo)要求,對(duì)高空作業(yè)車工作臂運(yùn)行的穩(wěn)定性、工作平臺(tái)的調(diào)平精確性和持續(xù)作業(yè)工況下的節(jié)能性進(jìn)行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對(duì)其可靠性提出了較高要求,本論文對(duì)高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,修正了技術(shù)方案,達(dá)到了可靠性預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。論文的重點(diǎn)內(nèi)容主要有三個(gè)方面:(1)針對(duì)高空作業(yè)車持續(xù)作業(yè)工況下的發(fā)熱限制和節(jié)能要求,從液壓系統(tǒng)泵源著手,采用了閥控負(fù)荷傳感技術(shù)方案,在保證液壓系統(tǒng)功能和性能的前提下達(dá)到節(jié)能要求。對(duì)液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率和溫升情況進(jìn)行了理論分析與計(jì)算,通過仿真模型分析了閥控負(fù)荷傳感原理的正確性,以及不同負(fù)載流量對(duì)系統(tǒng)效率的影響,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證液壓系統(tǒng)節(jié)能效果;(2)針對(duì)工作臂變幅系統(tǒng)回收過程中振動(dòng)的問題,以典型的基本臂系統(tǒng)為例建立系統(tǒng)方框圖,并對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,提出解決措施。針對(duì)工作平臺(tái)調(diào)平的高精確性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺(tái)相對(duì)水平面角度偏差最大值為優(yōu)化目標(biāo),應(yīng)用機(jī)械最優(yōu)化理論對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的各鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化,提高調(diào)平精度和穩(wěn)定性。最后通過試驗(yàn)對(duì)理論分析和措施有效性進(jìn)行驗(yàn)證;(3)針對(duì)高空作業(yè)車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應(yīng)用FMEA、FTA等方法分析液壓系統(tǒng)可靠性并提出系統(tǒng)改進(jìn)措施,建立液壓系統(tǒng)可靠性數(shù)學(xué)模型,定量分析了系統(tǒng)可靠度,采用可靠性增長試驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)可靠度進(jìn)行驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】:高空作業(yè)車液壓系統(tǒng) 穩(wěn)定性 精確性 節(jié)能性 可靠性
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:V46;TH137
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第1章 緒論9-18
  • 1.1 課題來源和意義9
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-15
  • 1.2.1 高空作業(yè)車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
  • 1.2.2 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)11-14
  • 1.2.3 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)可靠性研究14-15
  • 1.3 課題主要研究內(nèi)容15-18
  • 第2章 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案18-29
  • 2.1 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)組成18-19
  • 2.2 油源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案19-21
  • 2.2.1 油源系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)19-20
  • 2.2.2 節(jié)能方案設(shè)計(jì)20-21
  • 2.3 工作臂變幅系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案21-25
  • 2.3.1 工作臂變幅系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)21-23
  • 2.3.2 工作臂變幅系統(tǒng)平衡回路方案23-25
  • 2.4 工作平臺(tái)調(diào)平及擺動(dòng)設(shè)計(jì)方案25-27
  • 2.4.1 工作平臺(tái)調(diào)平原理設(shè)計(jì)25-26
  • 2.4.2 工作平臺(tái)擺動(dòng)原理設(shè)計(jì)26-27
  • 2.5 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-28
  • 2.6 本章小結(jié)28-29
  • 第3章 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)發(fā)熱分析與節(jié)能研究29-41
  • 3.1 液壓系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算29-33
  • 3.1.1 系統(tǒng)發(fā)熱計(jì)算29-32
  • 3.1.2 系統(tǒng)溫升計(jì)算32-33
  • 3.2 負(fù)荷傳感回路建模與仿真33-37
  • 3.2.1 定差減壓閥模型33
  • 3.2.2 負(fù)荷傳感閥模型33-34
  • 3.2.3 平衡閥模型34
  • 3.2.4 負(fù)荷傳感回路模型與仿真34-37
  • 3.3 液壓系統(tǒng)節(jié)能效果測試37-40
  • 3.3.1 試驗(yàn)?zāi)康?/span>37
  • 3.3.2 試驗(yàn)設(shè)備及所需工具37
  • 3.3.3 試驗(yàn)環(huán)境37
  • 3.3.4 試驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果37-40
  • 3.4 本章小結(jié)40-41
  • 第4章 工作臂變幅系統(tǒng)與工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)研究41-51
  • 4.1 工作臂變幅系統(tǒng)穩(wěn)定性研究41-43
  • 4.2 工作平臺(tái)高精度調(diào)平系統(tǒng)優(yōu)化43-46
  • 4.2.1 靜液壓調(diào)平系統(tǒng)分析43-45
  • 4.2.2 靜液壓調(diào)平系統(tǒng)鉸點(diǎn)位置優(yōu)化45-46
  • 4.2.3 優(yōu)化結(jié)果46
  • 4.3 試驗(yàn)驗(yàn)證46-50
  • 4.3.1 工作臂系統(tǒng)變幅試驗(yàn)46-49
  • 4.3.2 調(diào)平系統(tǒng)精度試驗(yàn)49-50
  • 4.4 本章小結(jié)50-51
  • 第5章 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)可靠性分析51-60
  • 5.1 故障模式與影響分析(FMEA)51-52
  • 5.1.1 嚴(yán)酷度與故障發(fā)生頻率的定義51-52
  • 5.1.2 故障模式分析及結(jié)論52
  • 5.2 故障樹分析(FTA)52-54
  • 5.2.1 建立故障樹52-53
  • 5.2.2 故障樹定性分析53-54
  • 5.3 系統(tǒng)改進(jìn)措施54-55
  • 5.4 系統(tǒng)可靠性框圖及可靠度計(jì)算55-57
  • 5.5 可靠性增長試驗(yàn)分析與評(píng)估57-59
  • 5.6 本章小結(jié)59-60
  • 結(jié)論與展望60-62
  • 參考文獻(xiàn)62-66
  • 附錄66-70
  • 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文70-72
  • 致謝72-73
  • 個(gè)人簡歷73

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):946345

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