本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS和Ansys Workbench的機器人固定支架優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】：目的通過有限元分析和優(yōu)化設(shè)計2種現(xiàn)代機械零部件設(shè)計的主要途徑,來改善已研究的工業(yè)機械零件的強度、質(zhì)量等。方法通過在三維軟件中建立機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)固定支架的三維模型,應(yīng)用ADAMS仿真軟件進行動態(tài)仿真,得出支架在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的受力分析,然后根據(jù)分析的數(shù)據(jù)結(jié)果在Ansys Workbench下進行受力分析和優(yōu)化設(shè)計。結(jié)果固定支架的自身質(zhì)量減少了21.7%,但整體強度加強了。結(jié)論此方法優(yōu)化效果良好,可以明顯改善機械零部件結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和強度等。
【作者單位】： 上海海洋大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 有限元分析 優(yōu)化設(shè)計 受力分析 固定支架 ADAMS Ansys Workbench
【基金】：上海市“聯(lián)盟計劃”基金(D-8005-14-0115)
【分類號】：TB486
【正文快照】： 近年來,隨著我國機械工業(yè)的不斷發(fā)展,對于機械裝備的要求也隨之更加嚴謹,尤其對于追求經(jīng)濟、穩(wěn)定、效率的包裝機械尤為重要。對于包裝機械結(jié)構(gòu)方面一些復(fù)雜的零部件很難像之前一樣采用經(jīng)驗設(shè)計、類比設(shè)計的方法確定結(jié)構(gòu)布置方案,利用經(jīng)驗公式進行詳細且準確的強度分析計算相對

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