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基于摩擦及泄漏補(bǔ)償?shù)谋粍与娨簻y力建模與實驗研究

發(fā)布時間:2017-09-18 22:24

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【摘要】:為提高液壓系統(tǒng)靜態(tài)下基于流體壓力測量其負(fù)載的測量精度,基于彈塑性變形理論及流體力學(xué)連續(xù)方程和N-S方程,分別對液壓缸摩擦及泄漏進(jìn)行了分析,建立了液壓缸活塞密封圈與內(nèi)壁接觸摩擦力方程及液壓缸-活塞間油液泄漏剪切力方程,得到液壓缸接觸摩擦力與泄漏剪切力數(shù)學(xué)模型,利用Ansys與Fluent有限元軟件分別對其接觸摩擦力及泄漏流場進(jìn)行仿真計算分析。在此基礎(chǔ)上,搭建了被動靜態(tài)電液測力實驗系統(tǒng),考慮活塞密封圈與缸內(nèi)壁接觸摩擦和液壓缸-活塞間泄漏,基于建立的摩擦及泄漏模型,補(bǔ)償?shù)玫搅吮粍与娨簻y力系統(tǒng)的測量精度,并將之與線性擬合法得到的測量精度進(jìn)行了對比。實驗結(jié)果表明,采用基于摩擦及泄漏補(bǔ)償?shù)谋粍与娨簻y力測量精度比常規(guī)線性擬合法明顯提高,從而為提高電液測力測量精度提供了一種新的思路與方法。
【作者單位】: 燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實驗室;先進(jìn)鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點實驗室;北京機(jī)床所精密機(jī)電有限公司;
【關(guān)鍵詞】電液測力 被動靜態(tài) 摩擦 泄漏 測量精度
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51105322) 河北省自然科學(xué)基金(E2014203176) 河北省高等學(xué)?茖W(xué)技術(shù)研究青年基金(QA2015040)
【分類號】:TH137
【正文快照】: 液壓系統(tǒng)具有的獨特優(yōu)越性使其應(yīng)用非常廣泛[1],尤其功率密度大的特點,特別適合其應(yīng)用于重載稱重及測力領(lǐng)域。前蘇聯(lián)烏拉爾化工重型機(jī)械制造廠制造的一種能測量50~250 k N的液壓測力計[2]、Б.Н.Иванов等研制的基于重載單維電液測力單元工作的設(shè)備[3]、楊慶等人設(shè)計的5

【相似文獻(xiàn)】

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4 陳城書;;一種新型電液回路(二)——“電液集成塊”的開發(fā)[J];機(jī)床與液壓;1988年01期

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5 黃俊豪;新型伺服直驅(qū)式電液執(zhí)行器控制策略研究[D];上海交通大學(xué);2011年

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7 陳智明;中空電液伺服馬達(dá)低速特性的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

8 張勤華;連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)分析和性能研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

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10 馬亞麗;基于滑模變控制理論的電液位置伺服控制方法研究[D];太原理工大學(xué);2010年



本文編號:877849

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