本文關(guān)鍵詞：活動吸爪輪式交接裝置的設(shè)計及優(yōu)化

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【摘要】：目的對某包裝機組中的活動吸爪輪式交接裝置進行設(shè)計,分析其動力學(xué)特性,并進行優(yōu)化,以使其適合伺服控制。方法對交接裝置中凸輪機構(gòu)進行設(shè)計,建立裝置的三維模型,利用虛擬樣機技術(shù)進行動力學(xué)分析。利用遺傳算法對機構(gòu)的凸輪曲線進行優(yōu)化設(shè)計。結(jié)果優(yōu)化后的裝置負載轉(zhuǎn)矩波動幅度從7.7751下降到5.6696 N·m。結(jié)論通過優(yōu)化凸輪機構(gòu)引起的阻力矩,可有效地減小裝置負載轉(zhuǎn)矩波動幅度,降低對伺服電機性能的要求,提高系統(tǒng)的同步控制精度。
【作者單位】： 湖南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 伺服驅(qū)動 交接裝置 動力學(xué)分析 凸輪優(yōu)化
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275162)
【分類號】：TB486
【正文快照】： 凸輪機構(gòu)廣泛應(yīng)用于自動包裝機中,卻使裝置負載發(fā)生較大幅度波動。在高速包裝機中,利用伺服驅(qū)動系統(tǒng)替代機械傳動系統(tǒng),不僅能簡化機械傳動鏈,而且還能提高控制精度。其中,伺服電機的性能為重要考慮因素,而裝置負載的波動幅度決定電機的選擇,并影響多軸同步控制精度。國內(nèi)外學(xué)

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本文編號：942076