本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS和Ansys Workbench的機(jī)器人固定支架優(yōu)化設(shè)計(jì)

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【摘要】：目的通過(guò)有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)2種現(xiàn)代機(jī)械零部件設(shè)計(jì)的主要途徑,來(lái)改善已研究的工業(yè)機(jī)械零件的強(qiáng)度、質(zhì)量等。方法通過(guò)在三維軟件中建立機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)固定支架的三維模型,應(yīng)用ADAMS仿真軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,得出支架在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的受力分析,然后根據(jù)分析的數(shù)據(jù)結(jié)果在Ansys Workbench下進(jìn)行受力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。結(jié)果固定支架的自身質(zhì)量減少了21.7%,但整體強(qiáng)度加強(qiáng)了。結(jié)論此方法優(yōu)化效果良好,可以明顯改善機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和強(qiáng)度等。
【作者單位】： 上海海洋大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 有限元分析 優(yōu)化設(shè)計(jì) 受力分析 固定支架 ADAMS Ansys Workbench
【基金】：上海市“聯(lián)盟計(jì)劃”基金(D-8005-14-0115)
【分類號(hào)】：TB486
【正文快照】： 近年來(lái),隨著我國(guó)機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)于機(jī)械裝備的要求也隨之更加嚴(yán)謹(jǐn),尤其對(duì)于追求經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定、效率的包裝機(jī)械尤為重要。對(duì)于包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)方面一些復(fù)雜的零部件很難像之前一樣采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)、類比設(shè)計(jì)的方法確定結(jié)構(gòu)布置方案,利用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行詳細(xì)且準(zhǔn)確的強(qiáng)度分析計(jì)算相對(duì)

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