本文關(guān)鍵詞：一種基于FFT特征提取定位算法的甚低頻仿生水下主動電場定位系統(tǒng)

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【摘要】：主動電場定位的思想源自仿生學(xué)研究。生物學(xué)研究者發(fā)現(xiàn),在沒有光線的情況下,弱電魚能通過感應(yīng)自身發(fā)射電場的變化信息來捕獲食物并導(dǎo)航,這種利用自身發(fā)射和接收電場來探測、識別、定位物體的能力被稱為主動電場定位識別。在建立水下主動電場定位試驗平臺后,為實現(xiàn)該平臺的水下電場定位,在該平臺上對甚低頻(10 Hz)電場激勵下不同水體環(huán)境下不同電學(xué)特性物體的定位特性進行試驗研究;隨后,在總結(jié)上述特性研究的基礎(chǔ)上,提出基于FFT特征提取的水下主動電場定位算法并在該試驗平臺上實現(xiàn)在不同水體環(huán)境中對不同性質(zhì)物體的精確定位試驗。成功提出一種基于FFT特征提取定位算法的甚低頻水下主動電場定位原型機,該原型機證明了該方案的水下主動電場定位的可行性和有效性,為該技術(shù)為進一步工程應(yīng)用和相關(guān)特性研究提供基礎(chǔ)。
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;電子科技大學(xué)自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水下主動電場定位 特性研究 定位算法 傅里葉變換 甚低頻
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61573083) 流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金(GZKF-201108)資助項目
【分類號】：Q811;TB56
【正文快照】： 0前言1生物學(xué)研究者在20世紀中期發(fā)現(xiàn),亞馬遜流 域的河流中有一些可以通過自身主動發(fā)射電場來進行導(dǎo)航定位和捕食的魚類[1-2],由于它們所發(fā)出的電場頻率很低(不超過1 k Hz),幅值很小(在1 V左右),因此稱之為弱電魚。弱電魚電場發(fā)射器官的放電組織(Electric organ discharges,E，

本文編號：923170