發(fā)布時(shí)間：2017-09-18 07:46

  本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)視頻流傾斜影像快速拼接方法

  更多相關(guān)文章： 視頻流拼接 傾斜影像糾正 CUDA ORB Levenberg-Marquardt

【摘要】：為了解決無(wú)人機(jī)視頻流傾斜拍攝快速拼接誤差較大的問(wèn)題,提出一種局部最優(yōu)的視頻流拼接方法。該方法首先利用透視投影的方法將傾斜影像糾正為近似正射影像,消除大傾角影像的幾何變形問(wèn)題;然后利用CUDA技術(shù)加速ORB算法,快速得到幀間變換模型;在拼接時(shí)動(dòng)態(tài)選取基準(zhǔn)面,利用Levenberg-Marquardt算法優(yōu)化各影像變換到基準(zhǔn)面的絕對(duì)單應(yīng)性矩陣完成視頻流的序列拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:利用該方法獲得的拼接影像減小了傾斜拍攝帶來(lái)的誤差,提高了拼接影像的質(zhì)量。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)地球科學(xué)與測(cè)繪工程學(xué)院;北京大學(xué)遙感與地理信息系統(tǒng)研究所;中北大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 視頻流拼接 傾斜影像糾正 CUDA ORB Levenberg-Marquardt
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAK12B02)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TB869;TP391.41
【正文快照】： 中北大學(xué),材料科學(xué)與工程學(xué)院3,太原030051)(2012BAK12B02)資助利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)可以快速獲取航拍視頻,為了獲得較大的視野,一般都是傾斜拍攝,但是由于幀幅較小,無(wú)法表達(dá)攝區(qū)的完整信息,為了快速獲取攝區(qū)大范圍的影像,滿足災(zāi)害發(fā)生時(shí)的應(yīng)急需求,對(duì)視頻流進(jìn)行拼接可以快速獲取攝

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：874290