基于摩擦及泄漏補償?shù)谋粍与娨簻y力建模與實驗研究
本文關鍵詞:基于摩擦及泄漏補償?shù)谋粍与娨簻y力建模與實驗研究
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【摘要】:為提高液壓系統(tǒng)靜態(tài)下基于流體壓力測量其負載的測量精度,基于彈塑性變形理論及流體力學連續(xù)方程和N-S方程,分別對液壓缸摩擦及泄漏進行了分析,建立了液壓缸活塞密封圈與內壁接觸摩擦力方程及液壓缸-活塞間油液泄漏剪切力方程,得到液壓缸接觸摩擦力與泄漏剪切力數(shù)學模型,利用Ansys與Fluent有限元軟件分別對其接觸摩擦力及泄漏流場進行仿真計算分析。在此基礎上,搭建了被動靜態(tài)電液測力實驗系統(tǒng),考慮活塞密封圈與缸內壁接觸摩擦和液壓缸-活塞間泄漏,基于建立的摩擦及泄漏模型,補償?shù)玫搅吮粍与娨簻y力系統(tǒng)的測量精度,并將之與線性擬合法得到的測量精度進行了對比。實驗結果表明,采用基于摩擦及泄漏補償?shù)谋粍与娨簻y力測量精度比常規(guī)線性擬合法明顯提高,從而為提高電液測力測量精度提供了一種新的思路與方法。
【作者單位】: 燕山大學河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室;先進鍛壓成形技術與科學教育部重點實驗室;北京機床所精密機電有限公司;
【關鍵詞】: 電液測力 被動靜態(tài) 摩擦 泄漏 測量精度
【基金】:國家自然科學基金(51105322) 河北省自然科學基金(E2014203176) 河北省高等學?茖W技術研究青年基金(QA2015040)
【分類號】:TH137
【正文快照】: 液壓系統(tǒng)具有的獨特優(yōu)越性使其應用非常廣泛[1],尤其功率密度大的特點,特別適合其應用于重載稱重及測力領域。前蘇聯(lián)烏拉爾化工重型機械制造廠制造的一種能測量50~250 k N的液壓測力計[2]、Б.Н.Иванов等研制的基于重載單維電液測力單元工作的設備[3]、楊慶等人設計的5
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本文編號:877849
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