本文關(guān)鍵詞：液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速滑�？刂苾�(yōu)化設(shè)計研究

  更多相關(guān)文章： 液壓泵控馬達(dá) 滑模控制 優(yōu)化 跟蹤性能

【摘要】：在液壓泵控馬達(dá)優(yōu)化控制的研究中,由于液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng),固有頻率較低,響應(yīng)速度較慢,又因系統(tǒng)輸入量只有泵轉(zhuǎn)速,所以控制難度較大。為了精確控制液壓泵控馬達(dá)的輸出,采用液壓泵控馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型,引入滑�？刂撇⑦M(jìn)行了優(yōu)化以克服抖振現(xiàn)象。仿真結(jié)果表明,與PⅢ控制、普通滑�？刂葡啾�,改進(jìn)控制方法有較強(qiáng)的抗干擾能力和良好的跟蹤性能,提高了液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 液壓泵控馬達(dá) 滑模控制 優(yōu)化 跟蹤性能
【分類號】：TP273;TH137.51
【正文快照】： l引言 液壓系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。某武器作戰(zhàn)車調(diào)平支腿為液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng),其控制器采用PID算法。液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),泵的轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)的唯一輸人控制量,使得系統(tǒng)的控制難度較大。為此張磊等和董自安[2]等進(jìn)行了探索,分別提出了閉環(huán)PID控制和LQR優(yōu)化的PI

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